La serie P es una serie de prototipos de robots humanoides desarrollados por Honda entre 1993 y 2000. Fueron precedidos por la serie E de Honda (cuyo desarrollo no fue revelado al público en ese momento) y seguidos por la serie ASIMO , los robots humanoides más avanzados del mundo en ese momento. El presidente y director ejecutivo de Honda Motor, Hiroyuki Yoshino, describió en ese momento el programa de robótica humanoide de Honda como coherente con su dirección de mejorar la movilidad humana.
El trabajo para desarrollar un robot humanoide avanzado comenzó en 1986, cuando Honda estableció un centro de investigación centrado en tecnologías fundamentales, incluida la robótica humanoide.
Los ingenieros de Honda tuvieron que investigar cómo caminan los humanos, utilizando el esqueleto humano como referencia para crear una réplica y lograr que funcionara como un ser humano. En 1986, se creó el primer robot de dos piernas para caminar, utilizado por los ingenieros de Honda para establecer una tecnología de marcha estable, que incluía escalones y superficies inclinadas.
En 1993, Honda comenzó a desarrollar modelos " Prototipo " (serie "P"), uniendo las piernas a un torso con brazos que podían realizar tareas básicas. P2, el segundo modelo prototipo, debutó en diciembre de 1996, utilizando técnicas inalámbricas que lo convirtieron en el primer robot caminante de dos piernas autorregulado. P2 pesaba 463 libras y tenía una altura de seis pies. En septiembre de 1997, P3 se presentó como el primer robot caminante humanoide bípedo completamente independiente, de cinco pies y cuatro pulgadas de alto y 287 libras de peso. [1]
Los ingenieros de Honda determinaron que un robot debería ser fácil de operar y de tamaño pequeño, lo que le permitiría ayudar a las personas, por ejemplo, a mirar a los ojos a alguien sentado en una silla.
ASIMO se puede controlar mediante un controlador portátil mientras que P3 se controla desde una estación de trabajo .
Notas:
