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Una cápsula espacial es una nave espacial diseñada para transportar carga, experimentos científicos y/o astronautas hacia y desde el espacio. [1] Las cápsulas se distinguen de otras naves espaciales por la capacidad de sobrevivir al reingreso y devolver una carga útil a la superficie de la Tierra desde una órbita o suborbita, y se distinguen de otros tipos de naves espaciales recuperables por su forma roma, al no tener alas y, a menudo, contener poco combustible más que el necesario para un regreso seguro. Las naves espaciales tripuladas basadas en cápsulas, como Soyuz u Orion, suelen contar con el apoyo de un módulo adaptador o de servicio y, en ocasiones, se complementan con un módulo adicional para operaciones espaciales extendidas. Las cápsulas constituyen la mayoría de los diseños de naves espaciales tripuladas, aunque un avión espacial tripulado , el transbordador espacial , ha volado en órbita.
Los ejemplos actuales de cápsulas espaciales tripuladas incluyen Soyuz , Shenzhou y Dragon 2 . Ejemplos de nuevas cápsulas para tripulación actualmente en desarrollo incluyen la Orion de la NASA , la Starliner de Boeing, la Orel de Rusia , la Gaganyaan de la India y la Mengzhou de China . Los ejemplos históricos de cápsulas tripuladas incluyen Vostok , Mercury , Voskhod , Gemini y Apollo , y los programas activos incluyen los lanzamientos de New Shepard . Una cápsula espacial tripulada debe poder sustentar la vida en un entorno térmico y de radiación a menudo exigente en el vacío del espacio. Puede ser prescindible (usado una vez, como Soyuz) o reutilizable (como Crew Dragon ).
La Vostok fue la primera cápsula espacial tripulada de la Unión Soviética . El primer vuelo espacial tripulado fue el Vostok 1 , realizado el 12 de abril de 1961 por el cosmonauta Yuri Gagarin .
La cápsula fue diseñada originalmente para usarse como plataforma de cámara para el primer programa de satélite espía de la Unión Soviética, Zenit , y como nave espacial tripulada. Este diseño de doble uso fue crucial para obtener el apoyo del Partido Comunista para el programa. El diseño utilizó un módulo de reentrada esférico, con un módulo de descenso bicónico que contiene propulsores de control de actitud , consumibles en órbita y el retrocohete para la terminación de la órbita. El diseño básico se ha mantenido en uso durante unos 40 años, adaptándose gradualmente a una variedad de otros satélites no tripulados .
Se trataba de una cápsula monoplaza de 4,4 metros de largo, 2,4 metros de diámetro y un peso de 4,73 toneladas en el momento del lanzamiento. [2] El módulo de reentrada estaba completamente cubierto con material de protección térmica ablativa, de 2,3 metros (7,5 pies) de diámetro y un peso de 2.460 kilogramos (5.420 libras). La cápsula estaba cubierta con un cono de nariz para mantener un perfil de baja resistencia para el lanzamiento, con una cabina interior cilíndrica de aproximadamente 1 metro (3,3 pies) de diámetro casi perpendicular al eje longitudinal de la cápsula. El cosmonauta estaba sentado en un asiento eyectable con un paracaídas separado para escapar durante un lanzamiento de emergencia y aterrizar durante un vuelo normal. La cápsula tenía su propio paracaídas para aterrizar en tierra. Aunque fuentes oficiales afirmaron que Gagarin había aterrizado dentro de su cápsula, un requisito para calificar como primer vuelo espacial tripulado según las reglas de la Federación Aeronáutica Internacional (IAF), más tarde se reveló que todos los cosmonautas Vostok fueron expulsados y aterrizaron por separado de la cápsula. La cápsula fue atendida por un módulo de equipo cónico orientado hacia atrás de 2,25 metros (7,4 pies) de largo por 2,43 metros (8,0 pies), que pesaba 2270 kilogramos (5000 libras) y contenía gases respirables de nitrógeno y oxígeno, baterías, combustible, propulsores de control de actitud y el retrocohete. Podría soportar vuelos de hasta diez días. [3] Se llevaron a cabo con éxito seis lanzamientos del Vostok, los dos últimos pares en vuelos simultáneos. El vuelo más largo duró poco menos de cinco días, en el Vostok 5 del 14 al 19 de junio de 1963. [4]
Dado que los propulsores de control de actitud estaban ubicados en el módulo de instrumentos que se descartó inmediatamente antes del reingreso, la trayectoria y orientación del módulo de reentrada no se pudieron controlar activamente. Esto significó que la cápsula tenía que protegerse del calor de reentrada en todos los lados, lo que determinó el diseño esférico (a diferencia del diseño cónico del Proyecto Mercury , que permitía un volumen máximo minimizando el diámetro del escudo térmico). [ cita necesaria ] Durante la reentrada, el calor de la fricción atmosférica es tan grande que las moléculas de aire alrededor de la cápsula se ionizan, creando una capa de plasma alrededor de la cápsula que bloquea la comunicación por radio con el suelo. Sin embargo, los gases ionizados de la capa de plasma también se pueden utilizar para crear una ventana de radio artificial, que permita transmitir y recibir señales de comunicación a pesar de las interferencias. [5] Fue posible cierto control de la orientación de reentrada de la cápsula compensando su centro de gravedad. Era necesaria una orientación adecuada con la espalda del cosmonauta en la dirección de vuelo para sostener mejor la fuerza, lo que también maximizaba la fuerza de 8 a 9 g .
