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Aviones radiocontrolados

Un piloto RC que demuestra el vuelo con filo de cuchillo

Una aeronave radiocontrolada (a menudo llamada avión RC o avión RC ) es una pequeña máquina voladora controlada por radio por un operador en tierra mediante un transmisor de radio portátil . El transmisor se comunica continuamente con un receptor dentro de la aeronave que envía señales a servomecanismos (servos) que mueven las superficies de control según la posición de los joysticks en el transmisor. Las superficies de control, a su vez, afectan directamente la orientación del avión.

El vuelo de aviones RC como pasatiempo creció sustancialmente a partir de la década de 2000 con mejoras en el costo, el peso, el rendimiento y las capacidades de los motores, las baterías y los componentes electrónicos. Las organizaciones científicas, gubernamentales y militares también están utilizando aviones RC para experimentos, recopilación de lecturas meteorológicas, modelado aerodinámico y pruebas. Existe una amplia variedad de modelos, piezas y estilos disponibles para el mercado del bricolaje.

En la actualidad, a diferencia de las actividades de aeromodelismo civil recreativo, los vehículos aéreos no tripulados (drones) o aviones espía añaden una característica de vídeo, GPS o autonomía, lo que permite capacidades instrumentales RLOS o BLOS, [1] que se utilizan para el servicio público (lucha contra incendios, recuperación de desastres, etc.) o con fines comerciales, y si están al servicio de un ejército o paramilitar, pueden estar armados. [2]

Historia

Laringe de la RAE en la catapulta disparada con cordita del destructor HMS Stronghold, julio de 1927. El hombre en la caja es el Dr. George Gardner, más tarde director de la RAE [3]

Los primeros ejemplos de modelos de aviones guiados electrónicamente fueron dirigibles llenos de hidrógeno de finales del siglo XIX. Se utilizaban para realizar espectáculos de music hall en auditorios de teatros utilizando una forma básica de señal de radio emitida por chispas. [4]

Las armas no tripuladas británicas evolucionaron en 1917 y 1918 y su desarrollo continuó a través del trabajo del Royal Aircraft Establishment, lo que dio como resultado una flota de más de 400 aviones no tripulados Queen Bee en la década de 1930.

Durante la Segunda Guerra Mundial , el Ejército y la Marina de los EE. UU. utilizaron aviones radiocontrolados llamados Radioplanes como objetivos de artillería no tripulados.

El Museo Nacional de Aviación a Escala, ubicado en Muncie, Indiana, alberga la colección más grande del mundo de la historia de la aviación a escala. Exhibe modelos de todas las eras de la aviación a escala donados por la comunidad de la aeronáutica a escala de todo el mundo. También tiene planos de kit (planos de aeronaves) que los pilotos de aeronáutica a escala pueden comprar para construir modelos de todas las eras. El museo está ubicado en el mismo terreno que la oficina principal de la Academia de Aeronáutica a Escala. [5]

Tipos

Existen muchos tipos de aviones radiocontrolados. Para los aficionados principiantes, existen los aviones de entrenamiento y los de parque . Para los pilotos más experimentados, existen los aviones con motor de bujía incandescente , los aviones eléctricos y los planeadores . Para los pilotos expertos, los aviones a reacción, los aviones de carreras con pilón, los aviones VTOL, los helicópteros , los autogiros , los aviones 3D y otros aviones de competición de alta gama ofrecen un desafío adecuado. Algunos modelos están hechos para parecerse y funcionar como un pájaro. Las réplicas de modelos y marcas históricas y poco conocidas de aviones de tamaño real como modelos "a escala de vuelo", que también son posibles con los modelos de aviones a escala de línea de control y de vuelo libre , alcanzan realmente su máximo realismo y comportamiento cuando se construyen para el vuelo por radiocontrol.

Modelismo a escala de aviones por radiocontrol

Este biplano "Phantom 70" de Kyosho es una réplica a escala parcial de un ganador de su categoría y poseedor de un récord en las carreras aéreas de Reno de 2007. En este ejemplo, el fuselaje con sus curvas complejas, así como el capó del motor, los pantalones de las ruedas y los puntales de las alas están fabricados en fibra de vidrio. Las alas y el estabilizador horizontal son de construcción tradicional de balsa y madera contrachapada.
Un Mustang P-51 a control remoto de gran tamaño (envergadura de aproximadamente 40 pulgadas).

