STS-134 ( vuelo de montaje de la ISS ULF6 ) [9] fue la penúltima misión del programa del Transbordador Espacial de la NASA y el vuelo espacial número 25 y último del Transbordador Espacial Endeavour . [10] Este vuelo entregó el espectrómetro magnético Alpha y un transportador logístico ExPRESS a la Estación Espacial Internacional . [11] Mark Kelly sirvió como comandante de la misión. Se esperaba que STS-134 fuera la última misión del transbordador espacial si STS-135 no recibía financiación del Congreso . Sin embargo, en febrero de 2011, la NASA declaró que STS-135 volaría "independientemente" de la situación financiera. [12] [13] STS-135, pilotado por Atlantis , aprovechó el procesamiento para STS-335 , la misión Launch on Need que habría sido necesaria si la tripulación STS-134 quedara varada en órbita.
Los cambios en el diseño de la carga útil principal, AMS-02, así como los retrasos en el STS-133 , provocaron retrasos en la misión. El primer intento de lanzamiento, el 29 de abril de 2011, fue cancelado a las 12:20 pm por los gerentes de lanzamiento debido a problemas con dos calentadores en una de las unidades de energía auxiliar (APU) del orbitador. Endeavour se lanzó con éxito a las 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) [14] el 16 de mayo de 2011, [15] y aterrizó por última vez el 1 de junio de 2011. [16]
La NASA anunció la tripulación STS-134 el 10 de agosto de 2009. [19]
Estaba previsto que el transbordador espacial fuera retirado del servicio después de la misión STS-133 , pero la controversia sobre la cancelación de varios componentes de la Estación Espacial Internacional , en particular el espectrómetro magnético Alfa , para cumplir los plazos para el retiro del transbordador, provocó que Estados Unidos El gobierno de los Estados Unidos considerará ordenar una misión adicional. [21] El 19 de junio de 2008, la Cámara de Representantes de los Estados Unidos aprobó la Ley de Autorización de la NASA de 2008, otorgando a la NASA fondos para una misión adicional para "entregar experimentos científicos a la estación". [21]
El mismo mandato se incluyó en la versión del Senado de los Estados Unidos de la Ley de Autorización de la NASA que fue aprobada unánimemente por el Comité Senatorial de Comercio, Ciencia y Transporte el 25 de junio de 2008. [22] Fue enmendada y aprobada por el pleno del Senado en septiembre. 25 de 2008, aprobada por la Cámara el 27 de septiembre de 2008 y firmada por el presidente George W. Bush el 15 de octubre de 2008. [23] [24] Bush se había opuesto previamente a cualquier misión adicional del transbordador, ya que podría retrasar la transición a Proyecto Constelación . [25] En la primavera de 2009, la Administración Obama incluyó fondos para la misión STS-134 en su propuesta de presupuesto de la NASA para 2010. [26]
Se planeó que STS-134 fuera la última misión programada regularmente del Programa de Transbordadores Espaciales de la NASA, pero con la aprobación en 2011 de un proyecto de ley de asignaciones que autorizaba la conversión de STS-335 a STS-135 , este ya no era el caso. [27] También estaba originalmente programado para coincidir con la Expedición 26 antes de que los retrasos en el calendario de lanzamiento del Transbordador Espacial lo empujaran más allá de esa Expedición. Si STS-134 se hubiera lanzado durante la Expedición 26, entonces Mark Kelly y el comandante de la Expedición 26, Scott Kelly , se habrían convertido en los primeros hermanos (y gemelos) en volar al espacio al mismo tiempo. [28]
La esposa del comandante del transbordador Mark Kelly, la representante estadounidense Gabby Giffords , voló al Centro Espacial Kennedy (KSC) en Florida para ver el primer intento de lanzamiento, su primer viaje desde que se mudó de Tucson a Houston para rehabilitación después de resultar gravemente herida en el tiroteo de Tucson en enero de 2011. . El 16 de mayo, Giffords estuvo nuevamente en KSC para el lanzamiento, que fue "uno de los más esperados en años", según The New York Times .
