En geometría , una línea recta , generalmente abreviada como línea , es un objeto infinitamente largo sin ancho, profundidad o curvatura , una idealización de objetos físicos como una regla , una cuerda tensa o un rayo de luz . Las líneas son espacios de dimensión uno, que pueden estar incrustados en espacios de dimensión dos, tres o superior. La palabra recta también puede referirse, en la vida cotidiana, a un segmento de recta , que es parte de una recta delimitada por dos puntos (sus extremos ).
Los Elementos de Euclides define una línea recta como una "longitud sin anchura" que "se encuentra uniformemente con respecto a los puntos sobre sí misma", e introdujo varios postulados como propiedades básicas no demostrables sobre las que se estableció el resto de la geometría. Línea euclidiana y geometría euclidiana son términos introducidos para evitar confusiones con generalizaciones introducidas desde finales del siglo XIX, como geometría no euclidiana , proyectiva y afín .
En la geometría deductiva griega de los Elementos de Euclides , una línea general (ahora llamada curva ) se define como una "longitud sin anchura", y una línea recta (ahora llamada segmento de línea ) se define como una línea "que se encuentra uniformemente con los puntos sobre sí mismo". [1] : 291 Estas definiciones apelan a la experiencia física de los lectores, basándose en términos que no están definidos en sí mismos, y nunca se hace referencia explícita a las definiciones en el resto del texto. En la geometría moderna, una línea generalmente se toma como una noción primitiva con propiedades dadas por axiomas , [1] : 95 o se define como un conjunto de puntos que obedecen a una relación lineal, por ejemplo cuando los números reales se consideran primitivos y la geometría se establece analíticamente en términos de coordenadas numéricas .
En una formulación axiomática de la geometría euclidiana, como la de Hilbert (los matemáticos modernos añadieron a los axiomas originales de Euclides para llenar los vacíos lógicos percibidos), [1] : 108 se afirma que una línea tiene ciertas propiedades que la relacionan con otras líneas y puntos . Por ejemplo, para dos puntos distintos, hay una línea única que los contiene y dos líneas distintas se cruzan como máximo en un punto. [1] : 300 En dos dimensiones (es decir, el plano euclidiano ), dos líneas que no se cruzan se llaman paralelas . En dimensiones superiores, dos líneas que no se cruzan son paralelas si están contenidas en un plano , o sesgadas si no lo están.
En un plano euclidiano , una línea se puede representar como un límite entre dos regiones. [2] : 104 Cualquier colección de un número finito de líneas divide el plano en polígonos convexos (posiblemente ilimitados); esta partición se conoce como disposición de líneas .
En el espacio tridimensional , una ecuación de primer grado en las variables x , y y z define un plano, por lo que dos de esas ecuaciones, siempre que los planos a los que dan lugar no sean paralelos, definen una línea que es la intersección de los planos. De manera más general, en el espacio n -dimensional, n −1 ecuaciones de primer grado en las n variables de coordenadas definen una línea en condiciones adecuadas.
En el espacio euclidiano más general , R n (y de manera análoga en cualquier otro espacio afín ), la línea L que pasa por dos puntos diferentes a y b es el subconjunto. La dirección de la línea es desde un punto de referencia a ( t = 0) a otro. punto b ( t = 1), o en otras palabras, en la dirección del vector b − a . Diferentes elecciones de a y b pueden dar como resultado la misma línea.
Se dice que tres puntos son colineales si se encuentran en la misma recta. Normalmente tres puntos determinan un plano , pero en el caso de tres puntos colineales esto no ocurre.
En coordenadas afines , en un espacio de n dimensiones, los puntos X = ( x 1 , x 2 , ..., x n ), Y = ( y 1 , y 2 , ..., y n ) y Z = ( z 1 , z 2 , ..., z n ) son colineales si la matriz tiene un rango menor que 3. En particular, para tres puntos en el plano ( n = 2), la matriz anterior es cuadrada y los puntos son colineales si y sólo si su determinante es cero.
De manera equivalente, para tres puntos en un plano, los puntos son colineales si y solo si la pendiente entre un par de puntos es igual a la pendiente entre cualquier otro par de puntos (en cuyo caso la pendiente entre el par de puntos restantes será igual a las otras pendientes) . Por extensión, k puntos en un plano son colineales si y solo si cualquier ( k –1) par de puntos tiene las mismas pendientes por pares.
