Cápsula espacial de carga parcialmente reutilizable
Dragon , también conocido como Dragon 1 o Cargo Dragon , era una clase de catorce naves espaciales de carga parcialmente reutilizables desarrolladas por SpaceX , una empresa estadounidense de transporte espacial privado. La nave espacial realizó 23 misiones entre 2010 y 2020. Dragon fue puesto en órbita por el vehículo de lanzamiento Falcon 9 de la compañía para reabastecer a la Estación Espacial Internacional (ISS).
Durante su vuelo inaugural en diciembre de 2010, Dragon se convirtió en la primera nave espacial construida y operada comercialmente en ser recuperada con éxito de la órbita. El 25 de mayo de 2012, Dragon se convirtió en la primera nave espacial comercial en encontrarse y conectarse con éxito a la ISS. [9] [10] [11] SpaceX contrató para entregar carga a la ISS bajo el programa de Servicios de Reabastecimiento Comercial de la NASA , y Dragon comenzó vuelos de carga regulares en octubre de 2012. [12] [13] [14] [15] Con el Con las naves espaciales Dragon y el Orbital ATK Cygnus , la NASA buscó aumentar sus asociaciones con la industria aeronáutica y la aviación comercial nacional. [dieciséis]
El 3 de junio de 2017, la cápsula C106 , ensamblada en gran parte a partir de componentes volados anteriormente de la misión CRS-4 en septiembre de 2014, se lanzó nuevamente por primera vez en CRS-11 , después de haber sido renovada. [17]
El último vuelo de la nave espacial Dragon 1 se lanzó el 7 de marzo de 2020 (UTC) en una misión de reabastecimiento de carga ( CRS-20 ) a la Estación Espacial Internacional (ISS). Esta misión fue la última misión de SpaceX, su primer programa de Servicios de Reabastecimiento Comercial (CRS-1), y marcó el retiro de la flota Dragon 1. Otros vuelos comerciales de reabastecimiento de SpaceX a la ISS en el marco del segundo programa de Servicios de Reabastecimiento Comercial (CRS-2) utilizan la variante Cargo Dragon de la nave espacial SpaceX Dragon 2 . [18]
Historia
SpaceX comenzó a desarrollar la cápsula espacial Dragon a finales de 2004, haciendo un anuncio público en 2006 con un plan de entrar en servicio en 2009. [19] También en 2006, SpaceX ganó un contrato para utilizar la cápsula espacial Dragon para servicios comerciales de reabastecimiento a la Internacional. Estación espacial para la agencia espacial federal estadounidense, NASA . [20]
En 2005, la NASA solicitó propuestas para un vehículo comercial de carga de reabastecimiento de la ISS para reemplazar al entonces pronto retirado Transbordador Espacial , a través de su programa de desarrollo de Servicios de Transporte Orbital Comercial (COTS). La cápsula espacial Dragon fue parte de la propuesta de SpaceX, presentada a la NASA en marzo de 2006. La propuesta COTS de SpaceX se emitió como parte de un equipo, que también incluía a MD Robotics , la compañía canadiense que había construido el Canadarm2 de la ISS .
