STS-129 ( vuelo de montaje de la ISS ULF3 ) [2] fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). Atlantis fue lanzado el 16 de noviembre de 2009 a las 14:28 EST , [3] [4] y aterrizó a las 09:44 EST el 27 de noviembre de 2009, en la pista 33 de la instalación de aterrizaje del transbordador del Centro Espacial Kennedy . También fue la última misión del Shuttle de la década de 2000.
STS-129 se centró en colocar componentes de repuesto fuera de la estación. El vuelo de 11 días incluyó tres caminatas espaciales . El compartimento de carga útil transportaba dos grandes transportadores de logística ExPRESS que contenían dos giroscopios de repuesto, dos conjuntos de tanques de nitrógeno , dos módulos de bomba, un conjunto de tanque de amoníaco , un efector final de cierre de repuesto para el brazo robótico de la estación, un sistema umbilical de arrastre de repuesto para el Mobile Transporter y un tanque de gas a alta presión. STS-129 fue el primer vuelo de un transportista logístico ExPRESS . La finalización de esta misión dejó seis vuelos del Transbordador Espacial restantes hasta el final del programa del Transbordador Espacial, después de que STS-135 fuera aprobado en febrero de 2011. [5] [6]
La carga útil principal de STS-129 fue el transportador logístico ExPRESS (Acelerar el procesamiento de experimentos a la estación espacial) (ELC-1) y el ELC-2. Cada estructura de acero tiene una capacidad de masa de 9.800 libras (4.400 kg), con un volumen de 30 m³ (total con repuestos, ELC-1: 13.850 libras (6.280 kg) y ELC-2: 13.400 libras (6.100 kg)). [11] El Centro de Vuelos Espaciales Goddard sirvió como integrador general para ELC-1 y ELC-2, con la adición de componentes fabricados por la Agencia Espacial Brasileña .
El hardware de repuesto almacenado en ELC-1 incluye un conjunto de tanque de amoníaco, una unidad de descarga de cargador de batería, un efector final de cierre de brazo robótico de estación, un giroscopio de momento de control, un conjunto de tanque de nitrógeno, un módulo de bomba, una unidad de contactor de plasma y dos pasivos vacíos. Mecanismos de fijación liberables en vuelo.
ELC-2 se lanzó con un tanque de gas de alta presión (HPGT) lleno de oxígeno, un contenedor de transporte de carga (CTC-1), un conjunto de carrete del sistema umbilical de arrastre del transportador móvil (MT TUS-RA), un giroscopio de momento de control, un Conjunto de tanque, un módulo de bomba, hardware de conexión MISSE y un sitio vacío para futuras cargas útiles.
ELC-1 se instaló en el sistema de fijación del transportador de carga no presurizado #2 (UCCAS 2) en el segmento P3 (lado de babor) de la armadura principal. ELC-2 se instaló en el sistema de fijación de carga útil exterior superior en el S3 (segmento 3 de estribor) de la armadura principal.
ELC2 también llevó a MISSE-7 , un experimento que expondrá una variedad de materiales y revestimientos que se están considerando para futuras naves espaciales a las condiciones extremas fuera de la estación espacial. Los materiales están siendo evaluados para detectar los efectos del oxígeno atómico, los rayos ultravioleta, la luz solar directa, la radiación y los extremos de calor y frío. [12] Los hallazgos experimentales beneficiarán a una mejor comprensión, desarrollo y prueba de nuevos materiales adecuados para soportar mejor los rigores de los entornos espaciales con aplicaciones en el diseño de futuras naves espaciales.
MISSE-7 está compuesto por dos contenedores de experimentos pasivos (PEC) del tamaño de una maleta, identificados como MISSE 7A y MISSE 7B. Una vez instalados en el exterior de la ISS por los astronautas que caminan por el espacio, los PEC se abren. La orientación de MISSE 7A será hacia el espacio/hacia la Tierra, mientras que MISSE 7B mirará hacia adelante/hacia atrás en relación con la órbita de la ISS. Tanto MISSE 7A como MISSE 7B contienen experimentos activos y pasivos. Los experimentos pasivos están diseñados para la evaluación previa y posterior al vuelo en laboratorios terrestres.
Atlantis entregó un subconjunto de antena de banda S (SASA) reparado a la ISS que fue devuelto a la Tierra durante la misión STS-120 en octubre de 2007. SASA es un conjunto de antena de estación espacial que consta de
Las funciones principales del ACRFG son transmitir/recibir señales de radio hacia/desde el transpondedor, amplificar las señales al nivel de potencia necesario para ser adquiridas por un satélite de retransmisión y datos de seguimiento y transmitir/recibir señales a través de la antena seleccionada.
El conjunto de brazo SASA consta de un mástil, una manija de actividad extravehicular (EVA), un arnés, un panel de conectores, una superficie de montaje para el RFG y una placa base. El accesorio servirá como interfaz estructural para montar el SASA en el truss Zenith 1 de la ISS.
El mazo de cables de aviónica instalado en el brazo SASA proporciona energía operativa y de calentamiento al RFG. Otra función del arnés es enviar señales de comando/estado/RF hacia y desde RFG.
El paquete SASA estaba adherido a la pared lateral dentro del compartimiento de carga útil del Atlantis durante el ascenso a la ISS. Fue transferido desde el compartimento de carga útil a la armadura Zenith 1 para su instalación como repuesto por los caminantes espaciales Foreman y Satcher que realizaron el EVA 1 el 19 de noviembre.