El presidente estadounidense, Barack Obama, programó una visita al Centro Espacial Kennedy el 29 de abril de 2011 para ver el lanzamiento, [29] y, a pesar del intento de lanzamiento cancelado, recorrió una instalación de procesamiento del orbitador en el Complejo de Lanzamiento 39 y se reunió con Giffords y los seis miembros de la tripulación. [30]
El Espectrómetro Magnético Alfa 2 (AMS-02) fue llevado a la ISS en el compartimento de carga útil del Endeavor y fue conectado al segmento de armadura S3 de la ISS . La unidad AMS-02 es un detector de física de partículas que contiene un gran imán permanente y está diseñado para buscar antimateria e investigar el origen y la estructura de la materia oscura . [2]
Según el plan de diseño original, se desarrolló un sistema magnético superconductor criogénico para el AMS-02. La NASA informó que se trata de una tecnología crítica, que otorga al instrumento la alta sensibilidad necesaria para lograr los objetivos de la misión. [31] Sin embargo, al final de su desarrollo, se descubrió un calentamiento anómalo poco comprendido en el sistema magnético criogénico. Como resultado, el líder del experimento AMS-02, Samuel CC Ting , decidió reemplazar el imán superconductor dentro del espectrómetro con el imán permanente utilizado anteriormente en AMS-01 . [32] [33]
El ExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC3) transportaba varias Unidades de Reemplazo Orbital (ORU) que eran demasiado grandes o demasiado pesadas para que otras naves espaciales las llevaran a la ISS. Estas ORU incluían un tanque de gas de alta presión (HPGT), un conjunto de tanque de amoníaco (ATA), el conjunto de subsistema de antena de banda S n.º 2 y 3 (SASA), un brazo manipulador diestro de propósito especial (SPDM) con cambio de unidad de reemplazo orbital. Mecanismo de salida, una carga útil del Departamento de Defensa Houston 3 del Programa de Prueba Espacial y una caja de aviónica del controlador de paleta ELC de repuesto. [2]
La misión STS-134 entregó los experimentos Materiales del Experimento 8 de la Estación Espacial Internacional (MISSE) y devolvió los experimentos MISSE 7 completos a la Tierra. MISSE 7 fue entregado a la ISS en la misión STS-129 en 2009. [2]
El sensor Orion Rel-nav se montó en el sistema de acoplamiento del orbitador (ODS) en la ranura 1 del sensor de control de trayectoria y en un portador de carga útil adaptable en el puerto de la bahía 3 de la bahía de carga útil. Para el objetivo de prueba detallada (DTO) de STORRM, después de que el Endeavour se desacopló, completó su vuelo normal alrededor de la estación. Luego, la tripulación guió al Endeavour de regreso a la estación, volando una trayectoria orbital nominal para acoplarse al Adaptador de acoplamiento presurizado-2 de la ISS . Sin embargo, el transbordador no volvió a atracar en la ISS; en cambio, estaba ubicado debajo de la estación.
En STS-131 , el objetivo de acoplamiento en la ISS se mejoró con reflectores, para permitir la caracterización del desempeño de los sensores Orion Rel-Nav durante las operaciones de encuentro y proximidad de STS-134 con la ISS. Estas operaciones de proximidad se probaron durante la aproximación y el atraque, el desacoplamiento, el vuelo (si el tiempo lo permite) y durante una separación modificada de la ISS. Durante la separación modificada, la tripulación realizó una serie de quemaduras de reencuentro que colocaron al orbitador en un perfil de encuentro similar al de Orión. Posteriormente, en lugar de volver a acoplarse a la ISS, la tripulación realizó una separación completa. [2]
STS-134 llevó un nuevo módulo Glacier a la ISS y devolvió dos viejos a la Tierra. Las unidades Glacier se utilizaron para almacenar y devolver muestras científicas en el transbordador espacial. [2]
STS-134 dejó su Orbiter Boom Sensor System (OBSS) permanentemente en la ISS para usarlo para llegar a lugares a los que el Canadarm2 no puede llegar por sí solo. [2] La utilidad de tener un OBSS disponible para su uso en la estación quedó demostrada durante la reparación por parte de Scott Parazynski del panel solar P6 roto en STS-120 . La viabilidad de dejar un OBSS adjunto a la ISS durante un largo período de tiempo quedó demostrada cuando la misión STS-123 dejó uno para usarlo durante la siguiente misión STS-124 .
