La telepresencia se refiere a un conjunto de tecnologías que permiten a una persona sentirse como si estuviera presente, para dar la apariencia o efecto de estar presente a través de telerobótica , en un lugar distinto a su verdadera ubicación.
La telepresencia requiere que los sentidos de los usuarios interactúen con estímulos específicos para proporcionar la sensación de estar en ese otro lugar. Además, a los usuarios se les puede dar la posibilidad de afectar la ubicación remota. En este caso, se puede detectar la posición, los movimientos, las acciones, la voz, etc. del usuario para transmitirlos y duplicarlos en la ubicación remota para provocar este efecto. Por lo tanto, la información puede viajar en ambas direcciones entre el usuario y la ubicación remota.
Una aplicación popular la encontramos en las videoconferencias de telepresencia , el nivel más alto posible de videotelefonía . La telepresencia vía vídeo despliega una mayor sofisticación técnica y una fidelidad mejorada tanto de vista como de sonido que en la videoconferencia tradicional . Los avances técnicos en la colaboración móvil también han ampliado las capacidades de la videoconferencia más allá de la sala de juntas para su uso con dispositivos móviles portátiles , permitiendo la colaboración independientemente de la ubicación.
Un concepto similar o idéntico es el de telexistencia , que fue propuesto por primera vez por Susumu Tachi en Japón en 1980 [1] y 1981 [2] como patentes y el primer informe fue publicado en japonés en 1982 [3] y en inglés en 1984. [4 ]
En un artículo pionero, el científico cognitivo estadounidense Marvin Minsky atribuyó el desarrollo de la idea de la telepresencia al autor de ciencia ficción Robert A. Heinlein : "Mi primera visión de una economía controlada a distancia provino de la profética novela de Robert A. Heinlein de 1948, Waldo, " escribió Minski. [5] En su cuento de ciencia ficción " Waldo " (1942), Heinlein propuso por primera vez un primitivo sistema manipulador amo-esclavo de telepresencia.
The Brother Assassin , escrito por Fred Saberhagen en 1969, introdujo el concepto completo de un sistema humanoide maestro-esclavo de telepresencia. En la novela, el concepto se describe de la siguiente manera: "Y un momento después, a todos sus sentidos le pareció que había sido transportado desde el amo hasta el cuerpo de la unidad de esclavos que estaba debajo de él en el suelo. Como control de sus movimientos pasaron a él, el esclavo comenzó a inclinarse gradualmente hacia un lado, y él movía su pie para mantener el equilibrio con tanta naturalidad como movía el suyo. Echando la cabeza hacia atrás, podía mirar hacia arriba a través de los ojos del esclavo para ver al amo. -Unidad, con él mismo dentro, manteniendo la misma actitud en su compleja suspensión.
El término telepresencia , un neologismo del futurista Patrick Gunkel , fue presentado al público en un artículo de 1980 por Minsky, quien describió su visión de una versión adaptada del antiguo concepto de teleoperación que se centraba en dar a un participante remoto una sensación de estar realmente presente. estar presente en un lugar diferente. [5] Uno de los primeros sistemas en crear una ilusión de presencia totalmente inmersiva en una ubicación remota fue la plataforma Virtual Fixtures desarrollada en 1992 en los Laboratorios Armstrong de la Fuerza Aérea de EE. UU. por el inventor Louis Rosenberg. El sistema incluía visualización de imágenes estereoscópicas desde el entorno remoto, así como retroalimentación táctil inmersiva utilizando un exoesqueleto completo en la parte superior del cuerpo. [6] [7] [8]
La primera empresa de telepresencia comercialmente exitosa, Teleport (que luego pasó a llamarse TeleSuite ), fue fundada en 1993 por David Allen y Herold Williams. [9] Antes de TeleSuite, dirigían un negocio turístico del que surgió el concepto original porque a menudo encontraban que los empresarios tenían que acortar sus estadías para participar en reuniones importantes. Su idea era desarrollar una tecnología que permitiera a los empresarios asistir a sus reuniones sin salir de los resorts y así alargar sus estancias en los hoteles.
Los hoteles Hilton originalmente tenían licencia para instalarlos en sus hoteles en los Estados Unidos y otros países, pero el uso era bajo. La idea perdió impulso y Hilton finalmente se echó atrás. Posteriormente, TeleSuite comenzó a centrarse menos en la industria hotelera y más en sistemas de telepresencia orientados a los negocios. Los accionistas acabaron teniendo suficientes acciones para reemplazar a la dirección original de la empresa, lo que finalmente condujo a su colapso. [ cita necesaria ] David Allen compró todos los activos de TeleSuite y nombró a Scott Allen como presidente [10] de la nueva empresa llamada Destiny Conferencing .