En un casillero de almacenamiento en el medio de la cubierta, Atlantis transportó a la ISS la Unidad de Comunicación de Ultra Alta Frecuencia (UHF) (CUCU) de Servicios de Transporte Orbital Comercial (COTS ) desarrollada por Space Exploration Technologies (SpaceX) en colaboración con la NASA. [13] [14] Se integrará en la estación espacial en preparación para futuros vuelos de SpaceX al complejo orbital. La unidad permite la comunicación entre la ISS y la nave espacial Dragon de SpaceX a través de una radio UHF. Los comandos de SpaceX se pueden enviar a través de la ISS a CUCU y luego a Dragon. De manera similar, la telemetría de Dragon y CUCU se puede enviar a través de la ISS para su monitoreo por parte de SpaceX y el control de misión terrestre de la NASA. El Panel de Comando de la Tripulación (CCP) [15] proporciona información sobre el estado del vehículo Dragon a los astronautas a bordo de la ISS. Además, proporciona una capacidad de mando sencilla a los astronautas que la utilizarán durante la aproximación del Dragón a la ISS.
El astronauta Randolph Bresnik llevaba una bufanda usada por la destacada autora y pionera de la aviación estadounidense Amelia Earhart . [16] [17] La bufanda había estado en exhibición en el Museo Ninety-Nines de Mujeres Pilotos en la ciudad de Oklahoma. El abuelo de Bresnik, Albert Louis Bresnik, fue el fotógrafo personal de Earhart desde 1932 hasta el 2 de julio de 1937, fecha de su desaparición. Tras su regreso a la Tierra, el pañuelo se colocaría en una nueva exposición en el Museo dedicada a las fotografías del abuelo del astronauta.
Además, el lanzamiento de moneda oficial de apertura del Super Bowl XLIV (consulte la sección " Previo al juego " para conocer el lanzamiento de moneda en sí), así como una pelota de fútbol con todos los miembros del Salón de la Fama del fútbol profesional escritos en ella y varios otros objetos relacionados con la NFL. , los recuerdos de viajes espaciales fueron transportados en STS-129. [18]
La tripulación del Atlantis trabajó en varios experimentos de corta duración durante su misión. Atlantis también transportó nuevos experimentos a largo plazo a la estación espacial. Al final de la misión, el transbordador devolverá algunos de los experimentos completados desde la ISS.
Los experimentos a corto plazo incluyeron:
Los nuevos experimentos entregados a la estación espacial incluyeron:
Para obtener una lista completa de todos los experimentos STS-129 y más información, consulte la nota al pie [1]
La misión marcó: [28]
La misión STS-129 marcó el quinto Tweetup de la NASA y el primer evento de este tipo celebrado durante el lanzamiento de un transbordador en el Centro Espacial Kennedy en Cabo Cañaveral, Florida . [29] Cien miembros del público en general, en representación de Marruecos , Nueva Zelanda, el Reino Unido y 21 estados de EE.UU., además del Distrito de Columbia , asistieron al evento de dos días y, durante un tiempo, el hashtag #nasatweetup alcanzó #3 en los temas de tendencia de Twitter. [30] [31]
La ventana de lanzamiento del Atlantis en noviembre de 2009 , entre el 16 y el 20 de noviembre, se complicó con el lanzamiento del Mini-Russian Research Module 2 (MRM-2) a bordo de un cohete Soyuz-U desde el cosmódromo de Baikonur en Kazajistán. Otro conflicto fue causado por las limitaciones de Eastern Range con otros dos lanzamientos de satélites desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral , uno al comienzo de la ventana de lanzamiento del transbordador y el otro al final. La Cordillera Oriental había sido reservada los días 14 y 15 de noviembre de 2009 para el lanzamiento del satélite de comunicaciones Intelsat 14 a bordo de un cohete Atlas-V . También se esperaba que despegara el 19 de noviembre de 2009 un cohete Delta-IV que transportaba un satélite Wideband Global SATCOM .
El 10 de noviembre de 2009, el MRM-2 fue lanzado con éxito, acoplándose a la ISS el día 12, mientras que el mismo día el equipo del cohete Delta-IV anunció que habían retrasado su lanzamiento para una fecha futura, [32] permitiendo que el transbordador para obtener oportunidades de lanzamiento adicionales al final de la ventana si fuera necesario. El lanzamiento de Atlas V con Intelsat 14 fue cancelado el día 14 debido a un problema técnico que requirió una reversión. [33] La matanza, que duró más de 24 horas, significó que Atlantis también evitó un posible aplazamiento de su lanzamiento hasta el 17 de noviembre de 2009.
Atlantis fue remolcado desde su hangar en la Instalación de Procesamiento Orbiter -1 al Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) el 6 de octubre de 2009, aproximadamente a las 07:00 EDT. [34] [35] El movimiento, conocido como rollover, se completó a las 08:25 cuando Atlantis llegó al pasillo de transferencias de VAB. Inicialmente estaba previsto que Atlantis se lanzara a la plataforma de lanzamiento 39A el 13 de octubre de 2009. Sin embargo, un problema con una grúa que se estaba utilizando para transferir Atlantis para conectarlo a su tanque de combustible externo y dos propulsores de cohetes sólidos causaron un retraso en las operaciones, lo que obligó a Los gerentes de transporte agregarán 24 horas adicionales a los preparativos de implementación.
Atlantis salió del VAB al Complejo de Lanzamiento 39A el 14 de octubre de 2009 a las 06:38 EDT en un lento viaje en la parte superior del transportador sobre orugas . El despliegue de 5,5 km (3,4 millas) se completó con la plataforma de lanzamiento asegurada en su lugar aproximadamente a las 13:31 EDT. [36]
La reunión final de revisión de la preparación de vuelo (FRR) para la misión STS-129 tuvo lugar en el Centro Espacial Kennedy durante la última semana de octubre de 2009. La FRR había aprobado la instalación de una minicámara especial apuntando hacia la ventana 4 en la cubierta de vuelo del Atlantis . La cámara filmará la parte delantera del tanque externo durante el ascenso del transbordador a la órbita, para capturar el comportamiento de las rampas de escarcha de hielo (IFR) LO2 ubicadas en la parte superior del tanque durante posibles eventos de liberación. [37]
Los gerentes de la NASA celebraron una conferencia de prensa posterior para informar sobre los resultados del FRR el 30 de octubre de 2009. La sesión informativa fue transmitida por NASA TV y contó con la asistencia de William Gerstenmaier , Administrador Asociado de Operaciones Espaciales de la NASA, Michael Moses, Gerente de Integración de Lanzamiento, Espacio. Programa Shuttle y Michael Leinbach , director de lanzamiento del transbordador espacial. El Sr. Gerstenmaier y el Sr. Moses mencionaron dos temas relacionados con el procesamiento continuo del transbordador que se habían discutido durante el FRR: (1) Efectos de las vibraciones y la acústica asociadas con el encendido del motor principal: un problema potencial con una estructura de aguijón (perno) en la popa del transbordador, que puede ser susceptible a las tensiones del encendido del motor principal (2) Inodoro del transbordador: se instaló un nuevo soporte de aluminio utilizado para ayudar a anclar el inodoro a la estructura del módulo de la tripulación. Para vuelos futuros, la NASA planea utilizar un soporte de titanio rediseñado . [38]
La carga útil de la misión se trasladó a la plataforma de lanzamiento 39A el 29 de octubre de 2009 y se instaló en el compartimento de carga útil del transbordador el 4 de noviembre de 2009.