Endeavor llevó 13 kits de Lego a la ISS, donde los astronautas construyeron modelos de Lego para ver cómo reaccionarían en microgravedad, como parte del programa Lego Bricks in Space . Los resultados se compartieron con las escuelas como parte de un proyecto educativo. [34] [35]
La misión precursora de LIFE se lanzó a bordo del Endeavour . Este proyecto de la Sociedad Planetaria tenía como objetivo probar la misión destinada a Fobos-Grunt . El ensayo teatral se consideró todo un éxito. [36] [37]
Endeavour trajo a la ISS barras nutritivas especializadas, llamadas "STEM Bars". Estos fueron creados por las estudiantes de secundaria y las hermanas Mikayla y Shannon Diesch. Las barras nutricionales fueron certificadas para vuelos espaciales al cumplir con un perfil nutricional específico desarrollado por la NASA y tuvieron que pasar estrictas pruebas microbianas. Las barras STEM volaron para apoyar el trabajo de las hermanas con sede en Battle Creek, Michigan, para crear conciencia sobre la importancia de la educación STEM entre sus pares, un esfuerzo de divulgación que comenzaron después de ganar los Premios Espíritu de Innovación de la Fundación Conrad 2010. [38]
Andrew Feustel trajo con éxito una figura del Pequeño Topo a la Tierra . Posteriormente fue presentado al creador del personaje, Zdeněk Miler , y utilizado para la popularización de la ciencia espacial principalmente en la República Checa. [39]
Endeavour realizó cuatro cargas útiles de oportunidad del Departamento de Defensa : MAUI, SEITI, RAMBO-2 y SIMPLEX. Los cuatro experimentos requirieron encendido de motores y propulsores, y debían completarse sólo si había suficiente propulsor a bordo del Endeavour .
La misión marcó:
El lanzamiento de Endeavour comenzó el 10 de marzo de 2011 a las 19:56 EST y finalizó el 11 de marzo de 2011 a las 03:49 EST. [41]
Alrededor de las 07:40 EDT del 14 de marzo de 2011, el ingeniero de la United Space Alliance, James Vanover, se suicidó [42] saltando desde la plataforma de lanzamiento STS-134. Endeavour estaba en la plataforma cuando ocurrió el incidente. Como resultado, el trabajo en el transbordador espacial se suspendió durante el día mientras se ofrecía asesoramiento sobre el duelo a los trabajadores. Los funcionarios de la NASA creían que esta era la primera muerte en una plataforma de lanzamiento desde 1981. [43] [44]
El Endeavour despegó del Complejo de Lanzamiento 39 del Centro Espacial Kennedy a las 08:56 EDT del 16 de mayo de 2011. El lanzamiento del Endeavour se produjo después de un proceso de llenado puntual que llenó el tanque externo del transbordador con más de 1.900.000 L (500.000 galones estadounidenses). ) de oxígeno líquido e hidrógeno líquido ; El tanque comenzó a las 23:36 EDT del 15 de mayo de 2011. Una vez que el transbordador y la tripulación estuvieron en órbita, se dispusieron a preparar el transbordador para la misión que se avecinaba. Las primeras tareas que completaron fueron abrir las puertas del compartimiento de carga útil, activar la antena de banda U y activar el Sistema de manipulación remota Shuttle (SRMS), también conocido como Canadarm . Antes de esto, el comandante Mark Kelly y el piloto Greg Johnson completaron un encendido del motor, conocido como encendido OMS-2, para circular la órbita del transbordador. También completaron otro encendido de motor, el NC-1, para ayudar al transbordador a alcanzar la Estación Espacial Internacional (ISS). Después de completar estas tareas iniciales, la tripulación activó el espectrómetro magnético Alfa , lo que permitió que los equipos en tierra lo monitorearan. Más adelante en la jornada de trabajo de la tripulación, descargaron grabaciones de vídeo que habían sido tomadas del tanque externo por el especialista de la misión Mike Fincke . [45]
El segundo día de vuelo, la tripulación del Endeavour completó varias tareas en preparación para el atraque del tercer día de vuelo. La primera y más importante de estas tareas fue inspeccionar el sistema de protección térmica (TPS) del transbordador. [46] El sistema de sensor de pluma Orbiter (OBSS) se utilizó para inspeccionar el borde de ataque del ala y el cono de morro. El sistema de manipulación remota Shuttle (SRMS, o Canadarm 1) también se utilizó para observar las placas y mantas térmicas en y alrededor de las cápsulas del sistema de maniobra orbital (OMS). Una vez finalizada la encuesta, el SRMS atacó al Express Logistics Carrier (ELC) 3. [47] Mientras que el estudio fue realizado por Greg Johnson y los especialistas de la misión Roberto Vittori y Greg Chamitoff , el resto de la tripulación preparó el orbitador para el acoplamiento. Esto incluyó la instalación de herramientas como una cámara de línea central en el sistema de acoplamiento del Orbiter , junto con varios otros sensores utilizados para medir la distancia y la velocidad. Kelly y los especialistas de la misión Mike Fincke y Drew Feustel comprobaron además los dos trajes espaciales que llevaba el Endeavour , en preparación para los cuatro paseos espaciales previstos para la misión.
El tercer día de vuelo vio el acoplamiento del Endeavour al Adaptador de acoplamiento presurizado (PMA) 2 en la ISS. El acoplamiento se produjo el 18 de mayo de 2011 a las 10:14 UTC . [48] Después de que el transbordador atracó, los seis astronautas de STS-134 se unieron a la tripulación de la Expedición 27 a bordo de la ISS. Las tripulaciones conjuntas completaron una serie de comprobaciones de fugas y abrieron las escotillas a las 11:38 UTC. Una vez abiertas las escotillas, la tripulación conjunta celebró una ceremonia de bienvenida y completó una sesión informativa de seguridad. La primera tarea de la tripulación conjunta fue desenganchar el Express Logistics Carrier (ELC) 3 y fijarlo a su ubicación final en el segmento de armadura del Puerto 3 (P3) de la ISS. Express Logistics Carrier 3 fue retirado de la bahía de carga útil del Endeavour por el SRMS y entregado al Sistema de manipulación remota de la estación espacial (SSRMS), también conocido como Canadarm2 . El ELC 3 finalmente se instaló a las 16:18 UTC. Kelly comenzó a transferir oxígeno desde el transbordador espacial Endeavor a la ISS. Mike Fincke y Drew Feustel transfirieron las dos Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) al Quest Airlock de la ISS en preparación para su uso durante las cuatro caminatas espaciales de la misión. [49]
La tripulación del STS-134 instaló el AMS-2 el día de vuelo 4. El AMS-2 fue sacado del compartimento de carga útil del Endeavour utilizando el Canadarm, operado por Drew Feustel y Roberto Vittori. Se entregó a Canadarm2 , operado por Greg Chamitoff y Greg Johnson , y se instaló en su ubicación final en el segmento de celosía S3 a las 09:46 UTC. Inmediatamente después de la instalación, los equipos en tierra comenzaron a activar el experimento. La instalación del AMS-2 marcó la finalización del segmento orbital estadounidense de la Estación Espacial Internacional . [50] Más tarde ese mismo día, Greg Chamitoff, Drew Feustel y Mike Fincke prepararon las Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) que Chamitoff y Feustel usarían durante su caminata espacial el día de vuelo 5. El trío también fue ayudado por el comandante Mark Kelly en la preparación de la Herramientas necesarias para la Actividad Extravehicular (EVA). Mientras esto sucedía, los miembros de la tripulación de la Expedición 27 Paolo Nespoli , Cady Coleman y Ron Garan ayudaron al resto de la tripulación del STS-134 a completar las transferencias hacia y desde el Endeavour . Al final del día de la tripulación, las dos tripulaciones realizaron una revisión de los procedimientos EVA. Después de la revisión, Chamitoff y Feustel acamparon en el Quest Airlock durante la noche, en preparación para la primera caminata espacial de la misión. El campamento se realizó con la presión de aire de la esclusa de aire reducida, para purgar las burbujas de nitrógeno de la sangre de los astronautas y así prevenir la enfermedad por descompresión . Los miembros de ambas tripulaciones también realizaron dos entrevistas en vuelo con medios de comunicación en tierra, incluidos PBS NewsHour , National Public Radio , Associated Press , Reuters y Fox News . El equipo también respondió preguntas que les transmitió Miles O'Brien para Google . [51]
La primera caminata espacial de la misión STS-134 se completó el día 5 de vuelo. Drew Feustel y Greg Chamitoff completaron la instalación de un nuevo conjunto de experimentos MISSE y también comenzaron a instalar un nuevo sistema de video inalámbrico, pero se detuvieron cuando un sensor de CO 2 falló en la demanda de Chamitoff. Después de la falla, se les pidió a la pareja que instalaran un puente de amoníaco entre los segmentos del truss del Puerto 3 (P3) y el Puerto 6 (P6). Además, los caminantes espaciales instalaron una nueva luz en el carro Crew Equipment Translation Aid (CETA) en el segmento de armadura Starboard 3 (S3) y una cubierta en la junta rotativa Solar Alpha (SARJ) de estribor. La instalación del sistema de video inalámbrico se completó durante la tercera EVA. Mientras se llevaba a cabo la caminata espacial de 6 horas y 19 minutos de duración, los miembros de la tripulación STS-134 completaron más transferencias de equipos entre el Endeavour y la ISS. [52] Los miembros de la tripulación de la expedición 27 también se prepararon para la salida de Dmitri Kondratyev , Paolo Nespoli y Cady Coleman .
