Dispositivo motorizado para la movilidad del buceador y la ampliación del alcance
Dos marines estadounidenses de la Fuerza Marítima de Propósito Especial operando un dispositivo de propulsión de buzos (DPD)Dos buzos en scooters con vehículos todoterreno de alta resistencia
Un vehículo de propulsión para buceadores ( DPV ), también conocido como vehículo de propulsión submarina , scooter marino , [1] scooter submarino o vehículo de entrega de nadadores ( SDV ) por las fuerzas armadas, es un elemento del equipo de buceo utilizado por los buceadores para aumentar el alcance bajo el agua. El alcance está restringido por la cantidad de gas respirable que se puede transportar, la velocidad a la que se consume ese gas respirable y la energía de la batería del DPV. Los límites de tiempo impuestos al buceador por los requisitos de descompresión también pueden limitar el alcance seguro en la práctica. Los DPV tienen aplicaciones recreativas, científicas y militares.
Los DPV incluyen una gama de configuraciones, desde unidades scooter pequeñas y fácilmente transportables con un alcance reducido y baja velocidad, hasta unidades carenadas o cerradas capaces de transportar a varios buzos a distancias más largas y a velocidades más altas.
Los primeros DPV registrados se utilizaron con fines militares durante la Segunda Guerra Mundial y estaban basados en tecnología y componentes de torpedos.
Estructura
Un DPV generalmente consta de una carcasa impermeable y resistente a la presión que contiene un motor eléctrico alimentado por batería , que impulsa una hélice . El diseño debe garantizar que la hélice no pueda dañar al buceador, el equipo de buceo o la vida marina, que el vehículo no pueda ponerse en marcha accidentalmente ni alejarse del buceador y que mantenga una flotabilidad aproximadamente neutra mientras se utiliza bajo el agua.
Solicitud
Los DPV son útiles para ampliar el alcance de un buzo autónomo que de otro modo está restringido por la cantidad de gas respirable que se puede llevar, la velocidad a la que se consume ese gas respirable, que aumenta con el esfuerzo y la fatiga del buceador, y los límites de tiempo impuestos por la obligación de descompresión , que dependen del perfil de inmersión . [2] Los usos típicos incluyen el buceo en cuevas y el buceo técnico , donde los vehículos ayudan a mover equipos voluminosos y hacen un mejor uso del tiempo bajo el agua limitado impuesto por los requisitos de descompresión del buceo profundo . [3] Las aplicaciones militares incluyen la entrega de buzos de combate y su equipo a distancias o a velocidades que de otro modo serían impracticables. [4] Hay accesorios que se pueden montar en un DPV para hacerlo más útil, como luces, brújulas y cámaras de vídeo. El uso de un DPV en inmersiones profundas puede reducir el riesgo de hipercapnia por sobreesfuerzo y frecuencia respiratoria alta. [5]
Limitaciones
El manejo de un DPV requiere una mayor conciencia situacional que simplemente nadar, ya que algunos cambios pueden ocurrir mucho más rápido. El manejo de un DPV requiere control simultáneo de la profundidad, ajuste de la flotabilidad, monitoreo del gas respirable y navegación. El control de la flotabilidad es vital para la seguridad del buceador: el DPV tiene la capacidad de compensar dinámicamente un control deficiente de la flotabilidad mediante la vectorización del empuje mientras se mueve, pero al detenerse, el buceador puede resultar peligrosamente boyante positiva o negativamente si no se realizaron los ajustes para adaptarse a los cambios de profundidad mientras se movía. Si el buceador no controla el DPV correctamente, un ascenso o descenso rápido con potencia puede resultar en barotrauma o enfermedad por descompresión. [6] Viajar a alta velocidad en espacios confinados o con visibilidad limitada puede aumentar el riesgo de impacto con el entorno a velocidades en las que es más probable que se produzcan lesiones y daños. Muchas formas de vida marina más pequeñas están muy bien camufladas o se esconden bien y solo las ven los buceadores que se mueven muy lentamente y miran con atención. El movimiento rápido y el ruido pueden asustar a algunos peces y hacer que se escondan o se alejen nadando, y el DPV es voluminoso y afecta la precisión de las maniobras a corta distancia. El DPV ocupa al menos una mano mientras está en uso y puede estorbar al realizar trabajos de precisión como la fotografía macro. Dado que el buceador no patea para impulsarse, generalmente se enfriará debido a la menor actividad física y al aumento del flujo de agua. Esto se puede compensar con un aislamiento térmico adecuado. Si el funcionamiento del DPV es crítico para salir de una inmersión de penetración prolongada, es necesario permitir una propulsión alternativa en caso de avería para garantizar una salida segura antes de que se acabe el gas respirable. El control del DPV supone una carga de trabajo adicional y puede distraer al buceador de otros asuntos. [7] Un DPV puede aumentar el riesgo de que se produzca un desprendimiento de sedimentos si se permite que el empuje se desborde hasta el fondo. [8]
Los torpedos humanos o torpedos tripulados son un tipo de vehículo de propulsión por buzos que se utilizaron como armas navales secretas en la Segunda Guerra Mundial . El nombre se usaba comúnmente para referirse a las armas que Italia, y más tarde Gran Bretaña, desplegaron en el Mediterráneo y utilizaron para atacar a los barcos en los puertos enemigos.