Durante la entrevista posterior al vuelo el 16 de noviembre, el director de lanzamiento del transbordador, Mike Leinbach, dijo que el Atlantis superó oficialmente al transbordador Discovery en la cantidad récord de informes provisionales de problemas, con un total de solo 54 enumerados desde que regresó del STS-125 . Continuó añadiendo: "Se debe al equipo y al procesamiento del hardware. Simplemente hicieron un gran trabajo. El récord probablemente nunca se volverá a batir en la historia del Programa del Transbordador Espacial, así que felicidades a ellos".
Los preparativos finales para el lanzamiento comenzaron en la plataforma 39A con los técnicos cerrando las puertas de la bahía de carga útil del Atlantis durante las horas de la mañana del 13 de noviembre de 2009. El mismo día, la cuenta regresiva oficial del lanzamiento de la NASA comenzó a la 1 pm y la tripulación voló a las instalaciones de aterrizaje del transbordador Kennedy en un Shuttle Training Aircraft Gulfstream II jet a las 12:35 EST para prepararse para el lanzamiento.
El 14 de noviembre de 2009, después de la reunión del Equipo de Gestión de la Misión (MMT) L-2, el director de integración del lanzamiento del transbordador espacial, Michael Moses, anunció que el MMT había dado el visto bueno oficial al lanzamiento del Atlantis el lunes, y Hobaugh y Wilmore practicaron los aterrizajes. en el avión de entrenamiento Shuttle. Alrededor de las 17.30 horas de la tarde se retiró la estructura de servicio rotativa que protege al transbordador de condiciones climáticas adversas, anticipando el lanzamiento del día siguiente.
El MMT se reunió nuevamente a las 04:30 EST del 16 de noviembre de 2009 y dio el visto bueno para comenzar a cargar el tanque externo del transbordador Atlantis . El tanque comenzó a las 05:03 EST y finalizó a las 08:00 EST. El último "apto" unánime para la directiva de lanzamiento del equipo de gestión de la misión, el control de la misión y el equipo de lanzamiento se produjo durante la cuenta regresiva que se mantenía en T-9 minutos.
El pronóstico meteorológico inicial del día del lanzamiento preveía un 90% de posibilidades de condiciones favorables para el lanzamiento. A medida que continuaban los preparativos para el lanzamiento, debido a la disminución de los techos de nubosidad, se cambió al 70% y en el despegue al 80%.
Atlantis se lanzó puntualmente a las 14:28 EDT (19:28:10 UTC ), y las palabras del comentarista del lanzamiento George Diller fueron "despegue del transbordador espacial Atlantis , en una misión para construir, reabastecer e investigar la Estación Espacial Internacional". El vuelo propulsado se ajustó a la línea de tiempo estándar (ver Transbordador espacial – Perfil de la misión – Lanzamiento ), con el corte del motor principal (MECO) ocurriendo a los ocho minutos y 24 segundos de tiempo transcurrido de la misión (MET) y el tanque externo separándose del transbordador a los ocho minutos y 38 segundos MET en el vuelo. [39] No fue necesario un impulso adicional de los motores del Sistema de Maniobra Orbital (OMS) debido al MECO nominal y el Atlantis se instaló en su órbita preliminar planificada. Un encendido posterior del motor NC-1 ajustó la trayectoria orbital del transbordador hacia la ISS, alterando la velocidad del transbordador, lo que resultó en una nueva órbita de 147 por 118 millas terrestres.
En la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, los funcionarios de la NASA informaron que se vieron tres eventos de espuma en las imágenes de la cámara de video del tanque de combustible externo (ET). [40] Citaron además que los eventos no eran una preocupación ya que los eventos de pérdida de espuma ocurrieron después del período de tiempo sensible a la aerodinámica. Más tarde ese mismo día, basándose en una revisión rápida del video del lanzamiento, el astronauta Christopher Ferguson, comunicador de la tripulación (CAPCOM) , también informó a la tripulación del transbordador que no había eventos de ascenso de escombros que fueran motivo de preocupación.
Las operaciones en órbita del día 1 de vuelo incluyeron la apertura de ambas puertas de la bahía de carga útil del Atlantis a las 21:12 GMT, el despliegue de los radiadores, el despliegue de la antena de banda Ku para obtener comunicaciones favorables, la apertura de las puertas protectoras que cubren los rastreadores de estrellas en la punta del el transbordador, configurar la red informática a bordo, descargar imágenes y datos recopilados durante el vuelo a órbita, quitarse los trajes espaciales de lanzamiento y entrada y guardar los asientos de los especialistas de la misión.
La tripulación también completó una revisión exhaustiva del brazo robótico del transbordador antes en preparación para el estudio de los paneles del borde de ataque del ala del Atlantis y la tapa de la nariz el día de vuelo 2. Algunos miembros de la tripulación comenzaron su período de sueño alrededor de las 21:45 pm EST, aproximadamente una hora. aproximadamente más tarde de lo planeado originalmente.