El día 6 de vuelo, los miembros de la tripulación del Endeavour realizaron una inspección enfocada de un área de placas de protección térmica en la parte inferior del orbitador. Las losas se dañaron durante el lanzamiento y se necesitaron datos detallados proporcionados por el Orbiter Boom Sensor System (OBSS) para garantizar que el orbitador pudiera volver a ingresar a la atmósfera de la Tierra de manera segura. La inspección enfocada comenzó con el Canadarm2 agarrando el OBSS en medio del boom y entregándolo al Canadarm del transbordador , que estaba controlado por el piloto Greg Johnson y los especialistas de la misión Mike Fincke y Roberto Vittori. El proceso de inspección tardó aproximadamente dos horas en completarse y dio como resultado que se autorizara la entrada al Sistema de Protección Térmica (TPS). [53] Una vez completada la inspección, Fincke se unió a Drew Feustel para preparar sus trajes espaciales para la segunda caminata espacial de la misión el día 7 de vuelo. La pareja realizó el procedimiento estándar de campamento nocturno para prepararse para el EVA . Más tarde en el día de la tripulación, la tripulación STS-134 se reunió con la tripulación de la Expedición 27 en el módulo Kibo . La tripulación conjunta habló con el Papa Benedicto XVI , respondiendo a varias preguntas formuladas por el Papa. [54] Esta fue la primera vez que un Papa habló con astronautas en el espacio. Benedicto también bendijo a la esposa de Mark Kelly, Gabby Giffords , que había sido sometida a una cirugía de cráneo a principios de semana, y ofreció sus condolencias a Paolo Nespoli por la pérdida de su madre. [40]
El segundo EVA de la STS-134 fue realizado el día 7 de vuelo por Drew Feustel y Mike Fincke. La caminata espacial, la sexta más larga en la historia de los vuelos espaciales en ese momento, [55] duró 8 horas y 7 minutos, significativamente más que las 6 horas y 30 minutos previstas. La excursión también marcó la segunda caminata espacial más larga realizada desde la ISS. Durante la caminata espacial, Fincke y Feustel conectaron un puente para transferir 2,3 kg (5 lb ) de amoníaco al Sistema de Control Térmico Fotovoltaico (PVTCS) del Puerto 6, lubricaron la Junta Rotativa Solar Alpha (SARJ) y una de las "manos" en Dextre e instaló una viga de almacenamiento en el armazón de estribor 1 (S1). Durante las tareas de lubricación en el Puerto SARJ, algunos de los pernos de una de las mantas térmicas se soltaron y uno se perdió. El comandante Mark Kelly documentó la caminata espacial con cámaras fijas y de video, mientras que el especialista de la misión Greg Chamitoff ayudó a Feustel y Fincke. La caminata espacial fue la séptima para Fincke y la quinta para Feustel. Fincke había realizado sus seis paseos espaciales anteriores con trajes rusos Orlan .
Mientras se realizaba la EVA, el resto de la tripulación del STS-134 completó más transferencias entre la ISS y el Endeavour . [56] El día 7 del vuelo también vio la ceremonia de cambio de mando de la ISS. El cosmonauta ruso Dmitri Kondratyev , que había sido el comandante de la Expedición 27 a bordo de la estación, llevó a cabo una ceremonia de cambio de mando con el cosmonauta Andrei Borisenko , el comandante de la Expedición 28 .
El día 8 del vuelo, la tripulación del STS-134 tuvo un tiempo libre. El comandante Mark Kelly y el especialista de misión Mike Fincke realizaron una entrevista en vuelo con 400 estudiantes de la escuela primaria Mesa Verde en Tucson, Arizona . Más tarde en el día de la tripulación, el especialista de la misión STS-134, Roberto Vittori, y el ingeniero de vuelo de la Expedición 27, Paolo Nespoli, respondieron las preguntas del presidente italiano, Giorgio Napolitano .