El diseño del Vostok se modificó para permitir el transporte de tripulaciones de varios cosmonautas y se realizó en dos vuelos del programa Voskhod . La cabina interior cilíndrica fue reemplazada por una cabina rectangular más ancha que podía albergar a tres cosmonautas sentados uno al lado del otro (Voskhod 1) o dos cosmonautas con una esclusa de aire inflable entre ellos, para permitir la actividad extravehicular (Voskhod 2). Se añadió un retrocohete de respaldo de combustible sólido en la parte superior del módulo de descenso. El asiento eyectable del Vostok se eliminó para ahorrar espacio (por lo que no había posibilidad de escape para la tripulación en caso de un lanzamiento o aterrizaje de emergencia). La nave espacial Voskhod completa pesaba 5.682 kilogramos (12.527 libras).
La falta de espacio hizo que los miembros de la tripulación del Voskhod 1 no llevaran trajes espaciales . [6] Ambos miembros de la tripulación del Voskhod 2 llevaban trajes espaciales, ya que se trataba de un EVA del cosmonauta Alexei Leonov . Se necesitaba una esclusa de aire porque los sistemas eléctricos y ambientales del vehículo estaban enfriados por aire y la despresurización completa de la cápsula provocaría un sobrecalentamiento. La esclusa de aire pesaba 250 kg (551 lb 2 oz), tenía 700 mm (28 pulgadas) de diámetro y 770 mm (30 pulgadas) de alto cuando se plegó para su lanzamiento. Cuando se extendió en órbita, tenía 2,5 m (8 pies 2 pulgadas) de largo, un diámetro interno de 1 m (3 pies 3 pulgadas) y un diámetro externo de 1,2 m (3 pies 11 pulgadas). El segundo miembro de la tripulación llevaba un traje espacial como medida de precaución contra la despresurización accidental del módulo de descenso. La esclusa de aire fue desechada después de su uso.
La falta de asientos eyectables significó que la tripulación del Voskhod regresaría a la Tierra dentro de su nave espacial, a diferencia de los cosmonautas del Vostok que se eyectaron y se lanzaron en paracaídas por separado. Debido a esto, se desarrolló un nuevo sistema de aterrizaje, que añadió un pequeño cohete de combustible sólido a las líneas del paracaídas. Se disparó cuando el módulo de descenso se acercaba al aterrizaje, proporcionando un aterrizaje más suave.
