El retroceso (a menudo llamado retroceso , contragolpe o simplemente patada ) es el empuje hacia atrás que se genera cuando se dispara un arma . En términos técnicos, el retroceso es el resultado de la conservación del momento , ya que según la tercera ley de Newton, la fuerza necesaria para acelerar algo evocará una fuerza de reacción igual pero opuesta, lo que significa que el impulso hacia adelante ganado por el proyectil y los gases de escape ( eyección ) se equilibrará matemáticamente con un impulso igual y opuesto ejercido hacia atrás sobre el arma.
Cualquier sistema de lanzamiento (arma o no) genera retroceso. Sin embargo, el retroceso solo constituye un problema en el campo de la artillería y las armas de fuego debido a la magnitud de las fuerzas en juego. Las presiones de la recámara del arma y las fuerzas de aceleración del proyectil son tremendas, del orden de decenas a cientos de megapascales [ nb 1] y decenas de miles de veces la aceleración de la gravedad ( g ), ambas necesarias para lanzar el proyectil a velocidad útil durante el tiempo muy corto (normalmente solo unos pocos milisegundos) que viaja dentro del cañón. Mientras tanto, las mismas presiones que actúan sobre la base del proyectil actúan sobre la cara trasera de la recámara del arma, acelerando el arma hacia atrás durante el disparo con la misma fuerza con la que acelera el proyectil hacia adelante.
Esto mueve el arma hacia atrás y genera el momento de retroceso. Este momento de retroceso es el producto de la masa y la aceleración del proyectil y los gases propulsores combinados, invertidos: el proyectil se mueve hacia adelante, el retroceso es hacia atrás. Cuanto más pesado y más rápido sea el proyectil, más retroceso se generará. El arma adquiere una velocidad hacia atrás que es la relación de este momento por la masa del arma: cuanto más pesada sea la pistola, más lenta será la velocidad hacia atrás. A modo de ejemplo, una bala de 8 g (124 gr) de 9×19 mm Parabellum que vuela hacia adelante a una velocidad de salida de 350 m/s genera un momento para empujar una pistola de 0,8 kg que la dispara a 3,5 m/s hacia atrás, si el tirador no se opone.
Para detener el cañón que se mueve hacia atrás, el impulso adquirido por el cañón se disipa mediante una fuerza de contrarretroceso que actúa hacia adelante aplicada al cañón durante un período de tiempo durante y después de que el proyectil sale de la boca del cañón. [nb 2] En las armas pequeñas portátiles , el tirador aplicará esta fuerza utilizando su propio cuerpo, lo que da como resultado un impulso notable comúnmente conocido como "patada". En armas montadas más pesadas, como ametralladoras pesadas o piezas de artillería , el impulso de retroceso se transfiere a través de la plataforma en la que está montada el arma . Los montajes de armas de peso práctico normalmente no son lo suficientemente fuertes como para soportar las fuerzas máximas que aceleran el arma durante el corto tiempo que el proyectil está en el cañón. Para mitigar estas grandes fuerzas de retroceso, los mecanismos de amortiguación de retroceso distribuyen la fuerza de contrarretroceso durante un tiempo más largo, normalmente de diez a cien veces más largo que la duración de las fuerzas que aceleran el proyectil. Esto da como resultado que la fuerza de contrarretroceso requerida sea proporcionalmente menor y fácilmente absorbida por el montaje del arma.
Para aplicar esta fuerza de contrarretroceso, los cañones montados modernos pueden emplear amortiguadores de retroceso que comprenden resortes y mecanismos de retroceso hidráulicos , similares a la suspensión amortiguadora de los automóviles. Los primeros cañones usaban sistemas de cuerdas junto con fricción rodante o deslizante para proporcionar fuerzas que frenaran el cañón que retrocedía hasta detenerse. El amortiguador de retroceso permite reducir la fuerza máxima de contrarretroceso para no exceder las limitaciones de resistencia del montaje del cañón.
Los cañones modernos también emplean frenos de boca de manera muy eficaz para redirigir algunos de los gases propulsores hacia atrás después de la salida del proyectil. Esto proporciona una fuerza de contrarretroceso al cañón, lo que permite que el sistema de amortiguación y el montaje del cañón se diseñen de manera más eficiente con un peso aún menor.
