(6156) Dall es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eos,[3] descubierto el 12 de enero de 1991 por Brian G. W. Manning desde el Stakenbridge Observatory, Kidderminster, Reino Unido.
Fue nombrado Dall[4] en homenaje a Horace E. Dall, artesano conocido internacionalmente por su habilidad en la fabricación de instrumentos, óptica y diseño óptico.
En 1925 se unió a la Asociación Astronómica Británica y recibió su Medalla Walter Goodacre en 1967.
Emplea 1893,06 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 10,804 km de diámetro y su albedo se estima en 0,182.