El programa Mercury fue el primer programa espacial tripulado de Estados Unidos. Funcionó desde 1958 hasta 1963, con el objetivo de poner a un ser humano en órbita alrededor de la Tierra y devolverlo sano y salvo. El programa utilizó una pequeña cápsula unida a un cohete propulsor para alcanzar la órbita. El desarrollo de la cápsula Mercury comenzó en serio después de que la NASA seleccionara a McDonnell Aircraft Corporation como su contratista en 1959. [7] El diseñador principal de la nave espacial Mercury fue Maxime Faget , quien inició la investigación para vuelos espaciales tripulados durante la época de la NACA. [8] Medía 3,3 m (10,8 pies) de largo y 1,8 m (6,0 pies) de ancho; Con el sistema de escape de lanzamiento agregado, la longitud total era de 7,9 m (25,9 pies). [9] Con 100 pies cúbicos (2,8 m 3 ) de volumen habitable, la cápsula era lo suficientemente grande para un solo miembro de la tripulación. [10] En el interior había 120 controles: 55 interruptores eléctricos, 30 fusibles y 35 palancas mecánicas. [11] La nave espacial más pesada, Mercury-Atlas 9, pesaba 3.000 libras (1.400 kg) completamente cargada. [12] Su piel exterior estaba hecha de René 41 , una aleación de níquel capaz de soportar altas temperaturas. [13]
La nave espacial tenía forma de cono, con un cuello en el extremo estrecho. [9] Tenía una base convexa, que llevaba un escudo térmico (elemento 2 en el diagrama a continuación) [14] que consistía en un panal de aluminio cubierto con múltiples capas de fibra de vidrio . [15] Atado a él había un retropack ( 1 ) [16] que constaba de tres cohetes desplegados para frenar la nave espacial durante el reingreso. [17] Entre estos había tres cohetes menores para separar la nave espacial del vehículo de lanzamiento en la inserción orbital. [18] Las correas que sujetaban el paquete podían cortarse cuando ya no fuera necesario. [19] Junto al escudo térmico se encontraba el compartimento presurizado de la tripulación ( 3 ). [20] En el interior, un astronauta estaría atado a un asiento ajustado con instrumentos frente a él y de espaldas al escudo térmico. [21] Debajo del asiento estaba el sistema de control ambiental que suministraba oxígeno y calor, [22] limpiaba el aire de CO 2 , vapor y olores y (en vuelos orbitales) recolectaba orina. [23] [n 1] El compartimento de recuperación ( 4 ) [25] en el extremo estrecho de la nave espacial contenía tres paracaídas: un embudo para estabilizar la caída libre y dos paracaídas principales, uno primario y uno de reserva. [26] Entre el escudo térmico y la pared interior del compartimento de la tripulación había un faldón de aterrizaje, que se desplegaba bajando el escudo térmico antes del aterrizaje. [27] Encima del compartimento de recuperación estaba la sección de antena ( 5 ) [28] que contenía antenas para comunicación y escáneres para guiar la orientación de la nave espacial. [29] Se adjuntó una aleta utilizada para garantizar que la nave espacial se enfrentara primero al escudo térmico durante el reingreso. [30] Se montó un sistema de escape de lanzamiento ( 6 ) en el extremo estrecho de la nave espacial [31] que contenía tres pequeños cohetes de combustible sólido que podrían dispararse brevemente en caso de que el lanzamiento fallara para separar la cápsula de manera segura de su propulsor. Desplegaría el paracaídas de la cápsula para aterrizar cerca del mar. [32] (Consulte también el perfil de la misión para obtener más detalles).
La nave espacial Mercury no tenía una computadora a bordo, sino que dependía de que todos los cálculos para el reingreso fueran calculados por computadoras en tierra, y sus resultados (tiempos de retroceso y actitud de disparo) luego se transmitían a la nave espacial por radio mientras estaba en vuelo. [33] [34] Todos los sistemas informáticos utilizados en el programa espacial Mercury estaban alojados en instalaciones de la NASA en la Tierra . [33] Los sistemas informáticos eran ordenadores IBM 701 . [35] [36]
Estados Unidos lanzó a su primer astronauta de Mercurio, Alan Shepard, en un vuelo suborbital casi un mes después del primer vuelo espacial orbital tripulado. Los soviéticos pudieron lanzar un segundo Vostok en un vuelo de un día el 6 de agosto, antes de que Estados Unidos finalmente orbitara al primer estadounidense, John Glenn , el 20 de febrero de 1962. Estados Unidos lanzó un total de dos cápsulas suborbitales Mercury tripuladas y cuatro cápsulas orbitales tripuladas, siendo el vuelo más largo, Mercury-Atlas 9 , el que realiza 22 órbitas y dura 32 horas y media.