Quizás la forma más realista de aeromodelismo, en su propósito principal de replicar diseños de aeronaves a escala real de la historia de la aviación, para probar diseños de aviación futuros, o incluso para hacer realidad aeronaves "propuestas" nunca construidas, es la del aeromodelismo a escala por radiocontrol, como la forma más práctica de recrear diseños de aeronaves "antiguas" a escala real para que vuelen una vez más, de hace mucho tiempo. Los modelos de aeronaves a escala RC pueden ser de cualquier tipo de aeronave dirigible más ligera que el aire (LTA), o más normalmente, de planeadores/ veleros de ala fija más pesados ​​que el aire , aeronaves de ala fija monomotor o multimotor, o aeronaves de ala giratoria como autogiros o helicópteros.

Los diseños de aviones a escala real de todas las eras de la aviación, desde la "Era de los Pioneros" y el comienzo de la Primera Guerra Mundial , hasta el siglo XXI, han sido modelados como modelos de aviones a escala de radiocontrol. Los constructores de aviones a escala RC pueden disfrutar del desafío de crear un avión en miniatura controlable que simplemente "parezca" como el original a escala real en el aire sin "detalles finos", como una cabina detallada, o replicar seriamente muchas características operativas de un diseño de avión a escala real seleccionado, incluso hasta tener superficies de control de vuelo operables conectadas por cable, luces de navegación iluminadas en el exterior del avión, tren de aterrizaje retráctil de manera realista , etc. si el avión de tamaño real poseía tales características como parte de su diseño.

En las décadas transcurridas desde que los modernos equipos RC miniaturizados y proporcionales digitales salieron al mercado en los años 60, se han construido aviones RC de varios tamaños a escala en las que se ha disfrutado y se siguen construyendo y volando, en competiciones autorizadas y para placer personal, todo tipo de modelos RC a escala con motor eléctrico que se pueden volar en interiores, hasta modelos RC a escala "gigante", en rangos de tamaño de escala que normalmente van del 20% al 25%, y hasta el 30 al 50% del tamaño de algunos diseños de aviones a escala real más pequeños, que pueden replicar algunas de las características de vuelo reales de los aviones a escala real en los que se basan.

Planeadores y veleros

Lanzamiento manual de un planeador
Planeador motorizado junto al océano

Los planeadores son aviones que normalmente no tienen ningún tipo de propulsión. Pueden ser remolcados en el aire mediante el uso de otra aeronave con un motor, y una vez que alcanzan una gran altitud, el planeador puede soltarse de la cuerda de remolque. El vuelo en planeador sin motor debe mantenerse mediante la explotación de la sustentación natural producida por las corrientes térmicas o el viento que golpea una pendiente . El vuelo en pendiente dinámico es otra forma popular de proporcionar energía a los planeadores que se está volviendo cada vez más común. Sin embargo, incluso los planeadores de vuelo en pendiente convencionales son capaces de alcanzar velocidades comparables a las de las aeronaves con motor de tamaño similar. Los planeadores suelen tener tendencia a volar lento y tienen una relación de aspecto alta , así como una carga alar muy baja (relación peso/área alar). Los planeadores de dos y tres canales que utilizan solo el control del timón para la dirección y una forma de ala diédrica o poliédrica para contrarrestar automáticamente el balanceo son populares como aeronaves de entrenamiento, debido a su capacidad para volar muy lentamente y su alta tolerancia al error.

Los planeadores a motor han experimentado recientemente un aumento de popularidad. Al combinar el eficiente tamaño de las alas y la amplia envolvente de velocidad de un fuselaje de planeador con un motor eléctrico, es posible lograr largos tiempos de vuelo y una gran capacidad de carga, así como planear en cualquier ubicación adecuada independientemente de las térmicas o la sustentación. Un método común para maximizar la duración del vuelo es volar rápidamente un planeador a motor hacia arriba hasta una altitud elegida y descender en un planeo sin motor. Las hélices plegables que reducen la resistencia (así como el riesgo de romper la hélice) son estándar. Los planeadores a motor construidos teniendo en cuenta la estabilidad y capaces de realizar acrobacias, vuelos a alta velocidad y vuelos verticales sostenidos se clasifican como "Hot-liners". Los "Warm-liners" son aeronaves a motor con capacidades similares pero una capacidad de empuje menos extrema.

Chorros

Un avión modelo vuela junto a los pilotos de helicópteros modelo.

Los aviones a reacción suelen utilizar una microturbina o un ventilador canalizado para impulsarlos. La mayoría de los fuselajes están construidos con fibra de vidrio y fibra de carbono . Para el vuelo con propulsión eléctrica, que normalmente se alimenta mediante ventiladores canalizados eléctricos, pueden estar hechos de poliestireno . En el interior del avión, unos largueros de madera refuerzan el cuerpo para formar un fuselaje rígido. También tienen tanques de combustible de kevlar para el combustible Jet A con el que funcionan. La mayoría de las microturbinas comienzan con propano, se queman durante unos segundos antes de introducir el combustible para aviones mediante un solenoide. Estos aviones a menudo pueden alcanzar velocidades superiores a los 320 km/h (200 mph). La alta velocidad requiere una mayor habilidad para operar.

