La 6.ª etapa del Giro de Italia 2021 tuvo lugar el 13 de mayo de 2021 entre Cuevas de Frasassi y Ascoli Piceno sobre un recorrido de 160 km y fue ganada por el suizo Gino Mäder del equipo Bahrain Victorious.
El húngaro Attila Valter del equipo Groupama-FDJ se convirtió en el nuevo líder de la carrera.
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