Destiny Conferencing otorgó la licencia de su cartera de patentes a HP , que se convirtió en la primera gran empresa en unirse a la industria de la telepresencia, seguida pronto por otras como Cisco y Polycom (ahora llamada Poly). [11] Después de formar un acuerdo de distribución con Polycom (ahora Poly), con sede en Pleasanton, Destiny Conferencing se vendió el 5 de enero de 2007 a Polycom (ahora Poly) por 60 millones de dólares.
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En 1990 se inició un proyecto de investigación sobre telepresencia. Ubicado en la Universidad de Toronto , el Proyecto de Telepresencia de Ontario (OTP) fue un esfuerzo interdisciplinario que involucró ciencias sociales e ingeniería. Su informe final decía que "... era un proyecto de investigación precompetitivo de tres años y 4,8 millones de dólares cuyo mandato era diseñar y probar en el campo sistemas espaciales de medios avanzados en una variedad de lugares de trabajo con el fin de obtener conocimientos sobre cuestiones sociológicas y de ingeniería clave. La OTP, que finalizó en diciembre de 1994, formaba parte del Proyecto Internacional de Telepresencia que vinculaba a los investigadores de Ontario con sus homólogos de cuatro países europeos. El principal patrocinador del proyecto era el Gobierno de Ontario , a través de dos de sus Centros de Excelencia: el Centro de Información Centro de Investigación Tecnológica (ITRC) y el Instituto de Investigación de Telecomunicaciones de Ontario (TRIO)". [12]
Un experto de la industria describió algunos de los beneficios de la telepresencia: "Hubo cuatro factores que impulsaron nuestra decisión de hacer más negocios a través del video y la telepresencia. Queríamos reducir nuestros gastos en viajes, reducir nuestra huella de carbono y el impacto ambiental, mejorar el equilibrio entre el trabajo y la vida de nuestros empleados. y mejorar la productividad de los empleados". [13]
En lugar de viajar grandes distancias para tener una reunión cara a cara, ahora es común utilizar un sistema de telepresencia, que utiliza un sistema de vídeo con múltiples códecs (que es lo que actualmente representa la palabra "telepresencia"). Cada miembro/grupo de la reunión utiliza una sala de telepresencia para "marcar" y puede ver/hablar con todos los demás miembros en una pantalla /pantallas como si estuvieran en la misma sala. Esto trae enormes beneficios de tiempo y costos. También es superior a las conferencias telefónicas (excepto en el costo), ya que el aspecto visual mejora enormemente las comunicaciones, permitiendo la percepción de expresiones faciales y otros lenguajes corporales.
Los sistemas de colaboración móvil combinan el uso de vídeo, audio y capacidades de dibujo en pantalla utilizando dispositivos móviles portátiles de última generación para permitir conferencias entre varios participantes en tiempo real, independientemente de la ubicación. Los beneficios incluyen rentabilidad resultante de la resolución acelerada de problemas, reducciones en tiempos de inactividad y viajes, mejoras en el servicio al cliente y mayor productividad. [14]
La telepresencia se ha descrito como la experiencia humana de estar completamente presente en una ubicación viva del mundo real, alejada de la propia ubicación física. Por lo tanto, alguien que experimente videotelepresencia podría comportarse y recibir estímulos como si fuera parte de una reunión en el sitio remoto. Lo anterior daría como resultado la participación interactiva de actividades grupales que traerían beneficios a una amplia gama de usuarios. [15]
Para brindar una experiencia de telepresencia, se requieren tecnologías que implementen los elementos sensoriales humanos de visión, sonido y manipulación.
Un sistema mínimo suele incluir retroalimentación visual . Idealmente, todo el campo de visión del usuario se llena con una vista de la ubicación remota, y el punto de vista corresponde al movimiento y orientación de la cabeza del usuario. En este sentido, se diferencia de la televisión o el cine , donde el punto de vista escapa al control del espectador.
Para lograr esto, se le puede proporcionar al usuario una pantalla muy grande (o envolvente) o pantallas pequeñas montadas directamente frente a los ojos. Este último proporciona una sensación 3D especialmente convincente. Se deben detectar los movimientos de la cabeza del usuario y la cámara debe imitar esos movimientos con precisión y en tiempo real. Esto es importante para prevenir mareos involuntarios.
