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roborace

Roborace era una competición con vehículos eléctricos de conducción autónoma . [1] Fundado en 2015 por Denis Sverdlov , pretendía ser el primer campeonato mundial de coches autónomos. [2] De 2017 a 2019, el director ejecutivo oficial fue el campeón de Fórmula E 2016-17, Lucas Di Grassi , quien luego se convirtió en miembro del consejo de supervisión de Roborace. La serie probó su tecnología y formatos de carrera en los eventos del Campeonato de Fórmula E de la FIA durante 2016-2018. [3] En 2019, Roborace organizó la Temporada Alfa, que consistió en 4 eventos de carreras de prueba con varios equipos independientes compitiendo entre sí por primera vez. En 2020-21, Roborace celebró la temporada Beta con 7 equipos competidores. Todos los equipos utilizaron el mismo chasis y tren motriz, pero tuvieron que desarrollar sus propios algoritmos informáticos en tiempo real y tecnologías de inteligencia artificial . [3]

En mayo de 2022, Arrival , el propietario de Roborace, confirmó que ya no continuarían con el programa Roborace, pero que esperaban encontrar financiación alternativa. [4]

Carros

robocar

Un show car del Robocar en exhibición en el ePrix de Berlín 2017
Uno de los coches Nvidia Roborace en Munich

El primer auto de carreras autónomo del mundo, Robocar, fue diseñado por Daniel Simon , quien anteriormente trabajó en vehículos para películas como Tron: Legacy y Oblivion , además de diseñar la decoración del auto de Fórmula Uno HRT 2011 . [5] Michelin es el proveedor oficial de neumáticos, [6] y los procesadores informáticos internos ( Drive PX 2 ) son Nvidia . [7] [8]

El chasis en sí tiene forma de lágrima, lo que mejora la eficiencia aerodinámica. El coche pesa alrededor de 1.350 kg y mide 4,8 metros (16 pies) de largo y 2 metros (6,6 pies) de ancho. Tiene cuatro motores eléctricos, cada uno con una potencia de 135 kW que producen más de 500 hp combinados, y utiliza una batería de 840 V. [9] Para la navegación, se basa en una combinación de sistemas ópticos, radares , lidares y sensores ultrasónicos. [10] El vehículo ha sido demostrado a velocidades de casi 300 km/h (190 mph). [11]

DevBot

Otro Robocar en exhibición en el ePrix de Nueva York 2017

El desarrollo del Robocar comenzó a principios de 2016, seguido por la primera aparición de un vehículo de prueba, el llamado DevBot, en el verano del mismo año. El coche de prueba constaba de las mismas unidades internas (batería, motor, electrónica) utilizadas en el Robocar, pero se colocaron en el chasis de un coche Ginetta LMP3 [12] sin cubierta del motor para proporcionar una mejor refrigeración y acceso.

DevBot hizo su primera aparición pública en las pruebas de pretemporada de Fórmula E en Donington Park en agosto de 2016. Después de que problemas con la batería en Hong Kong provocaron que el equipo de desarrollo abandonara su carrera de demostración, DevBot condujo con éxito doce vueltas alrededor del Moulay El Hassan Fórmula E. Circuito en Marrakech . [13] Otras pistas de prueba incluyeron el campo de pruebas de Michelin en Ladoux y el circuito Silverstone Stowe .

Durante las pruebas previas al ePrix de Buenos Aires de 2017 , dos autos DevBot corrieron entre sí de forma autónoma, lo que provocó que uno de los vehículos se estrellara en una curva. [14]

Durante la temporada 2017-18 de Fórmula E, Roborace enfrentó al jugador profesional Ryan Tuerck contra un DevBot en el ePrix de Roma. [15] En el ePrix de Berlín, Roborace celebró el Human + Machine Challenge, la primera carrera para equipos combinados de conductores humanos e IA utilizando un par de Devbots. [dieciséis]

DevBot 2.0

DevBot 2.0 (compitiendo como la Universidad Técnica de Munich ) compitiendo en la Temporada Alfa

A finales de 2018 se anunció una versión mejorada de DevBot [17] y, después de pruebas privadas, hizo su debut público en 2019 en el evento inaugural de la Temporada Alfa. DevBot 2.0 utiliza la misma tecnología que Robocar y DevBot, con los principales cambios siendo una conversión para ser conducido únicamente en el eje trasero, una posición más baja para el conductor por razones de seguridad y una carrocería compuesta a medida.