Se podía acceder a muchos componentes de la cápsula a través de sus pequeñas puertas de acceso. A diferencia de Mercury, Gemini utilizaba componentes electrónicos completamente de estado sólido y su diseño modular facilitaba su reparación. [37] La nave espacial Gemini fue la precursora del programa Apolo, cuyo objetivo era llevar humanos a la Luna. Fue diseñado para probar nuevas técnicas de encuentro y acoplamiento orbital, pero también incluyó mejoras en los sistemas de soporte vital, el reingreso de naves espaciales y otras áreas críticas. [7]
El sistema de escape de lanzamiento de emergencia de Gemini no utilizó una torre de escape impulsada por un cohete de combustible sólido , sino que utilizó asientos eyectables estilo avión . La torre era pesada y complicada, y los ingenieros de la NASA razonaron que podían eliminarla ya que los propulsores hipergólicos del Titán II arderían inmediatamente al contacto. La explosión de un propulsor Titan II tuvo un efecto de explosión y una llama menores que en el Atlas y Saturn con combustible criogénico. Los asientos eyectables fueron suficientes para separar a los astronautas de un vehículo de lanzamiento averiado. En altitudes más altas, donde no se podrían utilizar los asientos eyectables, los astronautas regresarían a la Tierra dentro de la nave espacial, que se separaría del vehículo de lanzamiento. [38]
El principal defensor del uso de asientos eyectables fue Chamberlin, a quien nunca le había gustado la torre de escape Mercury y deseaba utilizar una alternativa más sencilla que también redujera el peso. Revisó varias películas de fallas de misiles balísticos intercontinentales Atlas y Titan II, que utilizó para estimar el tamaño aproximado de una bola de fuego producida por la explosión de un vehículo de lanzamiento y a partir de esto calculó que el Titan II produciría una explosión mucho más pequeña, por lo que la nave espacial podría obtener lejos de los asientos eyectables.
Maxime Faget , el diseñador del Mercury LES, no se mostró muy entusiasmado con esta configuración. Aparte de la posibilidad de que los asientos eyectables lesionaran gravemente a los astronautas, también sólo serían utilizables durante unos 40 segundos después del despegue, momento en el que el propulsor alcanzaría la velocidad Mach 1 y la expulsión ya no sería posible. También le preocupaba que los astronautas fueran lanzados a través de la columna de escape del Titán si salían disparados en vuelo y luego añadió: "Lo mejor de Gemini es que nunca tuvieron que escapar". [39]
El sistema de eyección del Gemini nunca se probó con la cabina del Gemini presurizada con oxígeno puro, como ocurría antes del lanzamiento. En enero de 1967, el fatal incendio del Apolo 1 demostró que presurizar una nave espacial con oxígeno puro creaba un peligro de incendio extremadamente peligroso. [40] En una historia oral de 1997, el astronauta Thomas P. Stafford comentó sobre el aborto del lanzamiento del Gemini 6 en diciembre de 1965, cuando él y el piloto al mando Wally Schirra casi fueron expulsados de la nave espacial:
Entonces resulta que lo que hubiéramos visto, si hubiéramos tenido que hacer eso, habrían sido dos velas romanas apagándose, porque estábamos a 15 o 16 psi, oxígeno puro, sumergidos en eso durante una hora y media. ¿Recuerda el trágico incendio que tuvimos en el Cabo? (...) Jesús, con ese fuego encendido y eso, hubiera quemado los trajes. Todo estaba empapado de oxígeno. Así que gracias a Dios. Esa era otra cosa: la NASA nunca lo probó en las condiciones que habrían tenido si hubieran tenido que expulsarlo. Hicieron algunas pruebas en China Lake donde tenían una maqueta simulada de la cápsula Gemini, pero lo que hicieron fue llenarla de nitrógeno. No lo tenían lleno de oxígeno en el trineo de prueba que tenían. [41]
Gemini fue la primera nave espacial que transportaba astronautas que incluía un ordenador a bordo, el Gemini Guidance Computer , para facilitar la gestión y el control de las maniobras de la misión. Esta computadora, a veces llamada computadora de a bordo de la nave espacial Gemini (OBC), era muy similar a la computadora digital del vehículo de lanzamiento de Saturno . La computadora de orientación Gemini pesaba 58,98 libras (26,75 kg). Su memoria central tenía 4096 direcciones , cada una de las cuales contenía una palabra de 39 bits compuesta por tres "sílabas" de 13 bits. Todos los datos numéricos eran enteros de 26 bits en complemento a dos (a veces utilizados como números de punto fijo ), almacenados en las dos primeras sílabas de una palabra o en el acumulador . Las instrucciones (siempre con un código de operación de 4 bits y 9 bits de operando) podrían ir en cualquier sílaba. [42] [43] [44] [45]
La nave espacial Apolo fue concebida por primera vez en 1960 como una nave de tres personas para seguir el Proyecto Mercurio, para realizar varios tipos de misión: transportar astronautas a una estación espacial en órbita terrestre , vuelo circunlunar o alunizaje . La NASA solicitó diseños de estudios de viabilidad a varias empresas en 1960 y 1961, mientras Faget y el Space Task Group trabajaban en su propio diseño utilizando una cápsula cónica/de cuerpo romo (Módulo de Comando) soportada por un Módulo de Servicio cilíndrico que proporcionaba energía eléctrica y propulsión. La NASA revisó los diseños de los participantes en mayo de 1961, pero cuando el presidente John F. Kennedy propuso un esfuerzo nacional para llevar un hombre a la Luna durante la década de 1960, la NASA decidió rechazar los estudios de viabilidad y continuar con el diseño de Faget, centrado en el alunizaje. misión. El contrato para construir Apollo fue adjudicado a North American Aviation .
