El idilio (en griego antiguo: 'εἰδύλλιον, romanizado: eidúllion, en latín: idyllĭum, ‘poema breve’) es un subgénero literario de la poesía lírica griega del helenístico, el más característico de la bucólica, creado por el poeta siciliano Teócrito y seguido después por Mosco y Bión de Esmirna, de tema amoroso, dialogado entre pastores y desarrollado en una naturaleza agradable o paradisíaca, que su creador identifica con el paisaje de la Arcadia.
Su equivalente en la literatura latina o romana posterior es la égloga.
El idilio se escribe en dialecto dórico y en hexámetro dactílico, un verso asociado sin embargo con la más prestigiosa forma de la poesía griega, la épica.
Los escenarios del idilio son campestres, los protagonistas son pastores, vaqueros o cabreros, hay ganados que pastan y multitud de términos pastoriles.
Los temas de estas canciones suelen ser eróticos o míticos.