La égloga es un subgénero de la poesía lírica que se dialoga a veces como una pequeña pieza teatral en un acto.
De tema amoroso, uno o varios pastores lo desarrollan contándolo en un ambiente campesino donde la naturaleza es paradisíaca y tiene un gran protagonismo la música.
Como subgénero lírico se desarrolla a veces mediante un monólogo pastoril o, más frecuentemente, con un diálogo.
El escritor latino Virgilio (siglo I a. C.), con sus Églogas (en griego, "selecciones") o Bucólicas, añadió elementos autobiográficos, haciendo de cada pastor un personaje imaginario que encubría a un personaje real: Cayo Mecenas, Augusto, etcétera.
Otros autores latinos también escribieron églogas, como Nemesiano, Calpurnio Sículo o Ausonio.