Fue nombrado Kagura[4] en homenaje a la danza teatral sintoista japonesa Kagura, se ha realizado en lugares sagrados y en ocasiones especiales durante mil años en Japón.
Kagura está situado a una distancia media del Sol de 3,133 ua, pudiendo alejarse hasta 3,694 ua y acercarse hasta 2,572 ua.
Su excentricidad es 0,179 y la inclinación orbital 1,934 grados.
Emplea 2026,03 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 14,487 km de diámetro y su albedo se estima en 0,067.