Los gases propulsores se aprovechan aún más en los cañones sin retroceso , donde gran parte del gas a alta presión que queda en el cañón después de la salida del proyectil se ventila hacia atrás a través de una boquilla en la parte posterior de la recámara, lo que crea una gran fuerza de contrarretroceso suficiente para eliminar la necesidad de amortiguadores pesados para mitigar el retroceso en la montura (aunque a costa de una velocidad inicial reducida del proyectil).
Los mismos principios físicos que afectan al retroceso en las armas montadas también se aplican a las armas portátiles. Sin embargo, el cuerpo del tirador asume el papel de montura del arma y, de manera similar, debe disipar el impulso de retroceso del arma durante un período de tiempo más largo que el tiempo de recorrido de la bala en el cañón, para no herir al tirador. Las manos, los brazos y los hombros tienen una fuerza y elasticidad considerables para este propósito, hasta ciertos límites prácticos. Sin embargo, los límites de retroceso "percibidos" varían de un tirador a otro, dependiendo del tamaño del cuerpo, el uso de almohadillas antirretroceso , la tolerancia individual al dolor, el peso del arma de fuego y si se utilizan sistemas de amortiguación del retroceso y dispositivos de boca ( freno de boca o supresor ). Por esta razón, establecer estándares de seguridad de retroceso para armas pequeñas sigue siendo un desafío, a pesar de la física sencilla involucrada. [1]
Existen dos leyes de conservación que actúan cuando se dispara un arma: la conservación del momento y la conservación de la energía . El retroceso se explica por la ley de conservación del momento, por lo que es más fácil analizarlo por separado de la energía .
El momento es simplemente la masa multiplicada por la velocidad. La velocidad es la rapidez en una dirección particular (no solo la velocidad). En un sentido muy técnico, la rapidez es un escalar (matemáticas) : una magnitud; mientras que la velocidad es un vector (física) : magnitud y dirección. El momento es conservativo: cualquier cambio en el momento de un objeto requiere un cambio igual y opuesto en otros objetos. De ahí el retroceso: impartir momento al proyectil requiere impartir momento opuesto al arma.
Un cambio en el momento de una masa requiere la aplicación de una fuerza (estas son las leyes del movimiento de Newton ). En un arma de fuego, las fuerzas cambian drásticamente, por lo que lo que importa es el impulso : el cambio en el momento es igual al impulso. El cambio rápido de velocidad ( aceleración ) del arma es un choque y será contrarrestado como si fuera por un amortiguador .
La energía que se utiliza para disparar un arma de fuego se presenta de muchas formas (térmica, presión), pero para entender el retroceso lo que importa es la energía cinética , que es la mitad de la masa multiplicada por el cuadrado de la velocidad. En el caso del arma que retrocede, esto significa que, para un determinado momento hacia atrás, al duplicar la masa se reduce a la mitad la velocidad y también se reduce a la mitad la energía cinética del arma, lo que facilita su disipación.
Si se tienen en cuenta todas las masas y velocidades involucradas, la suma vectorial, magnitud y dirección del momento de todos los cuerpos involucrados no cambia; es decir, el momento del sistema se conserva. Esta conservación del momento es la razón por la que el retroceso del arma ocurre en la dirección opuesta a la proyección de la bala: la masa multiplicada por la velocidad del proyectil (incluido el gas) en la dirección positiva es igual a la masa multiplicada por la velocidad del arma en la dirección negativa. En resumen, el momento total del sistema (munición, arma y tirador/plataforma de tiro) es igual a cero, tal como era antes de apretar el gatillo.
Por lo tanto, desde una perspectiva de ingeniería práctica, mediante la aplicación matemática de la conservación del momento, es posible calcular una primera aproximación del momento de retroceso y la energía cinética de un arma basándose simplemente en estimaciones de la velocidad (y masa) del proyectil que sale del cañón. Y luego diseñar adecuadamente sistemas de amortiguación del retroceso para disipar de forma segura ese momento y esa energía. Para confirmar los cálculos y estimaciones analíticas, una vez que se fabrica un prototipo de arma, la energía y el momento de retroceso del proyectil y del arma se pueden medir directamente utilizando un péndulo balístico y un cronógrafo balístico .
