(7210) Darius es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 24 de septiembre de 1960 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su espléndido palacio en Persépolis fue destruido por Alejandro Magno.
Darío fue derrotado por los griegos en la batalla de Maratón en el 490 a. C. y murió mientras preparaba una nueva campaña contra ellos.
Emplea 1746,89 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Tiene 8,250 km de diámetro y su albedo se estima en 0,237.