La serie E fue una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda Motor Company entre los años 1986 y 1993. [1] Estos robots fueron solo experimentales, pero luego evolucionaron hasta convertirse en la serie Honda P , y Honda finalmente acumuló el conocimiento y la experiencia. necesario para crear el robot humanoide avanzado de Honda: ASIMO . El hecho de que Honda hubiera estado desarrollando los robots se mantuvo en secreto para el público hasta el anuncio del Honda P2 en 1996.
E0 , desarrollado en 1986, fue el primer robot. Caminaba en línea recta sobre dos pies, de una manera parecida a la locomoción humana , tardando alrededor de 5 segundos en completar un solo paso. Rápidamente los ingenieros se dieron cuenta de que para subir pendientes, el robot tendría que viajar más rápido. [2] El modelo tiene 6 grados de libertad : uno en cada ingle, uno en cada rodilla y uno en cada tobillo.
Modelos
- E0 , desarrollado en 1986. [2]
- El E1 , desarrollado en 1987, era más grande que el primero y caminaba a 0,25 km/h. [3] Este modelo y los posteriores robots de la serie E tienen 12 grados de libertad : 3 en cada ingle, 1 en cada rodilla y 2 en cada tobillo.
- El E2 , desarrollado en 1989, podía viajar a 1,2 km/h, gracias al desarrollo del "movimiento dinámico". [3]
- El E3 , desarrollado en 1991, viajaba a 3 km/h, la velocidad media de un ser humano que camina. [3]
- El E4 , desarrollado en 1991, alargó la rodilla para alcanzar velocidades de hasta 4,7 km/h. [4]
- El E5 , desarrollado en 1992, podía caminar de forma autónoma, aunque con una cabeza muy grande. [4]
- El E6 , desarrollado en 1993, era capaz de mantener el equilibrio, caminar sobre obstáculos e incluso subir escaleras de forma autónoma. [4]
Ver también
Referencias
- ^ "Veinte años de desarrollo: ASIMO, el robot humanoide". newatlas.com . 4 de junio de 2004 . Consultado el 15 de septiembre de 2017 .
- ^ ab "Historia del desarrollo humanoide de Honda (1986)". Honda Motor Co., Ltd. Archivado desde el original el 22 de julio de 2018 . Consultado el 1 de julio de 2008 .
- ^ abc "Historia de los humanoides: E1-E2-E3 (1987 - 1991)". Honda Motor Co., Ltd. Archivado desde el original el 4 de diciembre de 2008 . Consultado el 1 de julio de 2008 .
- ^ abc "Historia de los humanoides: E4-E5-E6 (1991 - 1993)". Honda Motor Co., Ltd. Archivado desde el original el 4 de diciembre de 2008 . Consultado el 1 de julio de 2008 .
enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con la serie Honda E.
- Historia de los robots humanoides - Sitio web oficial de Honda
