La Danza Kagura (jp: 神楽) es una antigua ceremonia teatral japonesa, con danza y música, en honor a los dioses (kami, 神) de la religión sintoísta.

El evento consta de numerosos actos, divididos en dos partes principales.

La primera, ritual, consiste en preparar el espacio, za (座), en el que el kami se manifestará.

La adaptabilidad a lo largo del tiempo a diferentes formas de representación o festivales populares ha conllevado la desaparición de la primera parte ritual.

El kagura, generalmente, se divide en mikagura (御神楽) y satokagura (里神楽).