En geometría euclidiana , la distancia euclidiana d ( a , b ) entre dos puntos a y b se puede utilizar para expresar la colinealidad entre tres puntos mediante: [3] [4]
Sin embargo, existen otras nociones de distancia (como la distancia de Manhattan ) para las cuales esta propiedad no es cierta.
En las geometrías donde el concepto de línea es una noción primitiva , como puede ser el caso de algunas geometrías sintéticas , se necesitan otros métodos para determinar la colinealidad.
En cierto sentido, [a] todas las líneas en la geometría euclidiana son iguales, en el sentido de que, sin coordenadas, no se pueden distinguir unas de otras. Sin embargo, las líneas pueden desempeñar funciones especiales con respecto a otros objetos de la geometría y dividirse en tipos según esa relación. Por ejemplo, con respecto a una cónica (un círculo , una elipse , una parábola o una hipérbola ), las líneas pueden ser:
En el contexto de determinar el paralelismo en la geometría euclidiana, una transversal es una línea que cruza otras dos líneas que pueden o no ser paralelas entre sí.
Para curvas algebraicas más generales , las rectas también podrían ser:
Con respecto a los triángulos tenemos:
Para un cuadrilátero convexo con como máximo dos lados paralelos, la recta de Newton es la recta que une los puntos medios de las dos diagonales . [7]
Para un hexágono con vértices sobre una cónica tenemos la línea de Pascal y, en el caso especial donde la cónica es un par de líneas, tenemos la línea de Pappus .
Las rectas paralelas son rectas del mismo plano que nunca se cruzan. Las líneas que se cruzan tienen un único punto en común. Las líneas coincidentes coinciden entre sí: cada punto que está en una de ellas también está en la otra.
Las rectas perpendiculares son rectas que se cortan formando ángulos rectos . [8]
En el espacio tridimensional , las líneas oblicuas son líneas que no están en el mismo plano y, por lo tanto, no se cruzan entre sí.
El concepto de línea a menudo se considera en geometría como una noción primitiva en sistemas axiomáticos , [1] : 95 , lo que significa que no está siendo definida por otros conceptos. [9] En aquellas situaciones en las que una línea es un concepto definido, como en la geometría de coordenadas , algunas otras ideas fundamentales se toman como primitivas. Cuando el concepto de línea es primitivo, las propiedades de las líneas están dictadas por los axiomas que deben satisfacer.
En un tratamiento no axiomático o axiomático simplificado de la geometría, el concepto de noción primitiva puede ser demasiado abstracto para abordarlo. En esta circunstancia, es posible proporcionar una descripción o imagen mental de una noción primitiva, para dar una base para construir la noción sobre la cual se basaría formalmente en los axiomas (no declarados). Algunos autores pueden referirse a descripciones de este tipo como definiciones en este estilo informal de presentación. Estas no son definiciones verdaderas y no podrían usarse en pruebas formales de declaraciones. La "definición" de línea en los Elementos de Euclides entra en esta categoría. [1] : 95 Incluso en el caso de que se esté considerando una geometría específica (por ejemplo, geometría euclidiana ), no existe un acuerdo generalmente aceptado entre los autores sobre cuál debería ser una descripción informal de una línea cuando el tema no está siendo tratado. formalmente.
Las rectas en un plano cartesiano o, más generalmente, en coordenadas afines , se caracterizan por ecuaciones lineales. Más precisamente, cada línea (incluidas las líneas verticales) es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas ( x , y ) satisfacen una ecuación lineal; es decir, donde a , b y c son números reales fijos (llamados coeficientes ) tales que a y b no son ambos cero. Usando esta forma, las líneas verticales corresponden a ecuaciones con b = 0.
Además, se puede suponer c = 1 o c = 0 , dividiendo todo por c si no es cero.
Hay muchas formas variantes de escribir la ecuación de una línea y todas pueden convertirse de una a otra mediante manipulación algebraica. El formulario anterior a veces se denomina formulario estándar . Si el término constante se coloca a la izquierda, la ecuación se convierte en lo que a veces se denomina forma general de la ecuación. Sin embargo, esta terminología no es universalmente aceptada y muchos autores no distinguen estas dos formas.
Estos formularios generalmente se nombran por el tipo de información (datos) sobre la línea que se necesita para escribir el formulario. Algunos de los datos importantes de una línea son su pendiente, la intersección con el eje x , los puntos conocidos en la línea y la intersección con el eje y.
