El Walking Truck [1] o Cybernetic Walking Machine fue un vehículo andante cuadrúpedo experimental creado por General Electric en 1965. [2] Fue diseñado por Ralph Mosher para ayudar a la infantería a transportar equipos sobre terrenos accidentados. Alternativamente llevaba el nombre de " CAM ", acrónimo de " Máquina Antropomorfa Cibernética ". [1] Apareció en un segmento de Walter Cronkite , presentado en The 20th Century en 1968.
El paso del robot era controlado por un operador humano mediante movimientos de pies y manos acoplados a válvulas hidráulicas. Los complejos movimientos de las piernas y la postura del cuerpo se realizaban íntegramente mediante hidráulica. El fluido hidráulico y la presión se suministraban a través de un sistema externo. El camión andante fue una de las primeras aplicaciones de diseño de hardware tecnológico que incorporó retroalimentación de fuerza para darle al operador una idea de lo que estaba sucediendo.
A partir de 2019, el prototipo superviviente se puede ver en el Museo de Transporte del Ejército de EE. UU. en Fort Eustis, Virginia. [3] El robot pesaba 3000 libras (1400 kg) y podía caminar hasta 5 millas por hora (8 km/h). Era agotador controlarlo y, según el líder del programa, Ralph Mosher, diseñador y conductor principal, los operadores solo podían conducir el camión ambulante durante un tiempo limitado.
Plustech, una filial finlandesa del fabricante estadounidense de maquinaria agrícola, forestal y de construcción John Deere , desarrolló una "Timberjack Walking Machine" [4] o un "Walking Tractor" destinado a atravesar terrenos boscosos. La locomoción la proporcionan seis patas articuladas y es capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en diagonal.