La naturaleza del proceso de retroceso está determinada por la fuerza de los gases en expansión en el cañón sobre el arma (fuerza de retroceso), que es igual y opuesta a la fuerza sobre el material expulsado. También está determinada por la fuerza de contrarretroceso aplicada al arma (por ejemplo, la mano o el hombro de un operador, o una montura). La fuerza de retroceso solo actúa durante el tiempo en que el material expulsado todavía está en el cañón del arma. La fuerza de contrarretroceso generalmente se aplica durante un período de tiempo más largo y agrega un impulso hacia adelante al arma igual al impulso hacia atrás proporcionado por la fuerza de retroceso, para detener el arma. Hay dos casos especiales de fuerza de contrarretroceso: retroceso libre , en el que la duración de la fuerza de contrarretroceso es mucho mayor que la duración de la fuerza de retroceso, y retroceso cero, en el que la fuerza de contrarretroceso coincide con la fuerza de retroceso en magnitud y duración. Excepto en el caso de retroceso cero, la fuerza de contrarretroceso es menor que la fuerza de retroceso, pero dura más tiempo. Como la fuerza de retroceso y la fuerza de contrarretroceso no coinciden, el arma se moverá hacia atrás, disminuyendo su velocidad hasta detenerse. En el caso de retroceso cero, las dos fuerzas coinciden y el arma no se moverá al disparar. En la mayoría de los casos, un arma está muy cerca de una condición de retroceso libre, ya que el proceso de retroceso generalmente dura mucho más que el tiempo necesario para mover el material expulsado por el cañón. Un ejemplo de retroceso casi nulo sería un arma sujeta de forma segura a una mesa maciza o bien anclada, o sostenida por detrás por una pared maciza. Sin embargo, emplear sistemas de retroceso cero a menudo no es práctico ni seguro para la estructura del arma, ya que el impulso de retroceso debe absorberse directamente a través de la distancia muy pequeña de deformación elástica de los materiales de los que están hechos el arma y el soporte, tal vez excediendo sus límites de resistencia. Por ejemplo, colocar la culata de un arma de gran calibre directamente contra una pared y apretar el gatillo corre el riesgo de agrietar tanto la culata del arma como la superficie de la pared.
El retroceso de un arma de fuego, ya sea grande o pequeño, es el resultado de la ley de conservación del momento. Suponiendo que el arma de fuego y el proyectil están en reposo antes de disparar, entonces su momento total es cero. Suponiendo una condición de retroceso casi libre y despreciando los gases expulsados del cañón (una primera estimación aceptable), entonces inmediatamente después del disparo, la conservación del momento requiere que el momento total del arma de fuego y el proyectil sea el mismo que antes, es decir, cero. Expresándolo matemáticamente: donde es el momento del arma de fuego y es el momento del proyectil. En otras palabras, inmediatamente después del disparo, el momento del arma de fuego es igual y opuesto al momento del proyectil.
Dado que el momento de un cuerpo se define como su masa multiplicada por su velocidad, podemos reescribir la ecuación anterior como: donde:
Una fuerza integrada durante el período de tiempo durante el cual actúa producirá el impulso proporcionado por esa fuerza. La fuerza de contrarretroceso debe proporcionar suficiente impulso al arma de fuego para detenerla. Esto significa que:
dónde:
Se puede escribir una ecuación similar para la fuerza de retroceso del arma de fuego:
dónde:
Suponiendo que las fuerzas están distribuidas de manera más o menos uniforme a lo largo de sus respectivas duraciones, la condición para el retroceso libre es , mientras que para el retroceso cero, .