Los miembros de la tripulación a bordo del transbordador espacial Atlantis comenzaron su primer día completo en el espacio a las 09:28 UTC. El día se dedicó principalmente a inspeccionar el sistema de protección térmica del Atlantis para buscar signos de daños durante el lanzamiento. [41] Utilizando el brazo robótico del transbordador y el sistema de sensor de brazo orbitador (OBSS), la tripulación realizó una inspección de seis horas de la tapa de la nariz de carbono reforzada y los paneles del borde de ataque del ala del transbordador. Después de soltar el brazo de inspección, el brazo robótico agarró el ExPRESS Logistics Carrier 1 (ELC1) como paso preparatorio para la instalación en el día de vuelo 3.
Las imágenes y el vídeo del estudio del sistema de protección térmica serían revisados por el equipo de análisis de imágenes en el terreno. Durante la sesión informativa del día del Equipo de Gestión de la Misión (MMT), el presidente LeRoy Cain señaló que una evaluación preliminar de las imágenes de ascenso y los datos transmitidos durante la inspección de protección térmica no mostraron signos de ningún daño significativo al escudo térmico. [42]
La tripulación también avanzó para acoplarse a la estación espacial el día de vuelo 3. Los caminantes espaciales de la misión trabajaron dentro de la cubierta intermedia para probar y preparar los trajes espaciales que se usarían durante las caminatas espaciales. La tripulación amplió el anillo del sistema de acoplamiento orbital en preparación para la conexión con la ISS. El comandante Charles Hobaugh también instaló la cámara central del sistema de atraque que se utilizó durante el encuentro con la estación en el puerto de atraque. Se realizaron dos quemas Rendezvous (NC-2 y NC-3) en el camino para llegar a la estación. La quema del NC-2 estaba programada para más temprano ese día y una vez más los jets de control de reacción del Atlantis fueron disparados para la quema del NC-3 más tarde ese mismo día. La quema del NC-3 duró 12 segundos.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 09:28 UTC [43] y comenzó las operaciones de encuentro dos horas después del día. Guiado por una serie de maniobras (NH, NC-4 y el Terminal Insertion queman para refinar la trayectoria del transbordador), el Atlantis se acercó a la estación espacial. Antes de que el transbordador atracara, el comandante STS-129, Charles Hobaugh, realizó lo que se conoce como Rendezvous Pitch Maneuver (RPM) [44] a partir de las 15:52 UTC sobre el Océano Atlántico, mientras los astronautas de la estación Nicole Stott y Jeffrey Williams fotografiaban la parte inferior del Atlantis con una computadora de mano. cámaras digitales equipadas con lentes de 400 y 800 milímetros como parte de las inspecciones posteriores al lanzamiento del escudo térmico. Las fotos fueron enviadas al control de la misión para su revisión. La maniobra de cabeceo se completó a las 16:01 UTC.
El acoplamiento al Adaptador de acoplamiento presurizado/Harmony-2 se produjo un par de minutos antes de lo previsto a las 16:51 UTC. Las naves espaciales unidas estaban orbitando a 220 millas sobre la Tierra en el momento del acoplamiento, sobre Australia y Tasmania. [45] Después de las comprobaciones de fugas, la escotilla entre Atlantis y la estación espacial se abrió a las 18:28 UTC. Siguieron la tradicional ceremonia de bienvenida y la sesión informativa sobre seguridad de la estación, y las tripulaciones del transbordador y de la estación comenzaron sus operaciones conjuntas durante el resto del día. Los astronautas trabajaron para trasladar los trajes de caminata espacial llevados en Atlantis a la esclusa de aire Quest para usarlos en los EVA. Después de abrir la escotilla, el mandato de la astronauta Nicole Stott como ingeniera de vuelo de la Expedición 21 de la estación llegó a su fin cuando se unió a la tripulación del Atlantis . [45]
Más tarde ese mismo día, a las 19:52 UTC, el brazo robótico del transbordador operado por los especialistas de misión Melvin y Bresnik levantó el ExPRESS Logistics Carrier 1 que había agarrado el día de vuelo 2 fuera del compartimiento de carga útil. Después de entregarlo al Canadarm2 de la estación controlado por el piloto del transbordador Wilmore y el ingeniero de vuelo de la estación Williams, el portaaviones se adjuntó al armazón del puerto 3 de la ISS a las 21:27 UTC. [46]
Los especialistas de misión Michael Foreman y Robert Satcher pasaron la noche en la esclusa de aire del Quest como parte del procedimiento de "campamento" nocturno para ayudarlos a prepararse para la caminata espacial del día siguiente.
Durante la sesión informativa posterior al MMT, LeRoy Cain señaló que el transbordador continúa funcionando sin problemas y sin problemas importantes que informar. Además, añadió que la NASA no está rastreando ningún problema importante con la Atlántida . [47]
La llamada de atención del Centro de Control de Misión en Houston llegó a la tripulación a las 09:28 UTC para comenzar el día de vuelo 4. Más temprano en la mañana, el Control de Misión también comunicó por radio al comandante Charles Hobaugh con la noticia de que la tripulación no necesitará realizar inspecciones de seguimiento en el escudo térmico del Atlantis durante un período de tiempo reservado el día 5 del vuelo. [48] A la tripulación se le dijo que usara ese "tiempo eliminado" para seguir adelante con las transferencias de carga del transbordador a la estación. Más tarde el jueves, funcionarios de la NASA dijeron que el escudo térmico de la Atlántida ha sido autorizado para su reingreso. [49]
La principal actividad del día fue la primera caminata espacial de la misión (EVA 1) realizada por los astronautas Foreman y Satcher. Foreman, el caminante espacial principal vestía un traje con rayas rojas sólidas, mientras que Satcher vestía un traje espacial completamente blanco. Dentro de la estación espacial Atlantis, el especialista de la misión Randolph Bresnik coreografió las actividades y coordinó las comunicaciones entre los caminantes espaciales y el control de la misión. Dado que Foreman y Satcher completaron sus tareas casi dos horas antes de lo previsto, los planificadores decidieron agregar una tarea de "avance"; Satcher lubricará los lazos del brazo robótico Kibo, mientras que Foreman tenderá un cable LAN en Zarya y conectará los cables de alimentación en un panel de conexión en el truss S0. Hacia el final de EVA 1, mientras desplegaba el sistema de fijación de carga útil (PAS) en el lado que mira hacia la Tierra del truss Starboard 3, la tripulación tuvo dificultades para aflojar un perno de acero y quitar una abrazadera diagonal en el PAS. Después de martillar un perno y mover el aparato ortopédico, desplegaron con éxito el PAS y reinstalaron el aparato ortopédico. La caminata espacial marcó: la 228.ª caminata espacial realizada por astronautas estadounidenses, la 134.ª en apoyo al montaje y mantenimiento de la estación espacial, la 106.ª caminata espacial fuera de la estación espacial, la cuarta para Foreman y la primera para Satcher.