Después de que la tripulación del STS-134 se acostó, la tripulación de la Expedición 27 se preparó para su partida. El comandante de la expedición 27, Dmitri Kondratyev , y los ingenieros de vuelo Paolo Nespoli y Catherine Coleman abandonaron la ISS a bordo de la nave espacial Soyuz TMA-20 a las 21:35 UTC. La partida de los tres miembros de la tripulación de la Expedición 27 marcó el inicio de la Expedición 28 , dejando al nuevo comandante de la expedición, Andrei Borisenko , y a los ingenieros de vuelo Aleksandr Samokutyayev y Ron Garan a bordo de la estación. [57] Antes del reingreso, Soyuz TMA-20 realizó un sobrevuelo especial de la ISS, tomando numerosas fotografías de la estación y del Endeavour . [58] Soyuz TMA-20 y la tripulación de la Expedición 27 aterrizaron de manera segura en el centro de Kazajstán a las 02:27 UTC del 24 de mayo de 2011. [59]
El día 9 del vuelo, el especialista de la misión Greg Chamitoff y el piloto Greg Johnson realizaron una serie de entrevistas con medios de comunicación de todo Estados Unidos, incluidos KPIX-TV , KGO-TV y KFBK . Más tarde ese mismo día, el comandante Mark Kelly y los especialistas de la misión Mike Fincke y Chamitoff realizaron entrevistas con The Daily , KDKA , Pittsburgh Tribune-Review y KTRK-TV . Johnson y el especialista de misión Roberto Vittori también completaron algunas transferencias de equipos más entre la estación y el transbordador, y comenzaron a limpiar y organizar el Módulo Permanente Multipropósito (PMM) Leonardo . Además, la tripulación del STS-134 completó algunos trabajos en el sistema generador de oxígeno (OGS) y el conjunto de eliminación de dióxido de carbono (CDRA). Drew Feustel, junto con Fincke y Chamitoff, pasaron la mayor parte del día preparando las herramientas para el EVA del día siguiente. Al final de su día, la tripulación del transbordador y el ingeniero de vuelo de la Expedición 28, Ron Garan, realizaron una revisión de los procedimientos EVA en preparación para la tercera caminata espacial el día 10 del vuelo. [60]
El día 10 de vuelo se realizó la tercera caminata espacial de la misión STS-134. La caminata espacial hizo uso de un nuevo protocolo previo a la respiración, llamado Ejercicio ligero en traje (ISLE), en lugar del protocolo normal previo a la respiración del campamento. El nuevo protocolo de pre-respiración hizo que los astronautas respiraran oxígeno puro durante 60 minutos en la esclusa de aire, cuya presión de aire se redujo a 10,2 Psi (703 hPa). Luego, los astronautas se pusieron sus trajes espaciales, realizaron ejercicios ligeros y descansaron durante 50 minutos más, respirando oxígeno puro todo el tiempo. Después de que los astronautas Drew Feustel y Mike Fincke salieron del Quest Airlock , la pareja comenzó a instalar el accesorio Power Data Grapple (PDGF). Se instalaron el dispositivo en sí y la mayoría de sus componentes, pero el cable de datos asociado a él se instalaría más tarde. Luego, la pareja de caminantes espaciales siguió adelante y encaminó algunos cables de alimentación nuevos desde el módulo Unity al módulo Zarya en el segmento ruso de la ISS, proporcionando un suministro de energía redundante al segmento ruso. Luego, Feustel y Fincke continuaron para terminar la instalación del sistema de video inalámbrico que Fuestel y Greg Chamitoff habían comenzado a instalar en EVA 1. La pareja también tomó fotografías de los propulsores del módulo Zarya y capturó algunos videos infrarrojos de un experimento realizado a bordo. el Express Logistics Carrier (ELC) 3. [61] El comandante Mark Kelly documentó la caminata espacial desde el interior de la estación. Mientras se realizaba el EVA, el piloto Greg Johnson y el especialista de misión Roberto Vittori ayudaron al ingeniero de vuelo de la Expedición 28, Ron Garan , a guardar nuevos equipos y suministros en la ISS. [62]
El día 11 de vuelo, la tripulación del transbordador espacial Endeavour realizó una inspección tardía del sistema de protección térmica del orbitador . En la mayoría de los vuelos anteriores, esta inspección se realizó después de que el transbordador se desacoplara de la ISS. Sin embargo, en este caso se hizo temprano, porque el Orbiter Boom Sensor System (OBSS) debía permanecer a bordo de la ISS después de la partida del Endeavour . [63] La tripulación conjunta de la Expedición 28 /STS-134 celebró una conferencia de prensa con reporteros en tierra en los centros de la NASA en todo el país y agencias asociadas a la ISS. El comandante Mark Kelly también habló con periodistas de cuatro estaciones de televisión de Tucson , Arizona . Más tarde en el día de la tripulación, la