(6188) Robertpepin es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Temis,[3] descubierto el 16 de septiembre de 1988 por Schelte John Bus desde el Observatorio Interamericano del Cerro Tololo, La Serena, Chile.
Fue nombrado Robertpepin[4] en homenaje a Robert Pepin, profesor de la Universidad de Minnesota, estudia el origen y la historia temprana de los elementos volátiles en el sistema solar.
Ayudó a solidificar el vínculo entre los meteoritos SNC y Marte a través de sus mediciones de gases nobles y nitrógeno en los vidrios que se encuentran en estos meteoritos.
Emplea 2048,99 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 11,93 km de diámetro y su albedo se estima en 0,078.