El primer torpedo humano fue el italiano Maiale ("cerdo"). En funcionamiento, era transportado por otro buque (normalmente un submarino normal) y lanzado cerca del objetivo. Estaba propulsado eléctricamente, con dos tripulantes con trajes de buceo y rebreathers montados a horcajadas. Dirigían el torpedo a baja velocidad hacia el objetivo, utilizaban la ojiva desmontable como mina lapa y luego lo alejaban. La punta del torpedo estaba llena de libras de TNT y se colgaba debajo de la quilla de un barco. [9]
La idea fue aplicada con éxito por la marina italiana ( Regia Marina ) a principios de la Segunda Guerra Mundial y luego copiada por los británicos cuando descubrieron lo efectiva que podía ser esta arma después de que tres unidades italianas penetraran con éxito en el puerto de Alejandría y dañaran los acorazados británicos HMS Queen Elizabeth y HMS Valiant , y el petrolero "Sagona". El nombre italiano oficial para su nave era "Siluro a Lenta Corsa" (SLC o "Torpedo de carrera lenta"), pero los operadores italianos lo apodaron "Maiale" después de que su inventor Teseo Tesei dijera que estaba haciendo el ruido de un cerdo mientras estaba amarrado en la playa. [ aclaración necesaria ] Las versiones británicas fueron llamadas " carros ". [10] [11]
Remolcadores de buceo, remolques traseros, scooters
El tipo más común de DPV remolca al buceador, que se sostiene de las manijas en la popa o la proa . Los scooters remolcados son más eficientes al colocar al buceador paralelo y por encima de la estela de la hélice. El buceador usa un arnés que incluye una correa de entrepierna con un anillo en D en la parte delantera de la correa. El scooter está equipado con una correa de remolque que se engancha al scooter con un broche de metal liberable.
Los vehículos de transporte de nadadores (SDV) son submarinos húmedos diseñados para transportar submarinos de una unidad de nadadores de combate o de las Fuerzas Especiales navales , a largas distancias. Los SDV transportan un piloto, un copiloto/navegante y un equipo de nadadores de combate y su equipo, hacia y desde objetivos de misiones marítimas en tierra o en el mar. El piloto y el copiloto suelen ser parte del equipo de nadadores. Un ejemplo de un SDV moderno en uso hoy en día es el vehículo de transporte de SEAL utilizado por los SEAL de la Armada de los Estados Unidos y el Servicio de Embarcaciones Especiales británico . [13]
Para misiones de largo alcance, los SDV pueden llevar su propio suministro de gas respirable a bordo para ampliar el alcance del equipo de buceo del nadador. [13]
Los SDV se utilizan normalmente para desembarcar fuerzas de operaciones especiales o plantar minas lapa en el casco de los barcos enemigos. En el primer uso, pueden desembarcar un equipo de nadadores de combate de forma encubierta en una costa hostil para llevar a cabo misiones en tierra. Después de completar su misión, el equipo puede regresar al SDV para exfiltrarse de nuevo a la nave nodriza. [14] Para misiones prolongadas en tierra, un equipo puede reabastecerse mediante el contacto con otros SDV. [ cita requerida ] En el segundo uso, los SDV pueden plantar sigilosamente minas y otras bombas en barcos o infraestructura portuaria y luego retirarse a una distancia segura antes de detonar los explosivos. [15] Además de destruir objetivos, el SDV puede engañar a los enemigos sobre desde dónde están siendo atacados. [15] Un tipo de SDV, el Mark 9 SEAL Delivery Vehicle, también era capaz de disparar torpedos, lo que le daba la capacidad de atacar a distancia de hasta 3 millas náuticas (5,6 km). [14]
