Ángulo de rotación

Su estudio sistemático tiene su origen en la Grecia clásica,[2]​ aunque egipcios y babilonios ya manejaban unidades angulares de forma práctica con anterioridad.

[3]​ El ángulo de rotación siempre se mide entre dos orientaciones, que comparten un punto fijo común respecto al que se verifica un giro, considerándose una de ellas el origen de la rotación (normalmente una orientación que se mantiene fija), y siendo la otra dirección la que determina el ángulo de rotación con respecto a la primera.

Así, cuando se utilizan grados sexagesimales, si no se indica algo diferente, este eje de referencia arbitrario coincide con el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas; mientras que en topografía es habitual medir las orientaciones respecto al norte, coincidente con el eje y.

[5]​ Los ángulos se miden comúnmente en grados, radianes, gonios y vueltas, pero también en milésimas angulares y en radianes binarios.

[6]​[7]​ Por ejemplo, las cabinas de una noria se mueven describiendo una circunferencia alrededor del punto central, donde se apoya su eje.