(10199) Cariclo o Chariklo es un planeta menor o planetoide que se encuentra entre las órbitas de Saturno y Urano a 16 UA de distancia media del Sol.
Es parte del grupo de cuerpos celestes conocido como Centauros.
Se cree que los centauros se originaron en el cinturón de Kuiper y se encuentran en órbitas dinámicamente inestables que pueden llevar a la eyección del sistema solar, a un impacto con un planeta o el Sol, o a su evolución en un cometa de periodo corto.
[12] La forma elongada de Cariclo junto con su periodo corto de rotación puede limpiar el material inicialmente en un disco ecuatorial mediante resonancias entre la rotación del cuerpo y las partículas del disco.
Este mecanismo explica por qué los anillos se encuentran relativamente lejos del cuerpo principal.