Se trata de vehículos con forma de torpedo o pez para uno o más buceadores que normalmente se sientan a horcajadas sobre ellos o en huecos en su interior. El torpedo humano fue utilizado con gran eficacia por los hombres rana comando en la Segunda Guerra Mundial , que pudieron hundir más de 100.000 toneladas de barcos solo en el Mediterráneo. [17] Se han fabricado vehículos similares para buceadores de trabajo o deportivos, pero más aerodinámicos, ya que no tienen ojivas; el Dolphin fabricado en la Isla de Wight (Reino Unido) en la década de 1971 es un ejemplo. Algunos scooters Farallon y Aquazepp tienen forma de torpedo con asas cerca de la proa y un asiento elevado en la parte trasera para apoyar la entrepierna del buceador contra la corriente de aire. Los Protei-5 y Proton rusos llevan al buceador sujeto a la parte superior. El Proteus, fabricado en Nueva Zelanda, se sujeta al cilindro del buceador. [ cita requerida ]
Subskimmers
El Subskimmer es un barco inflable de casco rígido sumergible (RIB). En la superficie, funciona con un motor de gasolina; cuando está sumergido, el motor de gasolina está sellado y funciona con propulsores eléctricos a batería montados en un brazo transversal orientable. Puede inflarse y desinflarse por sí solo, transformándose de un barco de superficie rápido y ligero a un DPV sumergible. Fundado en la década de 1970 por Submarine Products Ltd. de Hexham, Northumberland, Inglaterra, Subskimmer es ahora una marca comercial propiedad de Marine Specialised Technology. [18]
Subs húmedos
A medida que los DPV se hacen más grandes, se van fusionando gradualmente con los submarinos . Un submarino húmedo es un submarino pequeño en el que los espacios de la tripulación se inundan a presión ambiental y la tripulación debe usar equipo de buceo. Las operaciones militares encubiertas utilizan submarinos húmedos para llevar y recuperar a los operadores a los puertos y cerca de la costa sin ser detectados. [14] Un ejemplo es la embarcación de combate multifunción (MRCC). [19]
Trineos remolcados
Trineo de buceo remolcado con aviones controlados independientemente
Se trata de tablas sin motor (normalmente rectangulares) remolcadas por una embarcación de superficie que funcionan como planos de buceo . El buceador se sujeta al trineo y puede utilizar una correa de liberación rápida para reducir la fatiga. El control de profundidad mientras está sumergido se realiza ajustando el ángulo de ataque. A veces se conocen como manta-boards, en honor a la manta raya . Los trineos remolcados son útiles para estudios y búsquedas con buena visibilidad en aguas donde no hay demasiados obstáculos grandes. La ruta está controlada en gran medida por el barco remolcador, pero el buceador tiene una cantidad limitada de control sobre las excursiones verticales y laterales. [20]
El Sirena DPV es un torpedo humano soviético de unos 8 m de largo y 53 cm de diámetro, por lo que puede ser lanzado desde tubos lanzatorpedos . El Sirena DPV puede transportar dos buzos con un alcance máximo de 11 millas náuticas a una velocidad de 2-4 nudos, con una profundidad máxima de 40 m. [22]
Proyecto 907 Tritón 1 [23]
El Proyecto 907 Triton 1 es un DPV soviético de 1,6 t tripulado por dos tripulantes que viajan a horcajadas sobre un vehículo con forma de huso. El vehículo puede permanecer en el lecho marino durante un máximo de 10 días antes de volver a ponerse en marcha, lo que le permite una gran flexibilidad operativa. La eslora es de 5 m, la manga y el calado son de 1,4 m y la profundidad máxima es de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 35 millas náuticas con una autonomía de 6 horas y una velocidad máxima de 6 nudos. [24]