La nave espacial principal Apolo se construyó en dos segmentos: un módulo de comando (CM) y un módulo de servicio (SM). El CM tenía 154 pulgadas (3,91 m) de diámetro y 137 pulgadas (3,48 m) de alto, con una masa de 5.560 kilogramos (12.260 libras) en el lanzamiento. [46] El módulo de servicio tenía 13 pies (4,0 m) de largo, con una longitud total del vehículo del módulo de comando/servicio (CSM) de 36 pies y 2,5 pulgadas (11,04 m), incluida la campana del motor. El motor de propulsión de servicio de propulsor hipergólico tenía un tamaño de 20.500 libras de fuerza (91.000 N) para levantar el CSM de la superficie lunar y enviarlo de regreso a la Tierra utilizando un perfil de misión de ascenso directo . Esto requirió un vehículo de lanzamiento único mucho más grande que el Saturn V , o bien múltiples lanzamientos del Saturn V para ensamblarlo en la órbita terrestre antes de enviarlo a la Luna.
Al principio, el perfil de la misión de ascenso directo fue reemplazado por un encuentro en órbita lunar , aumentando el CSM con el Módulo de Excursión Lunar (LM) para transportar a dos astronautas a la superficie lunar. Esto redujo la masa neta de la nave espacial, permitiendo que la misión se lanzara con un solo Saturn V. Dado que se había iniciado un importante trabajo de desarrollo en el diseño, se decidió continuar con el diseño existente como Bloque I, mientras que en paralelo se desarrollaría una versión del Bloque II capaz de conectarse con el LEM. Además de agregar un túnel de atraque y una sonda, el Bloque II emplearía mejoras en los equipos basadas en las lecciones aprendidas del diseño del Bloque I. El bloque I se utilizaría para vuelos de prueba sin tripulación y un número limitado de vuelos tripulados en órbita terrestre. Aunque el motor de propulsión de servicio era ahora más grande de lo necesario, su diseño no se modificó ya que ya se estaban realizando importantes desarrollos; sin embargo, los tanques de propulsor se redujeron ligeramente para reflejar los requisitos de combustible modificados. Según las preferencias de los astronautas, el Block II CM reemplazaría la tapa de la escotilla de la puerta del enchufe de dos piezas , elegida para evitar una apertura accidental de la escotilla, como había sucedido en el vuelo Mercury-Redstone 4 de Gus Grissom , con una sola pieza, hacia afuera. Apertura de escotilla para facilitar la salida al final de la misión.
La práctica Mercury-Gemini de utilizar una atmósfera previa al lanzamiento de 16,7 libras por pulgada cuadrada (1150 mbar) de oxígeno puro resultó ser desastrosa en combinación con el diseño de la escotilla de la puerta enchufable. Mientras participaba en una prueba previa al lanzamiento en la plataforma el 27 de enero de 1967, en preparación para el primer lanzamiento con tripulación en febrero, toda la tripulación del Apolo 1 (Grissom, Edward H. White y Roger Chaffee ) murieron en un incendio. que recorrió la cabina. La puerta de enchufe hizo imposible que los astronautas escaparan o fueran retirados antes de morir. Una investigación reveló que el incendio probablemente fue iniciado por una chispa de un cable deshilachado y alimentado por materiales combustibles que no deberían haber estado en la cabina. El programa de vuelo tripulado se retrasó mientras se realizaban cambios en el diseño de la nave espacial del Bloque II para reemplazar la atmósfera de oxígeno puro previa al lanzamiento con una mezcla de nitrógeno y oxígeno similar al aire, eliminar materiales combustibles de la cabina y de los trajes espaciales de los astronautas, y sellar todo el cableado eléctrico y las líneas de refrigerante corrosivo.
La nave espacial Bloque II pesaba 63.500 libras (28.800 kg) con combustible completo y se utilizó en cuatro vuelos de prueba orbitales terrestres y lunares con tripulación, y siete misiones de aterrizaje lunar con tripulación. También se utilizó una versión modificada de la nave espacial para transportar a tres tripulaciones a la estación espacial Skylab y a la misión del Proyecto de prueba Apollo-Soyuz que se acopló a una nave espacial soviética Soyuz. La nave espacial Apolo fue retirada después de 1974.
En 1963, Korolev propuso por primera vez la nave espacial Soyuz de tres tripulantes para su uso en el montaje de la órbita terrestre de una misión de exploración lunar. El primer ministro soviético, Nikita Khrushchev, lo presionó para que pospusiera el desarrollo de Soyuz para trabajar en Voskhod, y luego se le permitió desarrollar Soyuz para estaciones espaciales y misiones de exploración lunar. Empleó una cápsula de reentrada pequeña y liviana con forma de campana, con un módulo de tripulación orbital adjunto a su morro, que contenía la mayor parte del espacio habitable de la misión. El módulo de servicio utilizaría dos paneles de células solares eléctricas para generar energía y contendría un motor con sistema de propulsión. El modelo 7K-OK diseñado para la órbita terrestre utilizó un módulo de reentrada de 2.810 kilogramos (6.190 libras) que medía 2,17 metros (7,1 pies) de diámetro por 2,24 metros (7,3 pies) de largo, con un volumen interior de 4,00 metros cúbicos (141 pies cúbicos). ). El módulo orbital esferoidal de 1.100 kilogramos (2.400 libras) medía 2,25 metros (7,4 pies) de diámetro por 3,45 metros (11,3 pies) de largo con una sonda de acoplamiento, con un volumen interior de 5,00 metros cúbicos (177 pies cúbicos). La masa total de la nave espacial fue de 6.560 kilogramos (14.460 libras).
Diez de estas naves volaron con tripulación después de la muerte de Korolev, de 1967 a 1971. La primera ( Soyuz 1 ) y la última ( Soyuz 11 ) resultaron en las primeras muertes en el espacio. Korolev había desarrollado una variante 7K-LOK de 9.850 kilogramos (21.720 lb) para su uso en la misión lunar, pero nunca voló con tripulación.
Los rusos continuaron desarrollando y volando la Soyuz hasta el día de hoy.
Las cápsulas espaciales también se han utilizado para investigaciones y experimentos científicos en el espacio. Por ejemplo, la nave espacial china Shenzhou ha llevado a cabo experimentos en ciencias de la vida, ciencias de los materiales, dinámica de fluidos y vigilancia del entorno espacial. [47] La República Popular China desarrolló su nave espacial Shenzhou en la década de 1990 basándose en el mismo concepto (módulos orbitales, de reentrada y de servicio) que Soyuz . Su primer vuelo de prueba sin tripulación fue en 1999, y el primer vuelo con tripulación en octubre de 2003 llevó a Yang Liwei a 14 órbitas terrestres.
La cápsula SpaceX Dragon 2 de siete asientos lanzó por primera vez a la tripulación a la Estación Espacial Internacional el 30 de mayo de 2020 en la misión Demo-2 para la NASA. Aunque originalmente se concibió como un desarrollo de la cápsula Dragon no tripulada de SpaceX que se utilizó para el contrato de Servicios de Reabastecimiento Comercial de la NASA , las demandas de los vuelos espaciales tripulados dieron como resultado un vehículo significativamente rediseñado con puntos en común limitados. La cápsula Dragon fue diseñada para ser reutilizable. De hecho, SpaceX ha llevado la misma cápsula Dragon a la Estación Espacial Internacional varias veces, y la primera reutilización exitosa se produjo en junio de 2017.
La cápsula tripulada New Shepard de seis asientos desarrollada por Blue Origin es una nave espacial suborbital tripulada diseñada para la investigación humana y el turismo espacial . La cápsula también puede volar sin tripulación y transportar una mayor cantidad de cargas útiles y experimentos.