Fue a lo largo de su historia reconstituida varias veces tras haber sido aniquilada en combate.Leichte Division[1] y su mando se confió al general Streich.Leichte Division, es decir, el Destacamento de Reconocimiento 3 y el Panzerjägerabteilung (mot.)Durante la segunda Batalla de El Alamein,[2] las batallas de Gazala y Bir Hakeim (en esta última combatió contra republicanos españoles excombatientes del Ejército Popular Republicano y alistados en el ejército de la Francia Libre) y durante su retirada hacia Túnez, en 1942,[3] la División sufrió graves pérdidas.La 21.ª División Panzer estaba emplazada al sur de Caen, y representaba por ello un gran peligro para las unidades aliadas.La División quedó muy quebrantada durante los combates por Caen, y resultó finalmente aniquilada en la bolsa de Falaise.La 112.ª Brigada blindada fue reforzada y se le dio el nombre de 21.ª División Panzer.
Avance de la 39.º sección Panzerjäger perteneciente a la 21.ª División Panzer en 1942.