Proyecto 908 Tritón 2 [25]
El Proyecto 908 Triton 2 es un submarino de propulsión diésel soviético de 5,3 t con capacidad para transportar a seis tripulantes. Aunque se trata de un submarino sumergible, su diseño incorpora un sistema para mantener una presión constante en su interior independientemente de la profundidad. Tiene una longitud de 9,5 m, una manga de 2,0 m y un calado de 2,2 m, y una profundidad máxima de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 60 millas náuticas con una autonomía de 12 horas, y una velocidad máxima de 6 nudos. [24]
Suecia
La firma sueca Defence Consulting Europe Aktiebolag (sociedad anónima, a menudo abreviada como DCE AB) ha desarrollado una familia de SDV de diseño modular, todos ellos basados en el mismo marco básico y principio de diseño general, y las versiones disponibles actualmente incluyen: [26]
Portador de SEAL [27]
SDV con tripulación de 2 hombres con una velocidad de más de 30 nudos en la superficie y que puede estacionarse en el fondo del mar. Hay tres módulos diferentes para el portaaviones que ofrecen diferentes aplicaciones, entre ellas: SEAL SDV (vehículo de entrega de nadadores para misiones SOP), SEAL AUV (vehículo submarino autónomo para misiones MCM) y SEAL RWSV (vehículo de estación de armas remotas para apoyo de fuego). [28]
SELLO inteligente
Un portaaviones SEAL de tamaño reducido, con más de 30 nudos en la superficie y que puede estacionarse en el fondo del mar. [29]
Subsello
Transportador SEAL propulsado eléctricamente, capaz de sumergirse 40 m y transportar 6 buzos con 600 litros de carga equilibrada, con un alcance de 30 millas náuticas a 5 nudos. Puede montarse dentro del tubo o transportarse en cubierta. [30]
Torpedo SEAL [31]
El SDV está diseñado para almacenarse dentro de un tubo de torpedos de 21 pulgadas y viene en dos versiones: la versión para una sola persona de 2,5 m y una versión para dos personas de 3,4 m. [32]
Emiratos Árabes Unidos
Tras adquirir el fabricante estadounidense de sumergibles Seahorse Marine, Emirate Marine Technologies de los Emiratos Árabes Unidos ha desarrollado cuatro clases de DPV/SDV, todas ellas construidas con plástico reforzado con vidrio y materiales compuestos de carbono:
Clase 4
Vehículo de propulsión de tres toneladas para dos personas que utiliza baterías externas de plata y zinc para alimentar un motor de 8 kW. Los conjuntos de sensores y control incluyen un sonar, una ecosonda, un GPS, una brújula electrónica y un sistema de cartografía electrónica, así como una computadora de a bordo. Tienen un alcance de 60 millas náuticas (110 km) a 6 nudos (velocidad máxima de 7) y pueden operar a una profundidad de hasta 50 m. La carga útil máxima es de 200 kg. [17]
Clase 5
Vehículo de propulsión de ocho toneladas para dos personas que utiliza baterías externas de níquel-cadmio para alimentar un motor de 8 kW. Todas las demás especificaciones son idénticas a las de la clase 4, excepto que la carga útil máxima se incrementa a 450 kg. [17]
Clase 6
El DPV/SDV está actualmente en desarrollo para transportar 4 u 8 buzos (2 tripulantes). Tendrá 2 motores de 8 kW para uso submarino y un motor diésel para operaciones en superficie. Habrá un sistema controlado por computadora, que incluye un piloto automático para reducir la carga de trabajo del operador, y un mástil telescópico con una cámara de televisión y/o un generador de imágenes térmicas. La clase 6 tendrá un alcance de 100 millas náuticas (185 km) a 4 nudos hasta 50 m, pero en la superficie el motor diésel le dará una velocidad máxima de 20 nudos. Habrá equipos de respiración incorporados para que los buzos conserven sus aparatos de respiración subacuáticos. [17]