Otra fuente de mejora futura para las pantallas de telepresencia, comparadas por algunos con los hologramas , es una tecnología de pantalla proyectada que presenta imágenes de tamaño natural. [dieciséis]
El sonido es generalmente la sensación más fácil de implementar con alta fidelidad , basado en la tecnología telefónica fundamental que se remonta a más de 130 años. También existen desde hace tiempo equipos de sonido de muy alta fidelidad, siendo el sonido estereofónico más convincente que el monoaural .
La capacidad de manipular un objeto o entorno remoto es un aspecto importante para algunos usuarios de telepresencia y se puede implementar de muchas formas según las necesidades del usuario. Normalmente, los movimientos de las manos del usuario (posición en el espacio y postura de los dedos) se detectan mediante guantes cableados , sensores inerciales o sensores de posición espacial absoluta. Luego, un robot en la ubicación remota copia esos movimientos lo más fielmente posible. Esta habilidad también se conoce como teleoperación .
Cuanto más fielmente recrea el robot la forma de la mano humana, mayor será la sensación de telepresencia. La complejidad de los efectores robóticos varía mucho, desde simples pinzas de un eje hasta manos de robot totalmente antropomórficas .
La teleoperación háptica se refiere a un sistema que proporciona algún tipo de retroalimentación de fuerza táctil al usuario, de modo que el usuario siente cierta aproximación del peso, firmeza, tamaño y/o textura de los objetos remotos manipulados por el robot. Actualmente se está desarrollando una nueva forma de tecnología, llamada telepresencia colaborativa, que eventualmente se utilizará para colaborar con otros mientras parece que estás en la misma habitación que la otra persona, manteniendo una distancia social normal. La telepresencia colaborativa utiliza sensores hápticos como estos para permitir el sentido del tacto.
La prevalencia de videoconferencias de alta calidad utilizando dispositivos móviles, tabletas y computadoras portátiles ha permitido un crecimiento considerable de los robots de telepresencia para ayudar a brindar una mejor sensación de presencia física remota para la comunicación y colaboración en la oficina, el hogar o la escuela cuando no se puede estar allí en persona. . El avatar del robot puede moverse o mirar a su alrededor según las órdenes de la persona remota. Robots de telepresencia manejables: normalmente contienen una pantalla (teléfono o tableta integrada o independiente) montada sobre una base móvil. Algunos ejemplos de robots de telepresencia itinerantes incluyen Beam de Adecuado Technologies, Double de Double Robotics, Ava Telepresence de Ava Robotics, Anybots, Vgo, TeleMe de Mantarobot y Romo de Romotive. [17]
Los robots de telepresencia itinerantes más modernos pueden incluir la capacidad de operar de forma autónoma . Los robots pueden trazar un mapa del espacio y evitar obstáculos mientras conducen entre las habitaciones y sus estaciones de acoplamiento. [18]
La eficacia de la telepresencia varía según el grado de fidelidad. Las investigaciones han señalado que las soluciones de telepresencia difieren en el grado de implementación, desde soluciones "inmersivas", pasando por "adaptativas" y "ligeras". [19] En la parte superior se encuentran soluciones inmersivas donde los ambientes en ambos extremos están altamente controlados (y a menudo son los mismos) con respecto a la iluminación, la acústica, la decoración y el mobiliario, dando así a todos los participantes la impresión de que están juntos en la misma mesa en la misma habitación, generando así la etiqueta de "inmersivo".
Las soluciones de telepresencia adaptativa pueden utilizar la misma tecnología, pero los entornos en ambos extremos no están altamente controlados y, por lo tanto, a menudo difieren. Las soluciones adaptativas se diferencian de las soluciones de telepresencia lite no en términos de control de entornos, sino en términos de integración de tecnología. Las soluciones adaptativas utilizan un servicio gestionado, mientras que las soluciones de telepresencia ligera utilizan componentes que alguien debe integrar.
