(6157) Prey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 9 de septiembre de 1991 por Lutz Dieter Schmadel y el también astrónomo Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Fue nombrado Prey[3] en homenaje a Adalbert Prey, profesor de astronomía en Innsbruck, Praga y, finalmente, Viena, donde fue elegido miembro de la Academia Austríaca de Ciencias.
Investigó a fondo el campo de la isostasia y la gravitación, al que dedicó una serie de documentos.
Emplea 1379,77 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 3,538 km de diámetro y su albedo se estima en 0,512.