Clase 8
DPV/SDV de 11 m de largo propulsado por dos motores de ocho kW y alimentado por una batería de iones de litio para 6 buzos (2 tripulantes) actualmente en desarrollo. El alcance máximo es de 50 millas náuticas (93 km) a 5 nudos con una velocidad máxima de 6 nudos. [17]
Estados Unidos
SDV Mk IX en el Museo de Submarinos de la Marina de los EE. UU.Un miembro de un equipo de vehículos de entrega SEAL se prepara para lanzar uno de los vehículos de entrega SEAL (SDV) del equipo desde la parte trasera del submarino USS Philadelphia
Piraña [17]
DPV/SDV de 1,63 t para dos tripulantes desarrollado por Columbia Research Corporation y construido en fibra de vidrio. El alcance máximo es de 27,5 millas náuticas a 5 nudos, pero se puede alcanzar una velocidad máxima de 8 nudos con su potente motor de corriente continua sin escobillas y baterías de plata y zinc. La profundidad máxima es de 70 m, aunque normalmente se mantendrá en torno a los 45 m. [33]
Delfín SDV-X
SDV de 2,75 toneladas con capacidad para 6 a 8 tripulantes desarrollado por Columbia Research Corporation y construido en fibra de vidrio. El alcance máximo es de 56,5 millas náuticas (104,5 km) a 5 nudos, pero se puede alcanzar una velocidad máxima de 8 nudos con su potente motor de corriente continua sin escobillas y baterías de plata y zinc. La profundidad máxima es de 91 m, aunque normalmente se mantendrá en torno a los 45 m. [33] La electrónica incluye pantallas de cristal líquido en color y cartas digitales en color, mientras que el sistema de navegación basado en ordenador incluye GPS y registro de velocidad Doppler. También hay un sonar de evitación de obstáculos de haz múltiple para distinguir objetivos, mientras que el conjunto de comunicaciones integrado incluye un teléfono submarino y una radio VHF. [17]
SDV Sombra del mar
Desarrollado por Anteon Corp, una subsidiaria de propiedad absoluta de General Dynamics desde 2006, el Sea Shadow de 107 kg está diseñado para una o dos tripulantes y funciona con baterías de plomo-ácido. [34] El casco es de plástico de polietileno de alta densidad moldeado para proporcionar una firma magnética baja, mientras que los planos de proa plegables y los motores giratorios permiten que el vehículo se despliegue a través de una escotilla de escape de 76 cm. El Sea Shadow cuenta con control electrónico de velocidad con un modo de respaldo manual y una opción de compensación electrónica de deriva. La velocidad, la profundidad, la duración de la batería y los detalles del voltaje se muestran en una pantalla de cristal líquido, mientras que hay señales de advertencia visuales sobre la batería baja, así como velocidades inseguras tanto de ascenso como de descenso. Sea Shadow tiene un alcance de 5 millas náuticas (9,25 km) a 2 a 3 nudos y a una profundidad máxima de 30 m. [17]
Mark 8 SDV con una velocidad máxima de 6 nudos (11 km/h) y un alcance máximo de 36 millas náuticas (66 km) a una profundidad de 6 metros. Actualmente en servicio en la Marina de los EE. UU. [17]
El prototipo de sumergible de combate en aguas poco profundas (SWCS) se prueba en una piscina
El sustituto previsto del vehículo de reparto SEAL; tiene una autonomía de 12 horas y puede transportar cargas más grandes a una distancia mayor que su predecesor. [35]
Vehículo de reparto de nadadores
Despliegue de SDV
Dispositivo de transporte de nadadores [19]
Yugoslavia
Todos los SDV de la antigua Yugoslavia fueron desarrollados por Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo y luego fueron transmitidos a las naciones sucesoras de la antigua Yugoslavia.