El objetivo de otros miembros de la tripulación del Atlantis era principalmente apoyar la caminata espacial o actividades relacionadas. [50]
Nicole Stott celebró su 47 cumpleaños en el espacio.
Los astronautas entraron en su período de sueño a las 00:28 UTC del 20 de noviembre de 2009, como estaba previsto, sin embargo, fueron despertados a las 01:36 UTC debido a una falsa alarma que indicaba una despresurización repentina. Después de controles en tierra y en órbita, los controladores de vuelo en Houston, Europa y Rusia concluyeron que la estación era segura y que las tripulaciones no corrían peligro. [51] Para compensar el sueño que perdieron al reaccionar a la alarma, el período de sueño de la tripulación se extendió en 30 minutos.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 09:28 UTC. Justo después de las 12:00 UTC, el comandante del Atlantis, Charles Hobaugh, y el especialista de misión, Leland Melvin, utilizaron el brazo robótico del transbordador para agarrar el Express Logistics Carrier (ELC2), ubicado en la bahía de carga útil del Atlantis . [52] [53]
La transferencia interna de material entre el transbordador y la estación mantuvo ocupados a los miembros de la tripulación durante el día 5 del vuelo. [54] Como resultado, se completaron más de la mitad de las actividades de transferencia de la misión. [55] [56] Dentro del nodo Unity de la estación , los miembros de la tripulación también completaron la tarea de dos días de equipar el nodo. Colocaron una gran cantidad de cables, mangueras y líneas de fluidos para preparar la llegada del nodo Tranquility a bordo de STS-130 , la próxima misión programada del transbordador.
A lo largo del día, varios miembros de la tripulación participaron en charlas con representantes de los medios en tierra para responder sus preguntas relacionadas con la misión y la experiencia de estar en el espacio. Poco después de las 11:00 UTC, el comandante Hobaugh y el piloto Wilmore hablaron con CBS News, FOXNews Radio y WTVG-TV de Nashville. A las 12:28 UTC, Melvin y Satcher fueron entrevistados por el Tom Joyner Morning Show y a las 21:33 UTC, Hobaugh, Melvin y Satcher hablaron con SportCenter de ESPN , Black Entertainment Television News y WRIC-TV en Richmond, Virginia.
La tripulación también se preparó para la segunda caminata espacial de la misión el sábado. Estas tareas incluían recargar baterías, cambiar el traje espacial de Robert Satcher por el de Randolph Bresnik y revisar los procedimientos.
La tripulación entró en su período de sueño a las 00:28 UTC, media hora más tarde que la tripulación de la estación. Los astronautas Foreman y Bresnik pasarían la noche en la esclusa de aire del Quest como parte del procedimiento de "campamento" nocturno. Nuevamente, por segunda noche consecutiva, las alarmas de incendio y despresurización se dispararon dentro del Módulo Europeo Columbus y la esclusa de aire Quest despertó a los astronautas del Atlantis . [57] La alarma de despresurización activó procedimientos automáticos que llevaron la esclusa de aire nuevamente a la presión normal de la estación de 14,7 psi. Debido al tiempo necesario para restablecer varios sistemas, se informó a Foreman y Bresnik que renunciaran al procedimiento normal de "acampar" y durmieran donde quisieran, a la presión normal de la estación. Los controladores de vuelo sospecharon que las alarmas son el resultado de un problema no resuelto con un módulo ruso Poisk (MRM2) recién llegado.
Treinta minutos más tarde de lo previsto, el Centro de Control de Misión de Houston envió la llamada de atención a la tripulación a las 08:58 UTC.
La principal actividad del día fue la segunda caminata espacial de la misión (EVA 2) realizada por los astronautas Foreman y Bresnik. Debido a las falsas alarmas que sonaron anoche en la estación espacial a las 02:53 UTC, la caminata espacial se acortó a seis horas y retrasó el inicio. [58] El especialista de misión Satcher, que sirvió como miembro de la tripulación intravehicular, ayudó a dirigir la caminata espacial. La pareja de caminantes espaciales terminó todo el trabajo asignado mucho antes de lo previsto sin mayores problemas y completó varias tareas de "avance" originalmente programadas para la tercera caminata espacial de la misión. [59] EVA 2 marcado: 229.º paseo espacial realizado por astronautas estadounidenses, el 135.º en apoyo al montaje y mantenimiento de la estación espacial, el 107.º paseo espacial fuera de la estación espacial, el quinto para Foreman y el primero para Bresnik. También entre STS-123 y STS-129, Michael Foreman completó cinco caminatas espaciales por un total de 32 horas y 19 minutos, colocándolo en el puesto 28 en la lista de todos los tiempos.
Más temprano, a las 11:32 UTC, los operadores del brazo robótico del Atlantis , Leland Melvin y Robert Satcher, sacaron el ExPRESS Logistics Carrier 2 del compartimiento de carga útil del transbordador y lo entregaron al brazo robótico de la estación espacial, Canadarm2. [60] Justo antes del comienzo de la caminata espacial del sábado, a las 14:14 UTC, los especialistas de misión Leland Melvin y Nicole Stott que operaban el Canadarm2 acoplaron el portaaviones al sistema de conexión de carga útil externa (PAS) en el segmento S3 de la estructura principal de la estación espacial.