La ecuación de la línea que pasa por dos puntos diferentes se puede escribir como Si x 0 ≠ x 1 , esta ecuación se puede reescribir como o En dos dimensiones , la ecuación para líneas no verticales a menudo se da en la forma pendiente-intersección :
dónde:
La pendiente de la recta que pasa por los puntos y , cuando , está dada por y la ecuación de esta recta se puede escribir .
Como nota, las líneas en tres dimensiones también pueden describirse como soluciones simultáneas de dos ecuaciones lineales tales que y no son proporcionales (las relaciones implican ). Esto se debe a que en tres dimensiones una sola ecuación lineal generalmente describe un plano y una línea es lo que es común a dos planos distintos que se cruzan.
Las ecuaciones paramétricas también se utilizan para especificar líneas, particularmente en aquellas en tres dimensiones o más porque en más de dos dimensiones las líneas no pueden describirse mediante una sola ecuación lineal.
En tres dimensiones, las líneas se describen frecuentemente mediante ecuaciones paramétricas: donde:
Las ecuaciones paramétricas para líneas de dimensiones superiores son similares en que se basan en la especificación de un punto en la línea y un vector director.
La forma normal (también llamada forma normal de Hesse , [10] en honor al matemático alemán Ludwig Otto Hesse ), se basa en el segmento normal de una recta dada, que se define como el segmento de recta trazado desde el origen perpendicular a la recta. . Este segmento une el origen con el punto más cercano de la recta al origen. La forma normal de la ecuación de una línea recta en el plano está dada por: donde es el ángulo de inclinación del segmento normal (el ángulo orientado desde el vector unitario del eje x a este segmento), y p es el ( positivo) longitud del segmento normal. La forma normal se puede derivar de la forma estándar dividiendo todos los coeficientes por
A diferencia de las formas pendiente-intersección e intersección, esta forma puede representar cualquier línea pero también requiere que se especifiquen solo dos parámetros finitos , yp . Si p > 0 , entonces se define de forma única módulo 2 π . Por otro lado, si la línea pasa por el origen ( c = p = 0 ), se elimina el c /| c | término para calcular y , y se deduce que solo se define módulo π .
La ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos A y B está dada por (donde λ es un escalar ).
Si a es el vector OA y b es el vector OB , entonces la ecuación de la recta se puede escribir: .
Un rayo que comienza en el punto A se describe limitando λ. Un rayo se obtiene si λ ≥ 0, y el rayo opuesto proviene de λ ≤ 0.
En un plano cartesiano , las coordenadas polares ( r , θ ) están relacionadas con las coordenadas cartesianas mediante las ecuaciones paramétricas: [11]
En coordenadas polares, la ecuación de una línea que no pasa por el origen , el punto con coordenadas (0, 0) , se puede escribir con r > 0 y aquí, p es la longitud (positiva) del segmento de línea perpendicular a la línea. y delimitado por el origen y la recta, y es el ángulo (orientado) desde el eje x hasta este segmento.
Puede resultar útil expresar la ecuación en términos del ángulo entre el eje x y la recta. En este caso, la ecuación queda con r > 0 y
Estas ecuaciones se pueden derivar de la forma normal de la ecuación lineal estableciendo y luego aplicando la identidad de diferencia de ángulos para el seno o el coseno.
Estas ecuaciones también se pueden probar geométricamente aplicando definiciones de seno y coseno de triángulo rectángulo al triángulo rectángulo que tiene un punto de la línea y el origen como vértices, y la línea y su perpendicular que pasa por el origen como lados.
Las formas anteriores no se aplican para una recta que pasa por el origen, pero se puede escribir una fórmula más sencilla: las coordenadas polares de los puntos de una recta que pasa por el origen y forma un ángulo con el eje x , son los pares tales eso
En las matemáticas modernas, dada la multitud de geometrías, el concepto de línea está estrechamente ligado a la forma en que se describe la geometría. Por ejemplo, en geometría analítica , una línea en el plano a menudo se define como el conjunto de puntos cuyas coordenadas satisfacen una ecuación lineal dada , pero en un entorno más abstracto, como la geometría de incidencia , una línea puede ser un objeto independiente, distinto de el conjunto de puntos que se encuentran sobre él.