Una buena estrategia de telepresencia pone los factores humanos en primer lugar, centrándose en configuraciones de colaboración visual que replican fielmente las preferencias innatas del cerebro por las comunicaciones interpersonales, separándose de la experiencia antinatural de las "cabezas parlantes" de las videoconferencias tradicionales. Estas señales incluyen participantes de tamaño natural, movimientos fluidos, tonos de piel precisos y la apariencia de un verdadero contacto visual. [20] Esta ya es una tecnología bien establecida, utilizada por muchas empresas en la actualidad. El director ejecutivo de Cisco Systems , John Chambers, en junio de 2006 en la Networkers Conference comparó la telepresencia con la teletransportación desde Star Trek y dijo que veía la tecnología como un mercado potencial de miles de millones de dólares para Cisco. [21]
Rara vez un sistema de telepresencia ofrece una implementación tan transparente con estímulos tan completos y convincentes que el usuario no percibe diferencias con respecto a la presencia real. Pero el usuario puede dejar de lado dichas diferencias, dependiendo de la aplicación.
El teléfono, bastante simple , logra una forma limitada de telepresencia utilizando sólo el elemento sensorial humano de la audición, en el sentido de que los usuarios consideran que están hablando entre sí en lugar de hablar con el teléfono mismo.
Ver televisión , por ejemplo, aunque estimula nuestros sentidos primarios de la vista y el oído , rara vez da la impresión de que quien lo mira ya no está en casa. Sin embargo, la televisión a veces activa los sentidos lo suficiente como para desencadenar respuestas emocionales de los espectadores algo parecidas a las que experimentan las personas que presencian o experimentan directamente los acontecimientos. Las representaciones televisadas de eventos deportivos, por ejemplo, pueden provocar fuertes emociones en los espectadores.
A medida que aumenta el tamaño de la pantalla, también aumenta la sensación de inmersión, así como la variedad de experiencias mentales subjetivas disponibles para los espectadores. Algunos espectadores han reportado una sensación de vértigo genuino o mareo mientras miran películas IMAX de vuelos o secuencias al aire libre.
Porque la mayoría de los equipos de telepresencia actualmente viables dejan mucho que desear; el usuario debe suspender su incredulidad hasta cierto punto y optar por actuar de forma natural, apropiada para la ubicación remota, tal vez utilizando alguna habilidad para operar el equipo. Por el contrario, un usuario de teléfono no se ve a sí mismo "operando" el teléfono, sino simplemente hablando con otra persona.
La telepresencia se refiere a un usuario que interactúa con otro lugar real y en vivo, y es distinta de la presencia virtual , donde el usuario tiene la impresión de estar en un entorno simulado. La telepresencia y la presencia virtual dependen de equipos de interfaz de usuario similares y comparten la característica común de que las partes relevantes de la experiencia del usuario en algún momento del proceso se transmitirán en una representación abstracta (generalmente digital ). La principal diferencia funcional es la entidad en el otro extremo: un entorno real en el caso de la telepresencia, versus una computadora en el caso de la realidad virtual inmersiva .
La presencia es muy similar a la atribución distal o exteriorización, que es como proyectar la presencia y la mente más allá de los límites de nuestros órganos sensoriales y percibir el entorno de esa manera. Se hace una distinción entre dos percepciones separadas. La primera son las percepciones inmediatas en las que no podemos sentir nada más allá de nuestro entorno físico. El segundo es la presencia mediada a través de la tecnología que nos obliga a percibir repentinamente dos entornos diferentes al mismo tiempo: el que nos rodea inmediatamente y el que se proyecta para nosotros a través de la tecnología. Las experiencias mediadas no se limitan a la tecnología virtual y también se pueden experimentar en lugares espacialmente distantes, como el espacio, con un telescopio o una cámara. [22]
Se podrían citar ejemplos de aplicaciones en los servicios de seguridad y gestión de emergencias, B&I y las industrias del entretenimiento y la educación. [15]
La telepresencia se puede utilizar para establecer una sensación de presencia compartida o espacio compartido entre miembros de un grupo geográficamente separados. [ cita necesaria ]
Muchas otras aplicaciones en situaciones en las que los humanos están expuestos a situaciones peligrosas se reconocen fácilmente como candidatas adecuadas para la telepresencia. La minería, la desactivación de bombas, las operaciones militares, el rescate de víctimas de un incendio, las atmósferas tóxicas, la exploración de aguas profundas o incluso las situaciones de toma de rehenes, son algunos ejemplos. La telepresencia también desempeña un papel fundamental en la exploración de otros mundos, como en el caso de los Mars Exploration Rovers , que son teleoperados desde la Tierra.
Las tuberías de diámetro pequeño que de otro modo serían inaccesibles para el examen ahora se pueden ver mediante inspección por video de tuberías .