Los ingenieros de tierra declararon que una pequeña desalineación de los anillos en el sistema de acoplamiento del orbitador (ODS) del Atlantis no es un problema. [61] Autorizaron el sistema para desacoplarlo y volver a acoplarlo a la estación espacial, un escenario de refugio seguro que solo se iniciaría en el caso de que Atlantis tuviera que regresar a la ISS. El anillo de atraque se había perdido de alineación durante la extensión del anillo el día 2 del vuelo.
La tripulación fue despertada a las 07:58 UTC. [62] El día que comenzó con algunas noticias emocionantes de Randolph Bresnik al Control de Misión en Houston. Bresnik informó del nacimiento de su hija, Abigail Mae Bresnik, a las 17:04 UTC del sábado. [63] Había recibido la noticia a través de un parche telefónico privado a través del control de la misión poco después de que despertaron a la tripulación. El especialista en misiones Bresnik es el segundo astronauta que se convierte en padre mientras está en el espacio. El primero fue el astronauta Michael Fincke , cuya esposa dio a luz a una niña mientras él trabajaba en la Estación Espacial Internacional en 2004. [64]
La tripulación tuvo medio día libre y más temprano ese mismo día habló sobre su vuelo espacial con los periodistas. [65] [66] Los astronautas Wilmore y Melvin, Satcher y Stott hablaron con reporteros de WTTG-TV en Washington, DC, Bay News 9 en Tampa, Florida, y WBBM Radio en Chicago. Wilmore, Melvin y Stott también apoyaron un evento educativo de PAO TV con la Universidad Tecnológica de Tennessee, Cookeville, al que asistieron estudiantes de Tennessee, el presidente de la universidad y el representante Barton Gordon (demócrata de Tennessee). [67] Los padres del ex alumno de la Universidad Tecnológica de Tennessee, Wilmore, también estuvieron presentes. [68]
Algunos astronautas de las tripulaciones del transbordador y de la estación trabajaron a tiempo parcial para transferir equipos del transbordador a la estación y de regreso, y para investigar las falsas alarmas que sonaron el jueves y viernes. También continuaron los preparativos para la tercera y última caminata espacial de la misión. Los miembros de la tripulación del transbordador, así como la tripulación de la estación, se unieron a una caminata espacial de una hora para revisar los procedimientos justo antes de acostarse. Satcher y Bresnik prepararon herramientas para su caminata espacial con la ayuda de Foreman. Los dos caminantes espaciales comenzaron su procedimiento de "acampamiento" en la esclusa de aire del Quest.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 07:28 UTC. [69]
La principal actividad del día fue la tercera y última caminata espacial de la misión (EVA 3) realizada por los astronautas Satcher y Bresnik. [70] Para su identificación, Satcher vestía un traje espacial completamente blanco, mientras que Bresnik vestía un traje espacial con rayas rojas rotas. Foreman, especialista de la misión Atlantis , miembro de la tripulación intravehicular del EVA 3, coreografió las actividades y coordinó las comunicaciones entre los caminantes espaciales y el control de la misión. Los astronautas Melvin y Wilmore operaron el robótico Canadarm2 de la estación. [71]
La caminata espacial comenzó poco más de una hora más tarde de lo planeado debido a que Satcher reinsertó una válvula que se desprendió en la bolsa de bebidas de su traje espacial. La bolsa está contenida en el traje espacial y permite a los caminantes espaciales beber agua durante toda su actividad.
Trabajando antes de lo previsto la mayor parte del tiempo, los dos especialistas de la misión completaron todos los trabajos principales que se les asignaron y todo el trabajo de "avance" que se agregó a su cronograma. EVA 3 marcó: el 230º realizado por astronautas estadounidenses, el 136º en apoyo al montaje y mantenimiento de la Estación Espacial, con un total de 849 horas, 18 minutos y el 108º paseo espacial fuera de la estación espacial, con un total de 662 horas, 3 minutos. También fue el segundo tanto para Satcher como para Bresnik.
El papel de otros miembros de la tripulación del Atlantis y de la Estación Espacial fue principalmente apoyar la caminata espacial y completar las transferencias de carga entre el transbordador y la ISS. El comandante de la estación, De Winne, y el especialista de la misión STS-129, Melvin, cerraron y empaquetaron el conjunto de procesador de orina/conjunto de destilación (UPA DA) roto y luego lo transfirieron al transbordador para guardarlo en el Middeck. De Winne, trabajando posteriormente con el comandante Hobaugh de la STS-129, puso fin a la transferencia de gas nitrógeno desde la Atlántida a la ISS.
La tripulación se despertó a las 06:58 UTC. [72] Más temprano ese día, los astronautas del Atlantis utilizaron los propulsores de maniobra del transbordador para impulsar la Estación Espacial a una órbita ligeramente más alta. Esta maniobra de 27 minutos cambió la velocidad de la estación en 2,5 pies por segundo y elevó su órbita en aproximadamente 1,5 kilómetros (0,93 millas). [73]
Las transferencias internas finales continuaron durante todo el día. Se entregaron alrededor de 1.400 libras de agua desde la Atlántida a la Estación Espacial. Durante cinco días de trabajo conjunto, los equipos también transfirieron 2100 libras de experimentos y artículos para ser devueltos. [74]
Dentro de la ISS, alrededor de las 12:00 UTC, sonó durante unos 4 minutos una falsa alarma de humo e incendio activada por el laboratorio japonés Kibo. El Control de Misión en Houston concluyó que las partículas de polvo agitadas debido a las operaciones de transferencia a bordo de la estación podrían haber hecho sonar la alarma. Esta fue la tercera falsa alarma de la estación durante la misión STS-129. Las dos alarmas anteriores se originaron en el nuevo módulo ruso Poisk.