Cuando una geometría se describe mediante un conjunto de axiomas , la noción de línea generalmente queda sin definir (lo que se denomina objeto primitivo ). Las propiedades de las líneas están entonces determinadas por los axiomas que se refieren a ellas. Una ventaja de este enfoque es la flexibilidad que brinda a los usuarios de la geometría. Así, en geometría diferencial , una línea puede interpretarse como una geodésica (el camino más corto entre puntos), mientras que en algunas geometrías proyectivas , una línea es un espacio vectorial bidimensional (todas las combinaciones lineales de dos vectores independientes). Esta flexibilidad también se extiende más allá de las matemáticas y, por ejemplo, permite a los físicos pensar que la trayectoria de un rayo de luz es una línea.
En muchos modelos de geometría proyectiva , la representación de una línea rara vez se ajusta a la noción de "curva recta" tal como se visualiza en la geometría euclidiana. En la geometría elíptica vemos un ejemplo típico de esto. [1] : 108 En la representación esférica de la geometría elíptica, las líneas están representadas por grandes círculos de una esfera con puntos diametralmente opuestos identificados. En un modelo diferente de geometría elíptica, las líneas están representadas por planos euclidianos que pasan por el origen. Aunque estas representaciones son visualmente distintas, satisfacen todas las propiedades (como dos puntos que determinan una línea única) que las convierten en representaciones adecuadas para líneas en esta geometría.
La "corteza" y la "rectitud" de una línea, interpretadas como la propiedad de que la distancia a lo largo de la línea entre dos de sus puntos cualesquiera se minimiza (ver desigualdad del triángulo ), puede generalizarse y conduce al concepto de geodésicas en espacios métricos .
Dada una recta y cualquier punto A en ella, podemos considerar que A descompone esta recta en dos partes. Cada una de esas partes se llama rayo y el punto A se llama punto inicial . También se le conoce como media línea, un semiespacio unidimensional . El punto A se considera miembro del rayo. [b] Intuitivamente, un rayo consta de aquellos puntos en una línea que pasa por A y continúa indefinidamente, comenzando en A , en una sola dirección a lo largo de la línea. Sin embargo, para utilizar este concepto de rayo en pruebas se requiere una definición más precisa.
Dados los puntos A y B distintos , determinan un rayo único con punto inicial A. Como dos puntos definen una línea única, este rayo consta de todos los puntos entre A y B (incluidos A y B ) y todos los puntos C en la línea que pasa por A y B , de modo que B está entre A y C. [12] Esto, a veces, también se expresa como el conjunto de todos los puntos C en la línea determinada por A y B tal que A no está entre B y C. [13] Un punto D , en la recta determinada por A y B pero no en el rayo con punto inicial A determinado por B , determinará otro rayo con punto inicial A. Con respecto al rayo AB , el rayo AD se llama rayo opuesto .
Así, diríamos que dos puntos diferentes, A y B , definen una recta y una descomposición de esta recta en la unión disjunta de un segmento abierto ( A , B ) y dos rayos, BC y AD (el punto D no está dibujado en el diagrama, pero está a la izquierda de A en la línea AB ). Estos no son rayos opuestos ya que tienen puntos iniciales diferentes.
En la geometría euclidiana dos rayos con un extremo común forman un ángulo . [14]
La definición de rayo depende de la noción de intermediación de puntos en una línea. De ello se deduce que los rayos existen sólo para geometrías para las que existe esta noción, típicamente geometría euclidiana o geometría afín sobre un campo ordenado . Por otra parte, los rayos no existen en geometría proyectiva ni en una geometría sobre un campo no ordenado, como los números complejos o cualquier campo finito .
Un segmento de línea es parte de una línea que está limitada por dos puntos finales distintos y contiene todos los puntos de la línea entre sus puntos finales. Dependiendo de cómo se defina el segmento de línea, cualquiera de los dos puntos finales puede o no ser parte del segmento de línea. Dos o más segmentos de línea pueden tener algunas de las mismas relaciones que las líneas, como ser paralelos, intersecarse o sesgarse, pero a diferencia de las líneas, pueden no ser ninguna de estas relaciones, si son coplanares y no se cruzan o son colineales .
Un punto en la recta numérica corresponde a un número real y viceversa. [15] Por lo general, los números enteros están espaciados uniformemente en la línea, con los números positivos a la derecha y los números negativos a la izquierda. Como extensión del concepto, se puede dibujar una línea imaginaria que represente números imaginarios perpendicular a la recta numérica en el cero. [16] Las dos líneas forman el plano complejo , una representación geométrica del conjunto de los números complejos .