R-1
SDV de 150 kg, tipo torpedero, con un solo tripulante, en el que el operador se sienta a horcajadas sobre el casco de aleación de aluminio, detrás del primero de los dos tanques de flotabilidad, y puede lanzar 40 kg de minas lapa de 7 o 15 kg. Este SDV tiene unas dimensiones de 3,72 metros (largo) x 0,52 m (diámetro) y puede alojarse en un tubo lanzatorpedos submarino. Las baterías de plata y zinc y el motor de un kW proporcionan un alcance de 8 millas náuticas (14,8 km) y 2,5 nudos (4,63 km/h). La velocidad máxima es de 3 nudos y la profundidad máxima es de 60 m. [17]
R-2 Mala [36]
Vehículo de dos personas de 1,41 t con tripulación montada a horcajadas sobre un vehículo con forma de huso. El motor eléctrico de corriente continua de 4,5 kW funciona con baterías de plomo-ácido o de plata-zinc y proporciona un alcance máximo de 23 millas náuticas o 46 millas náuticas. La velocidad de crucero y la velocidad máxima son de 2,8 y 6,5 nudos. El equipo de navegación consta de una brújula giroscópica de tipo aeronáutico, una brújula magnética, un medidor de profundidad con una escala de 0 a 100 metros, una ecosonda, un sonar, dos reflectores, etc., todo ello en un contenedor impermeable. El R-2 puede operar hasta 60 metros con una profundidad máxima de 100 m y una carga máxima de minas lapa de 250 kg. [17]
Al-Sabehat – Vehículo de reparto de nadadores iraníes
Referencias
^ "Scooter submarino 2020: Guía de compra y los 12 mejores scooters acuáticos".
^ Kimura, S; Cox, G; Carroll, J; Pengilley, S; Harmer, A (2012). "Going the Distance: Use of Diver Propulsion Units, Underwater Acoustic Navigation, and Three-Way Wireless Communication to Survey Kelp Forest Habitats" (Llegar a la distancia: uso de unidades de propulsión para buceadores, navegación acústica subacuática y comunicación inalámbrica tridireccional para estudiar los hábitats de los bosques de algas marinas). En: Steller D, Lobel L, Eds. Diving for Science 2012. Actas del 31.º simposio de la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas. Dauphin Island, AL . Archivado desde el original el 28 de marzo de 2014. Consultado el 28 de marzo de 2014 .{{cite journal}}: CS1 maint: URL no apta ( enlace )
^ Kernagis Dawn N; McKinlay Casey; Kincaid Todd R (2008). "Logística de buceo de la travesía de la cueva de Turner a Wakulla". En: Brueggeman P, Pollock Neal W, Eds. Buceo para la ciencia 2008. Actas del 27.° simposio de la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas. Dauphin Island, AL: AAUS . Archivado desde el original el 28 de diciembre de 2012. Consultado el 28 de marzo de 2014 .{{cite journal}}: CS1 maint: URL no apta ( enlace )
^ "Dispositivo de propulsión para buceadores (DPD)". Operaciones especiales estadounidenses . Consultado el 18 de noviembre de 2019 .
^ Mitchell, Simon J. (agosto de 2008). "4: Retención de dióxido de carbono". En Mount, Tom; Dituri, Joseph (eds.). Exploration and Mixed Gas Diving Encyclopedia (1.ª ed.). Miami Shores, Florida: Asociación Internacional de Buceadores Nitrox. págs. 51–60. ISBN978-0-915539-10-9.
^ Rossier, Robert N. "Redefiniendo el rendimiento: vehículos de propulsión para buceadores: gestione los riesgos y disfrute del viaje". Alert Diver . Divers Alert Network . Consultado el 28 de marzo de 2014 .
^ Mount, Tom (agosto de 2008). "18: Aptitud psicológica y física para el buceo técnico". En Mount, Tom; Dituri, Joseph (eds.). Exploration and Mixed Gas Diving Encyclopedia (1.ª ed.). Miami Shores, Florida: Asociación Internacional de Buceadores Nitrox. págs. 209–224. ISBN978-0-915539-10-9.
^ Citelli, Joe (agosto de 2008). "24: Los aspectos prácticos del buceo en naufragios profundos". En Mount, Tom; Dituri, Joseph (eds.). Exploration and Mixed Gas Diving Encyclopedia (1.ª ed.). Miami Shores, Florida: Asociación Internacional de Buceadores Nitrox. págs. 279–286. ISBN978-0-915539-10-9.
^ Staff Writer (7 de julio de 2017). "Los italianos también adoptaron el concepto de torpedo tripulado durante la Segunda Guerra Mundial con el desarrollo del Maiale". Military Factory . Archivado desde el original el 13 de noviembre de 2021 . Consultado el 13 de noviembre de 2021 .