Estaciones

Pruebas

Temporada 2016-17 de Fórmula E

Roborace apareció en varios eventos de Fórmula E durante la temporada 2016-17 de Fórmula E. Sin embargo, en este período sólo se realizaron pruebas de manejo con dos DevBots diferentes. En el marco del ePrix de Buenos Aires de 2017, ambos vehículos DevBot se enfrentaron por primera vez en una pista de carreras. También hubo demostraciones de DevBot en el ePrix de Marrakech de 2016 , el ePrix de Berlín de 2017 , el ePrix de la ciudad de Nueva York de 2017 y el ePrix de Montreal de 2017 .

En el ePrix de París de 2017 , los desarrolladores también dejaron circular por primera vez un Robocar en la pista, aunque el vehículo sólo circulaba por la pista a velocidad de marcha.

Temporada 2017-18 de Fórmula E

Al comienzo de la temporada 2017/18 de Fórmula E, los desarrolladores de Roborace probaron una vez más el DevBot durante una contrarreloj pública entre Roborace CI y la presentadora de televisión Nicki Shields en el ePrix de Hong Kong de 2017 . Como parte de una contrarreloj similar en el ePrix de Roma de 2018 , el profesional del drift Ryan Tuerck también probó el DevBot.

El Human + Machine Challenge fue creado para la carrera de Fórmula E en el ePrix de Berlín . Un equipo de estudiantes de doctorado de la Universidad Técnica de Múnich [18] (TUM) y la Universidad de Pisa programaron el software del Devbot para conducir de forma autónoma por el circuito de Berlín. Posteriormente, ambos equipos, junto con un conductor humano, compitieron en una contrarreloj pública. [19] El vehículo del equipo de la Universidad Técnica de Múnich finalizó el Human + Machine Challenge con un tiempo medio de vuelta de 91,59 segundos, casi cuatro segundos más rápido que el de la Universidad de Pisa con 95,36 segundos, ganando así el Challenge. [20]

En el Festival de Velocidad de Goodwood , Robocar se convirtió en el primer coche de carreras totalmente autónomo en completar la subida a Goodwood Hill. El vehículo completó el primer recorrido autónomo oficial el 13 de julio de 2018 en el marco del evento. [21]

Temporada Alfa (2019)

La Temporada Alpha tuvo lugar en varios lugares de Europa y Norteamérica con el objetivo de probar varios formatos de competición utilizando el nuevo DevBot 2.0. [22] El primer evento se celebró en el Circuito Monteblanco en España y contó con la primera carrera entre dos coches totalmente autónomos. [23] Los acontecimientos no se retransmitieron en directo, sino que se publicaron breves clips en YouTube . [24] Dos equipos competían: Llegada y Universidad Técnica de Munich .

El 7 de julio de 2019, el automóvil Roborace DevBot 2.0 realizó la primera carrera cronometrada oficial autónoma en el Festival de Velocidad de Goodwood , con un tiempo de 66,96 s y una velocidad máxima de 162,8 km/h (101,2 mph). Este es actualmente el récord para vehículos autónomos. [25]

Roborace también estableció el récord mundial Guinness por tener el coche autónomo más rápido del mundo. El Robocar alcanzó una velocidad de 282,42 km/h (175,49 mph). [26]

Temporada Beta (2020-21)

La segunda temporada de pruebas tuvo lugar en varios lugares entre septiembre de 2020 y octubre de 2021, con 16 carreras y elementos de realidad mixta denominados "Roborace Metaverse", [27] que se basa en la tecnología patentada de Roborace. [28] El programa de competiciones de la Temporada Beta se ha ido complicando progresivamente con reglas dispuestas en una progresión de las llamadas misiones . Cada misión consta de dos rondas de carreras, una ronda por día. Un plan de misión emitido por Roborace para cada misión define sus objetivos, reglas y sistema de puntuación. El objetivo clave de la Temporada Beta es llegar al punto en que la mayoría de los equipos competidores hayan desarrollado suficiente capacidad para competir rueda a rueda en la Temporada 1. [29]

Había 7 equipos compitiendo en la Temporada Beta: Arrival Racing ( Reino Unido / Rusia ), Autónoma Racing Graz ( Austria ), MIT Driverless (Estados Unidos), Acronis SIT ( Suiza ), Universidad de Pisa ( Italia ), PoliMOVE ( Italia ), CMU. (Estados Unidos).