En el caso de un arma que dispara en condiciones de retroceso libre, la fuerza sobre el arma no solo puede obligarla a retroceder, sino que también puede hacer que gire sobre su centro de masa o montaje de retroceso. Esto es particularmente cierto en el caso de las armas de fuego más antiguas, como el clásico rifle Kentucky , donde la culata se inclina hacia abajo significativamente más abajo que el cañón, lo que proporciona un punto de pivote sobre el cual la boca del cañón puede elevarse durante el retroceso. [ cita requerida ] Las armas de fuego modernas, como el rifle M16 , emplean diseños de culata que están en línea directa con el cañón, para minimizar cualquier efecto de rotación. Si hay un ángulo alrededor del cual giran las partes de retroceso, el par ( ) en el arma viene dado por:
donde es la distancia perpendicular del centro de masa del arma por debajo del eje del cañón, es la fuerza sobre el arma debido a los gases en expansión, igual y opuesta a la fuerza sobre la bala, es el momento de inercia del arma sobre su centro de masa, o su punto de pivote, y es el ángulo de rotación del eje del cañón "hacia arriba" desde su orientación en el encendido (ángulo de puntería). El momento angular del arma se encuentra integrando esta ecuación para obtener: donde se ha utilizado la igualdad de los momentos del arma y la bala. La rotación angular del arma cuando la bala sale del cañón se encuentra luego integrando nuevamente:
donde es el ángulo por encima del ángulo de puntería con el que la bala sale del cañón, es el tiempo de recorrido de la bala en el cañón (debido a la aceleración, el tiempo es mayor que : ) y L es la distancia que recorre la bala desde su posición de reposo hasta la punta del cañón. El ángulo con el que la bala sale del cañón por encima del ángulo de puntería viene dado por:
Antes de que el proyectil salga del cañón del arma , obtura el ánima y "tapa" el gas en expansión generado por la combustión del propulsor detrás de él. Esto significa que el gas está esencialmente contenido dentro de un sistema cerrado y actúa como un elemento neutral en el impulso general de la física del sistema. Sin embargo, cuando el proyectil sale del cañón, este sello funcional se elimina y el gas del ánima altamente energético queda repentinamente libre para salir de la boca del cañón y expandirse en forma de una onda de choque supersónica (que a menudo puede ser lo suficientemente rápida como para alcanzar momentáneamente al proyectil y afectar su dinámica de vuelo ), creando un fenómeno conocido como la explosión de boca del cañón . El vector hacia adelante de esta explosión crea un efecto de propulsión a chorro que se ejerce hacia atrás sobre el cañón y crea un impulso adicional sobre el impulso hacia atrás generado por el proyectil antes de que salga del arma .
El retroceso total aplicado al arma de fuego es igual y opuesto al momento total hacia adelante no solo del proyectil, sino también del gas expulsado. Del mismo modo, la energía de retroceso dada al arma de fuego se ve afectada por el gas expulsado. Por conservación de masa , la masa del gas expulsado será igual a la masa original del propulsor (suponiendo que se quema por completo). Como aproximación aproximada, se puede considerar que el gas expulsado tiene una velocidad de salida efectiva de donde es la velocidad inicial del proyectil y es aproximadamente constante. El momento total del propulsor y el proyectil será entonces: donde es la masa de la carga propulsora, igual a la masa del gas expulsado.
Esta expresión debe sustituirse en la expresión del momento del proyectil para obtener una descripción más precisa del proceso de retroceso. La velocidad efectiva también puede utilizarse en la ecuación de la energía, pero como el valor de α utilizado se especifica generalmente para la ecuación del momento, los valores de energía obtenidos pueden ser menos precisos. El valor de la constante α se considera generalmente entre 1,25 y 1,75. Depende principalmente del tipo de propulsor utilizado, pero puede depender ligeramente de otras cosas, como la relación entre la longitud del cañón y su radio.
Los dispositivos de boca de cañón pueden reducir el impulso de retroceso alterando el patrón de expansión del gas. Por ejemplo, los frenos de boca funcionan principalmente desviando parte del gas expulsado hacia los lados, lo que aumenta la intensidad de la explosión lateral (por lo tanto, más fuerte hacia los lados) pero reduce el empuje de la proyección hacia adelante (por lo tanto, menos retroceso). De manera similar, los compensadores de retroceso desvían el gas expulsado principalmente hacia arriba para contrarrestar la elevación de la boca del cañón . Sin embargo, los supresores funcionan con un principio diferente, no vectorizando la expansión del gas lateralmente, sino modulando la velocidad hacia adelante de la expansión del gas. Al usar deflectores internos , se hace que el gas viaje a través de un camino enrevesado antes de finalmente liberarse afuera en la parte delantera del supresor, disipando así su energía en un área más grande y durante un tiempo más largo. Esto reduce tanto la intensidad de la explosión (por lo tanto, menor volumen ) como el retroceso generado (como para el mismo impulso , la fuerza es inversamente proporcional al tiempo).