tripulación conjunta realizó una revisión del procedimiento EVA para la cuarta y última caminata espacial de STS-134. Los astronautas Mike Fincke y Greg Chamitoff pasaron la noche en el Quest Airlock con la presión del aire reducida a 10,2 Psi, para evitar enfermedades por descompresión durante su caminata espacial. La tripulación y los controladores de vuelo en tierra optaron por no utilizar el protocolo de ejercicio ligero en traje (ISLE) que se probó durante EVA 3 anteriormente en la misión, optando en su lugar por seguir el protocolo de campamento estándar, ya que se descubrió que ISLE usaba mayor capacidad de depuración de dióxido de carbono. Querían salvar esta capacidad, ya que un sensor de CO 2 en el traje de Chamitoff había fallado durante EVA 1, interrumpiendo esa caminata espacial. [64]
La caminata espacial final de la misión STS-134 y la caminata espacial final del programa del transbordador espacial se llevaron a cabo el día 12 de vuelo. La EVA fue realizada por Mike Fincke y Greg Chamitoff , quienes comenzaron la EVA instalando el sistema de sensores Orbiter Boom. (OBSS) en el segmento de armadura de estribor 1 (S1). Después de instalar el OBSS, Fincke y Chamitoff retiraron el dispositivo de agarre de efecto final (EFGF) y lo reemplazaron con un dispositivo de agarre de datos y energía (PDGF) de repuesto. El Canadarm2 de la estación no pudo agarrar el EFGF, por lo que se instaló el PDGF en el extremo. Una vez completada esa tarea, Fincke y Chamitoff se trasladaron al Express Logistics Carrier (ELC) 3 y soltaron algo de torsión en los pernos que sujetaban el brazo de repuesto de Dextre contra el ELC. El EVA vio que el tiempo total acumulado dedicado a realizar EVA en apoyo a la ISS superó la marca de las 1.000 horas. Los tres caminantes espaciales STS-134 pasaron un tiempo total de 28 horas y 44 minutos fuera de la ISS en esta misión. [65] El comandante Mark Kelly ayudó a documentar la caminata espacial tomando fotografías y videos. [66] Mientras tanto, el resto de la tripulación del transbordador completó más transferencias de equipos desde el Endeavour y el ATV Johannes Kepler a la ISS.
Trabajando desde la cubierta central del Endeavour , Andrew Feustel, que participó en las tres primeras caminatas espaciales de la misión, fue el coreógrafo del EVA 4. El astronauta Steven Swanson realizó la caminata espacial CAPCOM desde la sala de control de vuelo de la estación en Houston. Durante el día de vuelo 12, Mike Fincke logró un hito al convertirse en el astronauta estadounidense con más tiempo en el espacio, más de 377 días. Superó el tiempo en el espacio de la astronauta Peggy Whitson .
El día de vuelo 13, los miembros de la tripulación STS-134 completaron varias tareas importantes. Los especialistas de la misión Mike Fincke y Greg Chamitoff reemplazaron un lecho absorbente en el Conjunto de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA). Las camas deben cambiarse de vez en cuando para que el CDRA elimine el CO 2 . Mientras se llevaba a cabo el trabajo de CDRA, el comandante Mark Kelly y el especialista de la misión Drew Feustel redimensionaron dos de los trajes espaciales que utilizarán los ingenieros de vuelo de la Expedición 28 , Ron Garan y Mike Fossum . El resto de la tripulación del STS-134 completó más transferencias entre el transbordador espacial Endeavour y la Estación Espacial Internacional (ISS). El comandante Mark Kelly, acompañado por el piloto Greg Johnson y Ron Garan, habló con estudiantes, profesores y otras personas reunidas en la Universidad de Arizona en Tucson , Arizona . Johnson también habló con representantes de Gannet, KPRC-TV y Voice of America . [67]
El día de vuelo 14 fue el último día para que la tripulación del STS-134 completara sus actividades a bordo de la ISS. El piloto Greg Johnson se unió a Feustel temprano en el día de la tripulación y habló con WJRT-TV en Flint, Michigan , WJBK-TV en Detroit , Michigan , WKYC-TV en Cleveland, Ohio y WXMI-TV en Grand Rapids, Michigan . El traslado de suministros y equipos se completó el día 14 de vuelo, con el traslado de cuatro bolsas de agua desde el transbordador a la ISS. El especialista de misión Mike Fincke completó el trabajo en el Conjunto de eliminación de dióxido de carbono (CDRA) que él y Greg Chamitoff habían iniciado el día anterior. Drew Feustel se unió a Chamitoff para terminar de guardar las herramientas que se habían utilizado durante las cuatro caminatas espaciales de la misión. Los pequeños propulsores vernier del transbordador espacial Endeavour se utilizaron para elevar la ISS unos 960 metros (3150 pies). [68] La última parte del día de la tripulación vio a la tripulación de la Expedición 28 celebrar una ceremonia de despedida para la tripulación del STS-134. Después de que las dos tripulaciones se despidieran, comenzaron los procedimientos para cerrar las escotillas de la ISS y del transbordador espacial. Después de cerrar y asegurar las escotillas, se realizaron una serie de comprobaciones de fugas en ambos vehículos y se despresurizó el adaptador de acoplamiento presurizado 2 (PMA 2). El cierre de las escotillas marcó el final de las operaciones conjuntas que totalizaron 10 días, 23 horas y 45 minutos. [69]
El día 15 de vuelo, el transbordador espacial Endeavour se desacopló de la Estación Espacial Internacional. El Endeavour estuvo acoplado a la ISS durante 11 días, 17 horas y 41 minutos. Después de que el transbordador se desacopló, el piloto Greg Johnson hizo retroceder al Endeavour a una distancia de 140 m (450 pies) a 200 m (650 pies). Una vez que el transbordador estuvo a la distancia correcta, Johnson dio una vuelta completa alrededor de la ISS. Una vez completada la vuelta, se completó una quema de separación inicial. Una vez completado el incendio, el comandante Mark Kelly tomó el control del transbordador. Kelly primero movió el transbordador a un punto a 6.100 m (20.000 pies) detrás y por encima de la estación, luego a un punto debajo de la ISS. Luego, Kelly guió al Endeavour a un punto a 290 m (950 pies) por debajo de la ISS. Esta serie de maniobras se realizó para probar la prueba de sensores para los sensores de mitigación de riesgos de navegación relativa de Orion (STORRM). Durante el resto del día, la tripulación del STS-134 realizó los preparativos para su reingreso y aterrizaje. [70]
El día de vuelo 16, los miembros de la tripulación STS-134 del transbordador espacial Endeavor continuaron los preparativos para el aterrizaje del transbordador el día de vuelo 17. El comandante Mark Kelly , el piloto Greg Johnson y el especialista de misión e ingeniero de vuelo Roberto Vittori realizaron una revisión del Endeavour . Sistemas de control de vuelo (FCS). Comenzaron poniendo en marcha la Unidad de Energía Auxiliar 1 (APU 1), para poder probar los sistemas de vuelo como los alerones y el timón. La APU se utilizó para proporcionar presión hidráulica para alimentar los sistemas de control de vuelo. A continuación, los astronautas realizaron una prueba de los aviones del Sistema de control de reacción (RCS). En esta prueba, Kelly, Johnson y Vittori dispararon cada avión una vez. Mientras tanto, Drew Feustel , Mike Fincke y Greg Chamitoff guardaron artículos en la cubierta central para su regreso a la Tierra. Más tarde durante el día de la tripulación, guardaron la antena de banda Ku para el reingreso. La tripulación también realizó varios experimentos, incluido un examen de la vista y experimentos de Ram Burn Observation (RAMBO2), y llevó a cabo una sesión informativa sobre la salida de órbita para repasar los procedimientos para el aterrizaje. Además, toda la tripulación participó en entrevistas a bordo con ABC News , CBS News , CNN , NBC News y Fox News Radio , y envió un tributo de la tripulación al Endeavour desde el suelo. [71]
El control de la misión despertó a la tripulación a las 5:57 p. m., hora del este, para comenzar el vuelo el día 17 con la canción "Sunrise No. 1" de Stormy Mondays. [72] Las puertas del compartimento de carga útil del transbordador se cerraron a las 10:48 pm EDT. A las 1:29 am del 1 de junio, se inició el proceso de desorbitación, que finalizó a las 1:31 am. El transbordador comenzó a reentrar en la atmósfera aproximadamente a las 2:03 am. A las 2:25 am, el Endeavour cruzó la costa de Florida. El transbordador aterrizó de manera segura en Florida alrededor de las 2:35 am EDT, completando su misión número 25 y última al espacio. [13] [16]
Tres astronautas completaron cuatro caminatas espaciales (EVA) durante el vuelo. [73] El tiempo total pasado afuera fue de 28 horas y 44 minutos. Los EVA fueron los últimos EVA realizados por la tripulación del transbordador.
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini y utilizó música por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [75]
La NASA abrió por primera vez al público el proceso de selección para STS-133 , donde se invitó al público a votar dos canciones utilizadas para despertar a los astronautas en misiones anteriores para despertar a la tripulación del STS-133. Para STS-134, se invitó al público a enviar canciones originales, y se seleccionaron dos canciones para despertar al equipo de Endeavour . [76]
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