Atlantis y las tripulaciones de la estación también se reunieron para una tradicional conferencia de prensa con reporteros en los centros de la NASA, el Control de Misión en Rusia y Canadá, y el noticiero vespertino TF1 en Francia. [75] El evento interactivo se transmitió en vivo a las 13:00 UTC. Durante la conferencia de prensa, el astronauta de la Expedición 21, Robert Thirsk, dijo: "La estación espacial ahora está casi terminada". Actualmente, la estación está completa en un 86%.
A bordo del laboratorio Destiny, a las 15:00 UTC, poco después de una fotografía conjunta de la tripulación, Frank De Winne, el primer comandante de la Estación Espacial de la Agencia Espacial Europea, entregó su mando al astronauta Jeffrey Williams. La Ceremonia de Cambio de Mando fue la primera de este tipo en una misión de transbordador en la ISS. [76] Justo después de la ceremonia, los miembros de la tripulación del Atlantis comenzaron un período libre de servicio de dos horas.
A las 17:43 UTC, los astronautas del Atlantis se despidieron de la tripulación de la Estación dentro del módulo Harmony y cruzaron el umbral hacia el transbordador. Las escotillas entre el transbordador espacial y la Estación Espacial Internacional se cerraron a las 18:12 UTC en preparación para el desacoplamiento del Atlantis . [77] El cierre de la escotilla puso fin a 5 días, 23 horas y 44 minutos de tiempo conjunto entre Atlantis y las tripulaciones de la estación. La tripulación del Atlantis utilizó su primera hora separada de la tripulación de la estación para prepararse para el desacoplamiento. Revisaron las herramientas de encuentro, instalaron una cámara central y llevaron a cabo comprobaciones de fugas en el sistema de acoplamiento del Orbiter (ODS).
Los miembros de la tripulación del transbordador fueron despertados a las 06:29 UTC. [78] Las operaciones de desacoplamiento comenzaron aproximadamente una hora antes de la separación del transbordador y la Estación Espacial. Las dos naves espaciales se desacoplaron a las 09:53 UTC. [79] El tiempo total de atraque fue de 6 días, 17 horas y 2 minutos. Después de desacoplarse, Wilmore pilotó el Atlantis hasta un punto a unos 450 pies por delante de la estación y luego comenzó un sobrevuelo. Una vez que se completó el sobrevuelo, Atlantis realizó quemaduras de separación para aumentar la distancia entre el transbordador y la ISS y abandonó el área del complejo de la Estación Espacial aproximadamente a las 10:36 UTC.
Durante una limpieza de rutina del tanque de aguas residuales del transbordador el miércoles por la mañana, los astronautas se toparon con un problema. Mission Control notó una reducción en el flujo de la boquilla que expulsa las aguas residuales al espacio. El tanque puede contener 165 libras de desechos líquidos y la tripulación solo logró reducirlo a unas 80 libras. Más tarde ese mismo día, los astronautas utilizaron la cámara del Sistema de sensores de pluma orbital (OBSS) para examinar el estado de la boquilla. Como no se encontró hielo, los controladores de vuelo dijeron a la tripulación que es probable que haya un bloqueo en la línea.
Las inspecciones tardías estándar del sistema de protección térmica se llevaron a cabo más tarde el día de vuelo 10. [80] Alrededor de las 12:15 UTC, Wilmore y Melvin comenzaron a agarrar y desembarcar el OBSS para inspeccionar el escudo térmico del transbordador. [81] Con la ayuda de Bresnik, inspeccionaron el carbono-carbono reforzado del borde de ataque del ala derecha, luego la tapa del morro y el borde de ataque del ala izquierda. Las tareas de inspección duraron más de cinco horas. [82]
La tripulación fue despierta a las 06:28 UTC para su último día completo en el espacio. [83] STS-129 fue la octava misión del transbordador en la historia para conmemorar el feriado de Acción de Gracias de Estados Unidos en el espacio [84] y la segunda vez para Atlantis . La primera vez que Atlantis llegó fue durante la misión STS-61-B en 1985.
"La primera gran noticia del día es que nuestro TPS, el sistema de protección térmica, ha sido autorizado para ingresar", dijo el director de vuelo de entrada STS-129, Bryan Lunney, al comienzo de la sesión informativa sobre el estado de la misión del día. Más tarde, también mencionó que " Atlantis está en excelente forma, la tripulación está en excelente forma, lista para salir de órbita mañana". [85]
La tripulación pasó tiempo guardando artículos en la cabina del transbordador en preparación para el regreso a la Tierra. El almacenamiento en cabina comenzó a las 08:48 UTC.
La tripulación del Atlantis probó los sistemas de reentrada del transbordador. [86] El comandante Hobaugh y el piloto Wilmore, con la ayuda del especialista de misión Bresnik, comprobaron el sistema de control de vuelo (FCS). Inmediatamente después, a las 10:58 UTC, los astronautas probaron los propulsores del Sistema de Control de Reacción (RCS). Los propulsores RCS controlan la orientación del transbordador a medida que desciende y comienza su reingreso a la atmósfera. Todos los astronautas se reunieron para una sesión informativa sobre la desorbitación poco después de las 11:00 UTC, justo antes de la comida del mediodía. La cena de Acción de Gracias a bordo del Atlantis fue más tradicional de lo esperado. [87]
Más temprano ese mismo día, los astronautas llevaron a cabo el experimento de turbulencia de iones de escape del transbordador (SEITE). [19] La quema fue radial hacia abajo (con la punta hacia la Tierra), de modo que el satélite en órbita C/NOFS observó la columna de quema. Posteriormente, se llevó a cabo el experimento de modificación ionosférica del transbordador con experimentos de escape localizado pulsado (SIMPLEX), y la columna de combustión fue observada por la estación terrestre de Arecibo. [20] [88]
Los siete miembros de la tripulación tomaron un descanso a las 13:13 UTC para conversar durante 20 minutos con representantes de los medios de comunicación. Durante la charla respondieron preguntas de ABC Radio, WTVT-TV en Tampa y KCBS en Los Ángeles.