En el caso de las armas pequeñas, la forma en que el tirador percibe el retroceso puede tener un impacto significativo en la experiencia y el rendimiento del tirador. Por ejemplo, si se acerca a un arma que se dice que "patalea como una mula ", el tirador puede anticipar el retroceso y estremecerse anticipadamente cuando se dispara el tiro. Esto hace que el tirador apriete el gatillo de forma brusca, en lugar de apretarlo con suavidad, y es casi seguro que el movimiento brusco perturbe la alineación del arma y que falle el tiro. El tirador también puede sufrir lesiones físicas al disparar un arma que genere un retroceso superior al que el cuerpo puede absorber o contener de forma segura; tal vez reciba un golpe en el ojo por la mira del rifle, un golpe en la frente por una pistola cuando el codo se dobla por la fuerza, o daño en los tejidos blandos del hombro, la muñeca y la mano; y estos resultados varían de persona a persona. Además, como se muestra en la imagen, el retroceso excesivo puede crear graves problemas de seguridad en el campo de tiro, si el tirador no puede contener adecuadamente el arma de fuego en una dirección hacia abajo.
La percepción del retroceso está relacionada con la desaceleración que el cuerpo ejerce contra un arma que retrocede, siendo la desaceleración una fuerza que reduce la velocidad de la masa que retrocede. La fuerza aplicada a una distancia es energía. La fuerza que el cuerpo siente, por lo tanto, está disipando la energía cinética de la masa del arma que retrocede. Un arma más pesada, es decir, un arma con más masa, manifestará una energía cinética de retroceso menor y, por lo general, dará como resultado una percepción reducida del retroceso. Por lo tanto, aunque la determinación de la energía de retroceso que debe disiparse mediante una fuerza de contrarretroceso se obtiene mediante la conservación del momento, la energía cinética del retroceso es lo que realmente se está restringiendo y disipando. El analista balístico descubre esta energía cinética del retroceso mediante el análisis del momento del proyectil.
Una de las formas más comunes de describir el retroceso percibido de una combinación particular de pistola y cartucho es como retroceso "suave" o "agudo"; el retroceso suave es el retroceso que se extiende a lo largo de un período de tiempo más largo, es decir, a una desaceleración menor, y el retroceso agudo se extiende a lo largo de un período de tiempo más corto, es decir, a una desaceleración mayor. Es como si se pisaran los frenos de un coche con más suavidad o más fuerza, el conductor siente que se aplica más o menos fuerza de desaceleración, a lo largo de una distancia más larga o más corta, para detener el coche. Sin embargo, para el cuerpo humano ajustar mecánicamente el tiempo de retroceso, y por lo tanto la longitud, para disminuir la fuerza de retroceso percibida es quizás una tarea imposible. Aparte de emplear prácticas menos seguras y menos precisas, como disparar desde la cadera, las hombreras son un mecanismo seguro y eficaz que permite alargar el retroceso agudo y convertirlo en retroceso suave, ya que la fuerza de desaceleración menor se transmite al cuerpo a lo largo de una distancia y un tiempo ligeramente mayores, y se extiende sobre una superficie ligeramente mayor.
Teniendo en cuenta lo anterior, generalmente se puede basar el retroceso relativo de las armas de fuego teniendo en cuenta una pequeña cantidad de parámetros: momento de la bala (peso por velocidad), (tenga en cuenta que momento e impulso son términos intercambiables) y el peso del arma de fuego. Al reducir el momento se reduce el retroceso, siendo todo lo demás igual. Al aumentar el peso del arma de fuego también se reduce el retroceso, siendo todo lo demás igual. Los siguientes son ejemplos básicos calculados a través de la calculadora en línea gratuita Handloads.com y datos de balas y armas de fuego de los respectivos manuales de recarga (de cargas medias/comunes) y especificaciones del fabricante:
Además de la masa total del arma, las partes recíprocas del arma afectarán la forma en que el tirador percibe el retroceso. Si bien estas partes no son parte de la eyección y no alteran el momento general del sistema, sí involucran masas en movimiento durante la operación de disparo. Por ejemplo, se considera ampliamente que las escopetas operadas por gas tienen un retroceso "más suave" que las armas de recámara fija o operadas por retroceso . (Aunque muchas armas semiautomáticas con retroceso y operadas por gas incorporan sistemas de amortiguación de retroceso en la culata que distribuyen de manera efectiva las fuerzas de retroceso máximas percibidas). En un arma operada por gas, el cerrojo se acelera hacia atrás por los gases propulsores durante el disparo, lo que resulta en una fuerza hacia adelante en el cuerpo del arma. Esto se contrarresta con una fuerza hacia atrás cuando el cerrojo alcanza el límite de recorrido y se mueve hacia adelante, lo que resulta en una suma cero, pero para el tirador, el retroceso se ha distribuido durante un período de tiempo más largo, lo que resulta en la sensación "más suave". [2]
Un sistema de retroceso absorbe la energía del retroceso, reduciendo la fuerza máxima que se transmite al objeto en el que se monta el cañón. Los cañones antiguos sin sistema de retroceso se desplazaban varios metros hacia atrás cuando se disparaban; se utilizaban sistemas para limitar un poco este movimiento (cuerdas, fricción, incluidos frenos en las ruedas, pendientes para que el retroceso obligara al cañón a subir cuestas, etc.), pero impedir por completo cualquier movimiento solo habría dado como resultado la rotura del soporte. Como resultado, los cañones tenían que volver a colocarse en posición de disparo y apuntarse de nuevo con cuidado después de cada disparo, lo que reducía drásticamente la cadencia de tiro. Los cañones modernos de disparo rápido fueron posibles gracias a la invención de un dispositivo mucho más eficiente: el sistema de retroceso hidroneumático . Desarrollado por primera vez por Wladimir Baranovsky en 1872-5 y adoptado por el ejército ruso, luego más tarde en Francia, en el cañón de campaña de 75 mm de 1897 , sigue siendo el principal dispositivo utilizado por los cañones grandes en la actualidad.
En este sistema, el cañón está montado sobre raíles sobre los que puede retroceder hacia atrás, y el retroceso lo absorbe un cilindro que funciona de manera similar a un amortiguador de gas de un automóvil , y que suele verse como un cilindro más corto y más pequeño que el cañón montado en paralelo a él. El cilindro contiene una carga de aire comprimido que actuará como resorte, así como aceite hidráulico; en funcionamiento, la energía del cañón se absorbe al comprimir el aire a medida que el cañón retrocede hacia atrás, y luego se disipa a través de la amortiguación hidráulica a medida que el cañón regresa hacia adelante a la posición de disparo bajo la presión del aire comprimido. El impulso de retroceso se distribuye así a lo largo del tiempo en el que el cañón está comprimiendo el aire, en lugar de a lo largo del intervalo de tiempo mucho más estrecho en el que se dispara el proyectil. Esto reduce en gran medida la fuerza máxima transmitida al soporte (o al suelo en el que se ha colocado el arma).
En un sistema de retroceso suave , el resorte (o cilindro de aire) que devuelve el cañón a la posición delantera comienza en un estado casi completamente comprimido, luego el cañón del arma se libera para volar hacia adelante en el momento antes de disparar; la carga se enciende justo cuando el cañón alcanza la posición completamente delantera. Dado que el cañón todavía se está moviendo hacia adelante cuando se enciende la carga, aproximadamente la mitad del impulso de retroceso se aplica a detener el movimiento hacia adelante del cañón, mientras que la otra mitad, como en el sistema habitual, se utiliza para recomprimir el resorte. Luego, un pestillo atrapa el cañón y lo mantiene en la posición inicial. Esto reduce aproximadamente a la mitad la energía que el resorte necesita absorber, y también reduce aproximadamente a la mitad la fuerza máxima transmitida a la montura, en comparación con el sistema habitual. Sin embargo, la necesidad de lograr de manera confiable el encendido en un solo instante preciso es una gran dificultad práctica con este sistema; [3] y, a diferencia del sistema hidroneumático habitual, los sistemas de retroceso suave no solucionan fácilmente los disparos en parado o los disparos fallidos. Uno de los primeros cañones que utilizó este sistema fue el francés Mle.1906 de 65 mm ; también fue utilizado por el arma antitanque portátil PIAT británica de la Segunda Guerra Mundial.
Los fusiles sin retroceso y los lanzacohetes expulsan el gas hacia atrás, equilibrando el retroceso. Se utilizan a menudo como armas antitanque ligeras. El cañón sin retroceso Carl Gustav de 84 mm, de fabricación sueca, es una de esas armas.
En las ametralladoras que siguen el diseño de Hiram Maxim (por ejemplo, la ametralladora Vickers ), el retroceso del cañón se utiliza para accionar el mecanismo de alimentación.