Un vehículo andante es un vehículo que se mueve sobre patas en lugar de ruedas o orugas . Se han construido vehículos para caminar con entre una y más de ocho patas. Existen muchos diseños para los mecanismos de las piernas de las máquinas para caminar que proporcionan trayectorias del pie con diferentes propiedades.
Los vehículos para caminar se clasifican según el número de patas, siendo las configuraciones comunes una pierna (pogo stick o "tolva"), dos piernas ( bípedo ), cuatro piernas ( cuadrúpedo ) y seis piernas ( hexápodo ). Existen algunos prototipos de vehículos andantes. Actualmente casi todos ellos son experimentales o prueba de concepto.
Los vehículos para caminar pueden proporcionar una mayor distancia al suelo que los vehículos con ruedas o con orugas , pero la complejidad de los mecanismos de sus patas ha limitado su uso. Ejemplos de vehículos andantes tripulados son el Walking truck de General Electric y el ALDURO de la Universidad de Duisburg-Essen. Timberjack , una filial de John Deere , construyó una práctica máquina forestal hexápoda (cosechadora). [1] Uno de los vehículos para caminar más sofisticados del mundo real es el 'Walking Beast' construido por Martin Montensano, un vehículo experimental cuadrápodo de 7 toneladas suspendido por cuatro extremidades hidráulicas de configuración binaria con mucha mayor destreza. [ cita necesaria ]
Las excavadoras de dragalina son máquinas extremadamente grandes y pesadas utilizadas en minería e ingeniería civil que han utilizado el "caminar" mecánico para su locomoción desde la década de 1920. Por lo general, utilizan un modo de andar de tres patas: en cada paso, un par de "pies" alargados levantan la excavadora junto con su base y la bajan una corta distancia hacia adelante. El giro se logra levantando ambos "pies" del suelo y girando sobre la base en la dirección deseada. [ cita necesaria ]
Big Muskie (1969, 12.000 t) fue la excavadora de dragalina más grande y, por tanto, la máquina andante más grande jamás construida. [ ¿ investigacion original? ]
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Los módulos de aterrizaje de las sondas Mars 2 y Mars 3 llevaban pequeños " rovers " atados que estaban destinados a moverse sobre la superficie marciana sobre un par de patines, [2] similares a una excavadora de dragalina andante. Ambos módulos de aterrizaje fallaron, por lo que los rovers nunca fueron desplegados en Marte. [2]
Honda ha desarrollado una serie de robots humanoides que utilizan una marcha bípeda, comenzando con la serie E experimental a mediados de la década de 1980 y culminando con el ASIMO autónomo , presentado en 2000. ASIMO ha inspirado una serie de robots de juguete bípedos similares. [ cita necesaria ]
Boston Dynamics desarrolla complejos robots andantes que son capaces de moverse por terrenos accidentados y evitar obstáculos. El cuadrúpedo BigDog fue diseñado para posibles aplicaciones militares. [ cita necesaria ]
Traddino , un dragón animatrónico cuadrúpedo creado para un festival alemán , fue reconocido por el Libro Guinness de los Récords como el "robot andante más grande del mundo". Se opera por control remoto en lugar de por un piloto. [3]
El artista holandés Theo Jansen ha creado muchas máquinas andantes llamadas strandbeest que deambulan por las playas holandesas. [4]
A finales de 2016, Korea Future Technology construyó un prototipo de robot llamado METHOD-1, que podría calificarse como mecha . El robot podía caminar y su conductor podía controlar los brazos del robot individualmente. [5]
En la franquicia Metal Gear , los vehículos andantes son un gran foco de atención. El Metal Gear, el dispositivo titular, es generalmente un tanque o robot bípedo que aparece con mucha frecuencia en la franquicia.