Después de instalar en la cubierta central un asiento reclinado para Nicole Stott y guardar la antena de banda Ku utilizada para comunicaciones de alta velocidad de datos durante la misión a las 19:34 UTC.
La tripulación del transbordador se despertó el viernes a las 05:28 UTC. [89] Con el clima luciendo bueno en el Centro Espacial Kennedy y nada que se interpusiera en el camino del aterrizaje, el Director de Vuelo Bryan Lunney dio la señal de "adelante" para cerrar las puertas de la bahía de carga útil a las 10:52 UTC. El Control de la Misión también ordenó a los astronautas que comenzaran la "carga de fluido", un protocolo que ayuda al reajuste de los astronautas a la gravedad. La tripulación se abrochó los asientos a las 12:37 UTC en preparación para el aterrizaje. Los operadores de la NASA dieron el visto bueno a la desorbitación y a las 13:37 UTC, volando boca abajo y hacia atrás sobre el sur del Océano Índico, justo al oeste de Indonesia, el Atlantis encendió los motores de su sistema de maniobra orbital (OMS) durante 2 minutos y 47 segundos. La desorbitación desaceleró el orbitador a unas 211 millas por hora, suficiente para bajar su perigeo orbital hacia la atmósfera superior. La Atlántida encontró los primeros rastros de la atmósfera terrestre, conocida como "interfaz de entrada", a las 14:12 UTC a una altitud de 399.000 pies sobrevolando el Océano Pacífico. A las 14:26 UTC, dieciocho minutos antes del aterrizaje, el orbitador viajaba a Mach 22; nueve minutos más tarde, el orbitador estaba "deslizándose" a Mach 6. La trayectoria terrestre del transbordador lo llevó a lo largo de la costa este de la península de Yucatán en México, a través del Golfo de México y cruzó la costa de Florida al sur de Fort Myers.
Las ruedas del tren de aterrizaje principal del Atlantis aterrizaron a las 09:44:23 am EST (14:44:23 UTC) en la pista 33, seguidas por la rueda de morro a las 9:44:36 am EST (14:44:36 UTC). Las ruedas del transbordador se detuvieron a las 9:45:05 am EST (14:45:05 UTC). [90] Este fue el aterrizaje número 72 del transbordador espacial en el Centro Espacial Kennedy. Cuando el transbordador se detuvo, el comandante Hobaugh anunció "Houston, Atlantis , las ruedas se detienen". CAPCOM Christopher Ferguson respondió a la tripulación: "Entendido, las ruedas se detuvieron, Atlantis , ese fue un final perfecto para una misión de combustible de alto nivel a la estación espacial. Todos, bienvenidos de nuevo a la Tierra, especialmente tú, Nicole". [91]
Atlantis tuvo dos oportunidades de aterrizar el 27 de noviembre de 2009, y dos más el 28 de noviembre de 2009, todas ellas dirigidas al Centro Espacial Kennedy. Si por alguna razón se suspendió el aterrizaje del 27 de noviembre de 2009, el transbordador tenía consumibles a bordo para permitir que Atlantis permaneciera en el espacio hasta el 30 de noviembre de 2009. [92]
Después de trabajar en las listas de verificación para apagar el orbitador de manera segura durante aproximadamente una hora, la tripulación salió de Atlantis y entró en el vehículo de transporte de tripulación. Al salir del vehículo sin Stott, realizaron el tradicional recorrido alrededor del transbordador y se reunieron con empleados de la NASA. Hablando brevemente con la prensa después del recorrido, el comandante Hobaugh dijo: "Realmente tuvimos una misión realmente asombrosa". Y añadió: "No tuvimos ningún problema. No fuimos nosotros, no fue un solo grupo, sino que fue un equipo increíble de todo el país". [93]
La conferencia de la tripulación posterior al aterrizaje se celebró más tarde ese mismo día. A la conferencia asistieron cinco astronautas de la misión STS-129. Los especialistas de misión, Randolph Bresnik y Nicole Stott estuvieron ausentes. Bresnik había volado a casa de inmediato a bordo de un avión de entrenamiento de la NASA para estar con su esposa y su nueva hija. Stott debía someterse a controles médicos estándar después de sus 91 días en el espacio a bordo de la Estación Espacial Internacional.
Más tarde, alrededor de las 14:00 pm EST, un convoy de servicio comenzó a remolcar el Atlantis desde la pista de regreso a la Bahía 1 de la Instalación de Procesamiento del Orbitador.
Los miembros de la tripulación regresaron al Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston el sábado siguiente. El 30 de noviembre de 2009, recibieron la tradicional celebración del regreso a casa de Houston en el cercano Ellington Field. [94]
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [95] [96]
El parche de la misión STS-129 fue diseñado por Tim Gagnon y el Dr. Jorge Cartes. [98] [99] La forma bastante inusual del parche resultó del deseo de la tripulación de que el parche representara la carga útil de la misión (dos ExPRESS Logistics Carriers) que proporcionaban equipos que garantizaban la longevidad de la ISS.
La insignia incorpora una serie de elementos de diseño que normalmente no se incorporan en un solo parche: el Sol , la Luna , Marte , el símbolo del astronauta de la NASA (que asciende sobre franjas rojas, blancas y azules que simbolizan a la tripulación exclusivamente estadounidense), la ISS, el orbitador Shuttle y los Estados Unidos continentales (que representan los principales centros estadounidenses que apoyan el Programa del Transbordador Espacial ).
Las 13 estrellas del parche representan a los hijos de los miembros de la tripulación, y la Luna y Marte representan el futuro de la exploración espacial . [98] Los nombres de los miembros de la tripulación se indican en la banda exterior del parche.
Este artículo incorpora material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .
.jpg/1280px-Profile_view_of_Atlantis_(STS-129).jpg)
{{cite web}}: Mantenimiento CS1: copia archivada como título ( enlace )