La posibilidad de poder proyectar los conocimientos y la habilidad física de un cirujano a largas distancias tiene muchos atractivos. Por tanto, nuevamente se están realizando considerables investigaciones sobre el tema. (Actualmente se utilizan robots controlados localmente para la cirugía de reemplazo de articulaciones, ya que son más precisos al fresar el hueso para recibir las articulaciones). Las fuerzas armadas tienen un interés obvio ya que la combinación de telepresencia, teleoperación y telerobótica puede potencialmente salvar vidas en la batalla. víctimas al permitirles una atención rápida en quirófanos móviles por parte de cirujanos remotos.
Recientemente, las teleconferencias se han utilizado en medicina (telemedicina o telemática), empleando principalmente intercambio audiovisual, para la realización de operaciones quirúrgicas remotas en tiempo real, como se demostró en Ratisbona, Alemania, en 2002. [23] Además de los datos audiovisuales , la transferencia de información háptica (táctil) también se ha demostrado en telemedicina. [24]
Se han realizado investigaciones sobre el uso de la telepresencia para brindar desarrollo profesional a los docentes. Las investigaciones han demostrado que una de las formas más efectivas de desarrollo profesional docente es el coaching o aprendizaje cognitivo . La aplicación de la telepresencia es prometedora para hacer práctico este enfoque del desarrollo profesional docente. [25]
Los programas JASON y el Centro de Investigación Ames de la NASA también han demostrado los beneficios de permitir que los escolares participen activamente en la exploración . La capacidad de un alumno, estudiante o investigador de explorar un lugar que de otro modo sería inaccesible es una propuesta muy atractiva; Por ejemplo, lugares donde el paso de demasiadas personas está dañando el entorno inmediato o los propios artefactos, por ejemplo, la exploración submarina de arrecifes de coral, tumbas del antiguo Egipto y obras de arte más recientes.
Otra aplicación es para el aula remota, que permite a un profesor enseñar a estudiantes en diferentes campus al mismo tiempo. Un ejemplo de esta aplicación es en las aulas de las facultades de derecho de la Universidad de Rutgers . Dos habitaciones idénticas están ubicadas en dos áreas metropolitanas . Cada salón de clases está equipado con equipos de iluminación de estudio , audio y videoconferencia conectados a un monitor de 200 pulgadas en la pared al que los estudiantes miran para dar la impresión de que están todos en el mismo salón de clases. Esto permite que los profesores estén en cualquiera de los campus y facilita la interacción entre los estudiantes de ambos campus durante las clases. [26]
La verdadera telepresencia es un arte y una ciencia multidisciplinarios que integran fundamentalmente la ingeniería , la psicología y el arte de la transmisión televisiva.
En 1998, Diller y Scofidio crearon "Refresh", una instalación de arte basada en Internet que yuxtaponía una cámara web en vivo con videos grabados presentados por actores profesionales. Cada imagen iba acompañada de una narrativa ficticia que hacía difícil distinguir cuál era la cámara web en directo.
En 1993, Eduardo Kac y Ed Bennett crearon una instalación de telepresencia "Ornitorrinco en la Luna", para el festival internacional de artes de las telecomunicaciones "Blurred Boundaries" (Entgrenzte Grenzen II). Fue coordinado por Kulturdata, en Graz, Austria, y estuvo conectado en todo el mundo.
Desde 1997 hasta la actualidad , Ghislaine Boddington de shinkansen y body>data>space ha explorado, en un proceso de colaboración que ha llamado The Weave [27] utilizando técnicas de artes escénicas, el uso extendido de la telepresencia en festivales, centros artísticos y clubes y ha dirigido Numerosos talleres que llevaron a la exploración de la telepresencia por parte de muchos artistas de todo el mundo. Esta metodología se ha utilizado ampliamente para desarrollar habilidades en tele-intuición para los jóvenes en preparación para el futuro mundo laboral a través del cuerpo>datos>espacio/ proyecto NESTA "Robots and Avatars", un proyecto innovador que explora cómo trabajarán y jugarán los jóvenes. con nuevas formas de representación de ellos mismos y de los demás en la vida virtual y física en los próximos 10 a 15 años.
En el documento de investigación «Excited Atoms» [28] de Judith Staines (2009), que se puede descargar del sitio web de On The Move, se ofrece una visión general de la telepresencia en la danza y el teatro a lo largo de los últimos 20 años.
La telepresencia está representada en los medios y el entretenimiento.