^ Polmar, Norman; Allen, Thomas B. (1996). Segunda Guerra Mundial: la enciclopedia de los años de guerra 1941-1945 . Nueva York: Random House. pp. 526. ISBN0-486-47962-5.
^ White, Michael (2015). Submarinos australianos: una historia . Victoria, Australia: Australian Teachers of Media. págs. 1152–1156. ISBN978-1-876467-26-5.
^ Rees, Quentin (2008). Cockleshell Canoes: canoas militares británicas de la Segunda Guerra Mundial . El secreto más secreto. Amberley Publishing. ISBN978-1-84868-065-4.
^ ab "Vehículos de entrega de los SEAL". Museo UDT-SEAL de la Marina Nacional . Consultado el 4 de septiembre de 2018 .
^ abc Sutton, HI (5 de mayo de 2016). Covert Shores: La historia de las misiones de las fuerzas especiales navales y los minisubmarinos (2.ª ed.). CreateSpace Independent Publishing Platform. ISBN9781533114877.
^ ab Kelly, Orr (8 de agosto de 2017). Operaciones especiales: cuatro relatos de las fuerzas de élite del ejército. Open Road Media. ISBN9781504047456.
^ Introducción a la guerra especial naval Archivado el 16 de enero de 2008 en Wayback Machine.
^ abcdefghijk Hooton, ER (1 de diciembre de 2005). "Por mar y sigilo: las fuerzas especiales marítimas tienden a llegar a territorio hostil por mar y sigilosamente, pero donde antes eran enviadas en botes inflables desde un submarino, ahora están utilizando vehículos especiales de entrega (SDV) e incluso submarinos enanos". Armada International . Consultado el 4 de septiembre de 2018 .
^ Sutton, HI (15 de enero de 2017). "SubSkimmer". Covert Shores . Consultado el 21 de noviembre de 2019 .
^ ab "Sumergibles militares STIDD" . Consultado el 21 de septiembre de 2010 .
^ Bass, DK (enero de 2003). "Estudios de estrellas de mar y corales corona de espinas utilizando técnicas de arrastre con manta y búsqueda con escafandra autónoma". Instituto Australiano de Ciencias Marinas , a través de Research Gate.
^ Eisenstadt, M (abril de 1994). Patrick Clawson (ed.). Iran's Strategic Intentions and Capabilities. An assessment of Iran's Military buildup, McNair Paper 29 (Informe). Washington DC.: Instituto de Estudios Estratégicos Nacionales. p. 135. Consultado el 19 de junio de 2013 .Citando Jane's Defence Monthly : 23, 20 de marzo de 1993
^ Jane's Defence Weekly . IHS Inc.: 23 de marzo de 1993. ISSN 0265-3818
^ "Copia archivada". Archivado desde el original el 5 de mayo de 2014. Consultado el 17 de junio de 2013 .{{cite web}}: CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )Proyecto 907 Tritón 1
^ ab "Triton1/Triton2 Midget Submarines" (PDF) . Catálogo de exportación de sistemas navales . Moscú, Rusia: Rososboronexport. p. 13 . Consultado el 10 de septiembre de 2017 .
^ Kraskovsky, N. (20 de mayo de 2013). «Triton 2 V499». Shipspotting.com . Consultado el 10 de septiembre de 2017 .
^ ab "CRS DPVs/SDVs" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 2005-11-03 . Consultado el 2008-02-07 .
^ Sea Shadow SDV en indonesio Archivado el 25 de junio de 2013 en Wayback Machine .
^ Page, Lewis (10 de abril de 2009). «Publicadas las especificaciones del sistema informático del nuevo minisub de los Navy SEAL». The Register . Consultado el 6 de septiembre de 2018 .
^ "Buque de entrega de buzos tipo R-2M". Zagreb, Croacia: Agencija Alan. 2012. Consultado el 11 de septiembre de 2017 .
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Scooter de buceo .
,_1967.jpg/1280px-Israeli_Maiale_(under_water),_1967.jpg)
_prepares_to_launch_one_of_the_team's_SEAL_Delivery_Vehicles_(SDV)_from_the_back_of_the_Los_Angeles-class_attack_submarine_USS_Philadelphia_(SSN_690).jpg/1280px-thumbnail.jpg)