El 18 de agosto de 2006, la NASA anunció que SpaceX había sido elegida, junto con Kistler Aerospace , para desarrollar servicios de lanzamiento de carga para la ISS. [20] El plan inicial preveía tres vuelos de demostración de la nave espacial Dragon de SpaceX entre 2008 y 2010. [21] [22] SpaceX y Kistler recibirían hasta 278 millones de dólares y 207 millones de dólares respectivamente, [22] si cumplieron todos los hitos de la NASA, pero Kistler no cumplió con sus obligaciones y su contrato se rescindió en 2007. [23] Posteriormente, la NASA volvió a adjudicar el contrato de Kistler a Orbital Sciences Corporation . [23] [24]
Servicios de reabastecimiento comercial Fase 1
El 23 de diciembre de 2008, la NASA otorgó a SpaceX un contrato de Servicios de Reabastecimiento Comercial (CRS-1) por valor de 1.600 millones de dólares, con opciones de contrato que podrían aumentar potencialmente el valor máximo del contrato a 3.100 millones de dólares. [25] El contrato requería 12 vuelos, con un mínimo general de 20.000 kilogramos (44.000 libras) de carga que se transportaría a la ISS. [25]
El 23 de febrero de 2009, SpaceX anunció que el material de protección térmica ablator de carbono impregnado con fenólico elegido , PICA-X, había pasado las pruebas de estrés térmico en preparación para el lanzamiento inaugural de Dragon. [26] [27] El principal sensor de operaciones de proximidad para la nave espacial Dragon, el DragonEye, se probó a principios de 2009 durante la misión STS-127 , cuando se montó cerca del puerto de atraque del transbordador espacial Endeavour y se usó mientras el transbordador Se acercó a la Estación Espacial Internacional . Las capacidades de lidar y termografía (imágenes térmicas) del DragonEye se probaron con éxito. [28] [29] La Unidad de Comunicación COTS UHF (CUCU) y el Panel de Comando de Tripulación (CCP) fueron entregados a la ISS durante la misión STS-129 de finales de 2009 . [30] La CUCU permite a la ISS comunicarse con Dragon y el CCP permite a los miembros de la tripulación de la ISS emitir comandos básicos a Dragon. [30] En el verano de 2009, SpaceX contrató al ex astronauta de la NASA Ken Bowersox como vicepresidente de su nuevo Departamento de Garantía de Misión y Seguridad de Astronautas, en preparación para las tripulaciones que utilizan la nave espacial. [31]
Como condición del contrato CRS de la NASA, SpaceX analizó el entorno de radiación orbital en todos los sistemas Dragon y cómo respondería la nave espacial a eventos de radiación espuria. Ese análisis y el diseño del Dragon, que utiliza una arquitectura informática redundante triple con tolerancia a fallos , en lugar de un endurecimiento por radiación individual de cada procesador de ordenador, fueron revisados por expertos independientes antes de ser aprobados por la NASA para los vuelos de carga. [32]
Durante marzo de 2015, se anunció que a SpaceX se le habían otorgado tres misiones adicionales en la Fase 1 de Servicios de Reabastecimiento Comercial. [33] Estas misiones adicionales son SpaceX CRS-13 , SpaceX CRS-14 y SpaceX CRS-15 y cubrirían las necesidades de carga. de 2017. El 24 de febrero de 2016, SpaceNews reveló que a SpaceX se le habían otorgado cinco misiones más en la Fase 1 de Servicios de Reabastecimiento Comercial. [34] Este tramo adicional de misiones tenía SpaceX CRS-16 y SpaceX CRS-17 manifestados para el año fiscal 2017, mientras que SpaceX CRS -18 , SpaceX CRS-19 y SpaceX CRS-20 y se manifestaron teóricamente para el año fiscal 2018.
Servicios de reabastecimiento comercial Fase 2
El período de licitación y definición del contrato de Servicios de Reabastecimiento Comercial-2 (CRS-2) comenzó en 2014. En enero de 2016, la NASA otorgó contratos a SpaceX , Orbital ATK y Sierra Nevada Corporation para un mínimo de seis lanzamientos cada uno, con misiones planificadas hasta al menos al menos 2024. El valor potencial máximo de todos los contratos se anunció en 14 mil millones de dólares, pero los requisitos mínimos serían considerablemente menores. [35] No se reveló más información financiera.
Los lanzamientos de CRS-2 comenzaron a finales de 2019.
Vuelos de demostración
El CRS Dragon atracado en la ISS por el manipulador Canadarm2 durante la misión COTS 2.Interior de la cápsula COTS 2 Dragon.Recuperación de la cápsula COTS 2 Dragon el 31 de mayo de 2012.
El primer vuelo del Falcon 9, un vuelo privado , se produjo en junio de 2010 y lanzó una versión simplificada de la cápsula Dragon. Esta unidad de calificación de la nave espacial Dragon se había utilizado inicialmente como banco de pruebas en tierra para validar varios de los sistemas de la cápsula. Durante el vuelo, la misión principal de la unidad era transmitir los datos aerodinámicos capturados durante el ascenso. [36] [37] No fue diseñado para sobrevivir al reingreso, y no lo hizo.
La NASA contrató tres vuelos de prueba con SpaceX, pero luego redujo ese número a dos. La primera nave espacial Dragon se lanzó en su primera misión, contratada por la NASA como COTS Demo Flight 1 , el 8 de diciembre de 2010, y se recuperó con éxito tras su reingreso a la atmósfera de la Tierra . La misión también marcó el segundo vuelo del vehículo de lanzamiento Falcon 9. [38] El sensor DragonEye voló nuevamente en STS-133 en febrero de 2011 para realizar más pruebas en órbita. [39] En noviembre de 2010, la Administración Federal de Aviación (FAA) había emitido una licencia de reingreso para la cápsula Dragon, la primera licencia de este tipo jamás otorgada a un vehículo comercial. [40]
El segundo vuelo Dragon , también contratado por la NASA como misión de demostración, se lanzó con éxito el 22 de mayo de 2012, después de que la NASA aprobara la propuesta de SpaceX de combinar los objetivos de la misión COTS 2 y 3 en un solo vuelo Falcon 9/Dragon, rebautizado como COTS 2+. [5] [41] Dragon llevó a cabo pruebas orbitales de sus sistemas de navegación y procedimientos de aborto, antes de ser atacado por el Canadarm2 de la ISS y atracar con éxito en la estación el 25 de mayo de 2012 para descargar su carga. [9] [42] [43] [44] [45] Dragon regresó a la Tierra el 31 de mayo de 2012, aterrizó según lo programado en el Océano Pacífico y nuevamente fue recuperado con éxito. [46] [47]
El 23 de agosto de 2012, el administrador de la NASA, Charles Bolden , anunció que SpaceX había completado todos los hitos requeridos en virtud del contrato COTS y estaba autorizado a comenzar misiones operativas de reabastecimiento a la ISS . [48]
Devolución de materiales de investigación desde la órbita
La nave espacial Dragon puede devolver 3.500 kilogramos (7.700 lb) de carga a la Tierra , que puede ser toda masa de eliminación sin presurizar, o hasta 3.000 kilogramos (6.600 lb) de carga presurizada, desde la ISS, [3] y es la única nave espacial actual capaz de regresar a la Tierra con una cantidad importante de carga. Aparte de la cápsula de tripulación rusa Soyuz , Dragon es la única nave espacial actualmente en funcionamiento diseñada para sobrevivir al reingreso. Debido a que Dragon permite devolver materiales críticos a los investigadores en tan solo 48 horas desde el aterrizaje , abre la posibilidad de nuevos experimentos en la ISS que pueden producir materiales para su posterior análisis en tierra utilizando instrumentación más sofisticada. Por ejemplo, CRS-12 devolvió ratones que habían pasado tiempo en órbita, lo que ayudará a comprender cómo la microgravedad afecta a los vasos sanguíneos tanto del cerebro como de los ojos, y a determinar cómo se desarrolla la artritis. [49]
Vuelos operativos
Dragon se lanzó en su primer vuelo operativo CRS el 8 de octubre de 2012, [12] y completó la misión con éxito el 28 de octubre de 2012. [50] La NASA inicialmente contrató a SpaceX para 12 misiones operativas y luego amplió el contrato CRS con 8 vuelos más. con lo que el total asciende a 20 lanzamientos hasta 2019. En 2016, se asignó a SpaceX un nuevo lote de 6 misiones en virtud del contrato CRS-2 ; Está previsto que esas misiones se lancen entre 2020 y 2024.
Reutilización de cápsulas voladas anteriormente
CRS-11 , la undécima misión CRS de SpaceX, se lanzó con éxito el 3 de junio de 2017 desde el Centro Espacial Kennedy LC-39A , siendo la misión número 100 que se lanza desde esa plataforma. Esta misión fue la primera en volver a volar una cápsula Dragon volada anteriormente. Esta misión entregó 2.708 kilogramos [51] de carga a la Estación Espacial Internacional , incluido el Explorador de composición interior de estrellas de neutrones (NICER). [52] La primera etapa del vehículo de lanzamiento Falcon 9 aterrizó con éxito en la Zona de Aterrizaje 1 . Esta misión lanzó por primera vez una cápsula Dragon reacondicionada, [53] número de serie C106 , que había volado en septiembre de 2014 en la misión CRS-4 , [54] y fue la primera vez desde 2011 que una nave espacial reutilizada llegó a la ISS. [55] La cápsula Gemini SC-2 es la única otra cápsula reutilizada, pero sólo se volvió a volar suborbitalmente en 1966.
CRS-12 , la duodécima misión CRS de SpaceX, se lanzó con éxito en la primera versión "Bloque 4" del Falcon 9 el 14 de agosto de 2017 desde el Centro Espacial Kennedy LC-39A en el primer intento. Esta misión entregó 2.349 kilogramos (5.179 libras) de masa presurizada y 961 kilogramos (2.119 libras) sin presión. La carga útil externa manifestada para este vuelo fue el detector de rayos cósmicos CREAM . Este fue el último vuelo de una cápsula Dragon recién construida; Otras misiones utilizaron naves espaciales reacondicionadas. [56]
CRS-13 , la decimotercera misión CRS de SpaceX, fue el segundo uso de una cápsula Dragon volada anteriormente, pero la primera vez en concordancia con un propulsor de primera etapa reutilizado. Se lanzó con éxito el 15 de diciembre de 2017 desde el Complejo de Lanzamiento Espacial 40 de la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en el primer intento. Este fue el primer lanzamiento desde el SLC-40 desde la anomalía de la plataforma AMOS-6 . El propulsor era el núcleo volado anteriormente de la misión CRS-11 . Esta misión entregó 1.560 kilogramos (3.440 libras) de masa presurizada y 645 kilogramos (1.422 libras) sin presión. Regresó de la órbita y amerizó el 13 de enero de 2018, lo que la convierte en la primera cápsula espacial que vuelve a volar a órbita más de una vez. [57]
CRS-14 , la decimocuarta misión CRS de SpaceX, fue la tercera reutilización de una cápsula Dragon volada anteriormente. Se lanzó con éxito el 2 de abril de 2018 desde la Estación SLC-40 de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral . Fue atracado con éxito en la ISS el 4 de abril de 2018 y permaneció atracado durante un mes antes de devolver la carga y los experimentos científicos a la Tierra .
En 2006, Elon Musk afirmó que SpaceX había construido "un prototipo de cápsula para la tripulación de vuelo, que incluía un sistema de soporte vital minuciosamente probado para 30 días-hombre". [19] En enero de 2011 se publicó una simulación en vídeo del funcionamiento del sistema de escape de lanzamiento. [58] Musk declaró en 2010 que el coste de desarrollo de un Dragon y un Falcon 9 tripulados estaría entre 800 millones y 1.000 millones de dólares. [59] En 2009 y 2010, Musk sugirió en varias ocasiones que los planes para una variante tripulada del Dragon estaban en marcha y que tenían un plazo de dos a tres años para completarse. [60] [61] SpaceX presentó una oferta para la tercera fase de CCDev, CCiCap . [62] [63] Esto evolucionó hasta convertirse en la variante Crew dragon del SpaceX Dragon 2 .
Financiamiento para el desarrollo
En 2014, SpaceX publicó los costos totales de desarrollo combinados tanto para el vehículo de lanzamiento Falcon 9 como para la cápsula Dragon. La NASA aportó 396 millones de dólares, mientras que SpaceX aportó más de 450 millones de dólares para financiar ambos esfuerzos de desarrollo. [64]
Producción
Las cápsulas SpaceX Dragon se fabrican en la fábrica de SpaceXUna cápsula Dragon enviada desde la sede de SpaceX en Hawthorne, California, febrero de 2015.
En diciembre de 2010, se informó que la línea de producción de SpaceX fabricaba una nueva nave espacial Dragon y un cohete Falcon 9 cada tres meses. Elon Musk declaró en una entrevista de 2010 que planeaba aumentar el volumen de producción a un Dragon cada seis semanas para 2012. [65] Los materiales compuestos se utilizan ampliamente en la fabricación de la nave espacial para reducir el peso y mejorar la resistencia estructural. [66]
En septiembre de 2013, el espacio total de fabricación de SpaceX había aumentado a casi 1.000.000 de pies cuadrados (93.000 m2 ) y la fábrica tenía seis Dragones en varias etapas de producción. SpaceX publicó una fotografía que muestra los seis, incluidos los siguientes cuatro Dragones de la misión de Servicios de Reabastecimiento Comercial de la NASA (CRS-1) ( CRS-3 , CRS-4 , CRS-5 , CRS-6 ) más el Dragon de prueba de caída y la plataforma. -Abortar pieza soldada Dragon para programa de tripulación comercial . [67]
Diseño
Dibujo que muestra las secciones presurizada (roja) y sin presión (naranja) de Dragon.Vista isométrica del Dragón
La nave espacial Dragon consta de una tapa de cono de morro , una cápsula balística convencional de cono romo y un baúl de transporte de carga sin presión equipado con dos paneles solares . [68] La cápsula utiliza un escudo térmico PICA-X, basado en una variante patentada del material ablador de carbono impregnado fenólico (PICA) de la NASA, diseñado para proteger la cápsula durante la entrada a la atmósfera de la Tierra , incluso a altas velocidades de retorno de las misiones lunares y marcianas . [69] [70] [71] La cápsula Dragon es reutilizable y puede realizar múltiples misiones. [68] El baúl no es recuperable; se separa de la cápsula antes de volver a entrar y se quema en la atmósfera terrestre . [72] La sección del maletero, que transporta los paneles solares de la nave espacial y permite el transporte de carga sin presión a la ISS, se utilizó por primera vez para carga en la misión SpaceX CRS-2 .
La nave espacial se lanza sobre un propulsor Falcon 9 . [73] La cápsula Dragon está equipada con 18 propulsores Draco . [70] Durante sus vuelos iniciales de carga y tripulación, la cápsula Dragon aterrizará en el Océano Pacífico y será devuelta a la costa en barco. [74]
Para los vuelos de carga de la ISS Dragon, el Canadarm2 de la ISS sujeta su dispositivo de agarre liberable en vuelo y atraca la Dragon en el segmento orbital estadounidense de la estación utilizando un mecanismo de atraque común (CBM). [75] El CRS Dragon no tiene un medio independiente para mantener una atmósfera respirable para los astronautas y, en cambio, circula con aire fresco desde la ISS. [76] Para misiones típicas, se planea que Dragon permanezca atracado en la ISS durante aproximadamente 30 días. [77]
La cápsula Dragon puede transportar 3.310 kilogramos (7.300 lb) de carga, que puede estar toda presurizada, toda sin presurizar o una combinación de ambas. Puede devolver a la Tierra 3.310 kilogramos (7.300 lb), que pueden ser toda la masa de eliminación sin presurizar, o hasta 3.310 kilogramos (7.300 lb) de carga presurizada de retorno, impulsada por las limitaciones del paracaídas. Existe una restricción de volumen de 14 metros cúbicos (490 pies cúbicos) de carga no presurizada en el maletero y 11,2 metros cúbicos (400 pies cúbicos) de carga presurizada (arriba o abajo). [78] El tronco se utilizó operativamente por primera vez en la misión CRS-2 del Dragón en marzo de 2013. [79] Sus paneles solares producen una potencia máxima de 4 kW . [6]
El diseño se modificó a partir del quinto vuelo del Dragon en la misión SpaceX CRS-3 a la ISS en marzo de 2014. Si bien la línea del molde exterior del Dragon se mantuvo sin cambios, la aviónica y los bastidores de carga se rediseñaron para suministrar sustancialmente más energía eléctrica a los vehículos eléctricos. dispositivos de carga, incluidos el módulo congelador GLACIER y el módulo congelador MERLIN para transportar cargas útiles científicas críticas. [80]
Variantes y derivados
DragónLab
SpaceX planeaba volar la nave espacial Dragon en una configuración de vuelo libre, conocida como DragonLab . [68] Sus subsistemas incluyen propulsión, potencia, control térmico y ambiental (ECLSS), aviónica , comunicaciones, protección térmica , software de vuelo, sistemas de guía y navegación , y equipos de entrada, descenso, aterrizaje y recuperación. [4] Tiene una masa superior combinada total de 6.000 kilogramos (13.000 libras) en el momento del lanzamiento, y una masa descendente máxima de 3.000 kilogramos (6.600 libras) cuando regresa a la Tierra . [4] En noviembre de 2014, había dos misiones DragonLab incluidas en el manifiesto de lanzamiento de SpaceX: una en 2016 y otra en 2018. [81] Sin embargo, estas misiones fueron eliminadas del manifiesto a principios de 2017, sin una declaración oficial de SpaceX. [82] Los biosatélites estadounidenses alguna vez realizaron funciones similares de entrega de carga útil sin tripulación, y los satélites rusos Bion aún continúan haciéndolo.
Lista de vehículos
Lista de misiones
Las fechas de lanzamiento aparecen en UTC .
Especificaciones
Comparación de tamaños de las cápsulas Apollo (izquierda), Orion (centro) y Dragon (derecha)
DragónLab
SpaceX publica las siguientes especificaciones para los vuelos comerciales que no son de la NASA ni de la ISS de las cápsulas Dragon reacondicionadas, que figuran como vuelos "DragonLab" en el manifiesto de SpaceX. Las especificaciones para Dragon Cargo contratado por la NASA no se incluyeron en la hoja de datos de DragonLab de 2009. [4]
Recipiente a presión
Volumen de carga útil interior presurizado y ambientalmente controlado de 10 metros cúbicos (350 pies cúbicos). [4]
Ambiente a bordo: 10–46 °C (50–115 °F); humedad relativa 25~75%; Presión de aire de 13,9~14,9 psia (958,4~1027 hPa ). [4]
Bahía de sensores sin presión (carga útil recuperable)
Volumen de carga útil sin presión de 0,1 metros cúbicos (3,5 pies cúbicos).
Volumen de carga útil de 14 metros cúbicos (490 pies cúbicos) en el maletero de 2,3 metros (7 pies 7 pulgadas), detrás del escudo térmico del recipiente a presión, con extensión de maletero opcional a 4,3 metros (14 pies) de longitud total, el volumen de carga útil aumenta a 34 metros cúbicos. metros (1200 pies cúbicos). [4]
Admite sensores y aperturas espaciales de hasta 3,5 metros (11 pies) de diámetro. [4]
Sistemas de potencia, comunicación y mando.
Potencia: paneles solares gemelos que proporcionan 1500 vatios promedio, 4000 vatios pico, a 28 y 120 V CC . [4]
Dragon utiliza un diseño "tolerante a la radiación" en el hardware y software electrónico que componen sus computadoras de vuelo . El sistema utiliza tres pares de computadoras, cada una de las cuales verifica constantemente a las demás, para crear una instancia de un diseño tolerante a fallas . En caso de un problema de radiación o un error suave, uno de los pares de computadoras realizará un reinicio suave . [32]
Incluyendo las computadoras de vuelo, Dragon emplea 18 unidades de procesamiento triplemente redundantes, para un total de 54 procesadores. [32]
Dragon Crew : clase de nave espacial parcialmente reutilizable de la década de 2020Páginas que muestran descripciones breves de los objetivos de redireccionamiento
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enlaces externos
Sitio web oficial de SpaceX
Acuerdo SpaceX CCDev2 con la NASA
Informes de progreso bimestrales de SpaceX CCDev2
Entrega de carga Dragon a la ISS (carrete destacado de COTS 2)
Transporte de la tripulación del Dragón a la ISS (representación CG)
"SpaceX revela su nueva cápsula espacial Dragon". Pizarra . 30 de mayo de 2014.
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