La Resolution comenzó su carrera como el collier del Mar del Norte Marqués de Granby, lanzado en Whitby en 1770, y adquirido por la Marina Real británica en 1771 por 4151 £ (equivalente a 534 533 £ hoy).
Este reacondicionamiento costó 10 080 £ 12 s 9 d. Sin embargo, en las pruebas del mar, se encontró que el barco era muy pesado y, según las instrucciones del Almirantazgo, las estructuras ofensivas se eliminaron en una segunda instalación en Sheerness, a un costo adicional de 882 £ 3 s 0 d. Posteriormente, Banks se negó a viajar bajo esas "condiciones adversas" y Johann Reinhold Forster y su hijo, George, lo reemplazaron.
Varios miembros de la tripulación habían llevado monos a bordo como mascotas, pero Cook los había arrojado por la borda para evitar que sus excrementos ensuciaran el barco.
[7] En su primer viaje, Cook calculó la longitud por el método habitual de la luna, pero en su segundo viaje, la Junta de Longitud envió a un astrónomo altamente calificado, William Wales, a Cook y le encomendó un nuevo cronómetro marino, el K1, recientemente completado por Larcum Kendall, junto con tres cronómetros hechos por John Arnold.
Así, la Resolution demostró que la Terra Australis Incognita de Alexander Dalrymple es un mito.