Referencias

  1. ^ "Presentamos 'RoboRace': un deporte de motor sin humanos". www.sytner.co.uk . Consultado el 6 de octubre de 2017 .
  2. ^ "La Fórmula E está planeando la primera serie de carreras para coches sin conductor". engadget.com. 28 de noviembre de 2015.
  3. ^ ab "La Fórmula E y Kinetik anuncian una serie de soporte sin conductor". fiaformulae.com. 27 de noviembre de 2015. Archivado desde el original el 2 de febrero de 2016 . Consultado el 8 de diciembre de 2015 .
  4. ^ "La llegada cancela la empresa de carreras autónomas Roborace". autocar.co.uk. 2022-05-19.
  5. ^ "La librea HRT estará a cargo de Daniel Simon". deportes de motor.com. 24 de enero de 2011. Archivado desde el original el 3 de enero de 2017 . Consultado el 3 de enero de 2017 .
  6. ^ "Roborace stellt Michelin als Reifenpartner vor". e-formel.de. 16 de diciembre de 2016.
  7. ^ "¡Adelante, corredor de velocidad autónomo, adelante! NVIDIA DRIVE PX 2 impulsará la primera competencia robótica de deportes de motor del mundo". blogs.nvidia.com. 5 de abril de 2016.
  8. ^ "Roborace estrena su" Robocar "sin conductor en la pista del ePrix de París". 20 de mayo de 2017 . Consultado el 21 de mayo de 2017 .
  9. ^ Burgess, Matt (3 de marzo de 2018). "Roborace está construyendo un superdeportivo con IA de 300 km/h, no se requiere conductor". Reino Unido cableado . ISSN  1357-0978 . Consultado el 31 de mayo de 2019 .
  10. ^ "El coche sin conductor hace historia en las calles de París" (PDF) . Roborace. 20 de mayo de 2017.
  11. ^ "La Fórmula E anuncia el campeonato 'RoboRace' de 300 km/h". Reino Unido cableado . cableado.co.uk. 27 de noviembre de 2015.
  12. ^ "Roborace DevBot debuta en Donington". actual-e.com. 24 de agosto de 2016. Archivado desde el original el 4 de enero de 2017 . Consultado el 3 de enero de 2017 .
  13. ^ "Roborace: prueba Erfolgreicher en Marrakech". e-formel.de. 12 de noviembre de 2016.
  14. ^ Kelion, Leo (20 de febrero de 2017). "Coche Roborace sin conductor choca a gran velocidad en Buenos Aires". Noticias de la BBC . Consultado el 20 de febrero de 2017 .
  15. ^ "El coche autónomo de Roborace no es más rápido que un humano (todavía)".
  16. ^ Gitlin, Jonathan M. (16 de octubre de 2018). "Roborace quiere que el futuro de las carreras sea la IA más los humanos, trabajando juntos". Ars Técnica . Consultado el 31 de mayo de 2019 .
  17. ^ "El nuevo corredor autónomo DevBot 2.0 parece salvaje". Equipo superior . 2018-11-09 . Consultado el 31 de mayo de 2019 .
  18. ^ Instituto de Tecnología Automotriz. "Grupo de investigación Dinámica de vehículos, Proyecto Roborace: Deporte de motor autónomo" (en alemán). Archivado desde el original el 2019-02-02 . Consultado el 30 de enero de 2019 .
  19. ^ Laura Goudkamp, ​​Bayerischer Rundfunk (6 de junio de 2018). "Roboter-Rennauto vs. Mensch: ¿Mit einem Algorithmus beim Roborace 2018 zum Sieg? | BR.de" . Consultado el 17 de agosto de 2018 .
  20. ^ "Rápido y sin conductor: victoria en la Roborace de Múnich |} Blog de NVIDIA". El blog oficial de NVIDIA. 2018-06-29 . Consultado el 17 de agosto de 2018 .
  21. ^ Matt Kew, James Newbold (13 de julio de 2018). "El coche Roborace completa la carrera autónoma de ascenso a Goodwood". Autosport.com . Consultado el 13 de agosto de 2018 .
  22. ^ jasoncartwright (13 de mayo de 2019). "El vídeo alfa de la temporada de Roborace te hará querer ser programador". tecnologíaAU . Consultado el 31 de mayo de 2019 .
  23. ^ "Primera carrera de coches sin conductor Roborace celebrada en España". motorsportmagazine.com. 2019-05-03.
  24. ^ "Temporada alfa: las carreras autónomas comienzan aquí". YouTube . 2019-04-26.
  25. ^ Belton, Padraig (27 de agosto de 2019). "Los coches de carreras robóticos aceleran la tecnología sin conductor". Noticias de la BBC . Consultado el 29 de junio de 2020 .
  26. ^ "Robocar: observe cómo el coche autónomo más rápido del mundo alcanza su récord de 282 km/h". Records Mundiales Guinness . 2019-10-17 . Consultado el 29 de junio de 2020 .
  27. ^ "Roborace regresa a la pista con un calendario de competencia beta de temporada revisado". prunderground.com. 2020-07-22.
  28. ^ "Un sistema de fusión de datos de metaverso". 2019-05-15.
  29. ^ "¿Qué es la temporada Beta?". medio.com. 2021-05-10.