(9950) ESA

[2]​ Fue nombrado así en honor a la Agencia Espacial Europea (ESA).

[4]​ ESA es un asteroide Amor, un subgrupo de asteroides cercanos a la Tierra que se acercan a la órbita de la Tierra desde fuera, pero no lo cruzan.

Orbita al Sol a una distancia de 1,1-3,7 UA una vez cada 3 años y 10 meses (1.390 días).

En marzo de 1987, se acercó al Planeta Rojo a 0,0990 unidades astronómicas (14 810 202 km).

[5]​ Este planeta menor fue nombrado así en honor de la Agencia Espacial Europea (ESA), que se formó en 1974.