En los EE. UU., la FAA restringe el vuelo de este tipo de aeronaves a los sitios aprobados por la Academia de Aeronáutica Modelo de la AMA , donde solo pueden volar los pilotos de turbina certificados. Además, la AMA exige que los entusiastas de la aviación modelo que deseen operar aviones modelo RC en miniatura propulsados ​​por turbina de gas estén certificados en el funcionamiento del tipo de motor de turbina de gas y en todos los aspectos de seguridad en el funcionamiento de un avión modelo propulsado por turbina de este tipo que necesitan conocer para volar su modelo. Algunas bases militares permiten que estos aviones de alta tecnología vuelen dentro de un espacio aéreo limitado, como la base de la Marina de Kaneohe en Hawái y la Base Aeronaval de Whidbey Island en el estado de Washington.

Un avión de turbina promedio cuesta entre 150 y 10 000 dólares, aunque cada vez es más común que el precio supere los 20 000 dólares. Muchos fabricantes venden fuselajes, como Yellow Aircraft y Skymaster. Las turbinas se producen desde los Países Bajos (AMT) hasta México (Artes Jets). La microturbina promedio cuesta entre 2500 y 5000 dólares, según la potencia del motor.

Una turbina Chengdu J-10 de CARF Models

Las turbinas más pequeñas generan alrededor de 12 lbf (53 N ) de empuje, mientras que las microturbinas más grandes pueden generar hasta 45 lbf (200 N) de empuje. Los aviones a control remoto requieren un controlador FADEC (control digital del motor con autoridad total) a bordo; esto controla la turbina, como en un avión de tamaño completo. Los aviones a control remoto también requieren energía eléctrica. La mayoría tienen un paquete de baterías de polímero de litio (LiPo) de 8 a 12 voltios que controla el FADEC. También hay un LiPo para los servos a bordo que controlan los alerones, el elevador, el timón, los flaps y el tren de aterrizaje.

Avión de EDF en un campo de vuelo

De mucha menor complejidad son los tipos de aviones RC a reacción que utilizan un ventilador conducido accionado por motor eléctrico para impulsar la aeronave. Los modelos denominados "EDF" pueden ser de un tamaño mucho menor y solo necesitan el mismo controlador de velocidad electrónico y la misma tecnología de batería recargable que utilizan los aviones RC eléctricos impulsados ​​por hélice.

Los aviones a reacción controlados por radio se fabrican con los colores de varias aerolíneas. Entre las libreas de aerolíneas más populares que utilizan los modelistas se encuentran las de American Airlines , Singapore , Pan Am , Etihad y Delta Airlines . [ cita requerida ]

Aviones deportivos

Los aviones deportivos son aviones capaces de realizar maniobras acrobáticas que implican actitudes de la aeronave que no se utilizan en el vuelo normal. Las maniobras acrobáticas típicas incluyen el rizo interior, el rizo exterior, el viraje Immelmann, el vuelo invertido, el viraje en pérdida, el giro lento y el 8 cubano.

Planos 3D

Un avión 3D flota en el aire.
Modelo de un MX2 , un avión acrobático en 3D con una envergadura de 121 cm.

El vuelo en 3D es un tipo de vuelo en el que los modelos de aeronaves tienen una relación empuje-peso de más de 1:1 (normalmente 1,5:1 o más), grandes superficies de control con recorridos extremos, bajo peso en comparación con otros modelos del mismo tamaño y cargas alares relativamente bajas. En pocas palabras, el vuelo en 3D es el arte de volar un avión por debajo de su velocidad de pérdida (la velocidad a la que las alas del avión ya no pueden generar suficiente sustentación para mantener el avión en el aire).

Estos elementos permiten realizar acrobacias espectaculares como vuelos estacionarios, 'harriers', torque rolling, blenders, rolling circles, flat spins y más; maniobras que se realizan por debajo de la velocidad de pérdida del modelo. El tipo de vuelo podría denominarse 'sobre la hélice' en lugar de 'sobre el ala', lo que describiría patrones de vuelo más convencionales que hacen un mayor uso de las superficies sustentadoras del avión.

3D ha creado un enorme mercado para los modelos eléctricos de perfil interior similares a los "Shockflyers" de Ikarus, diseñados para poder volar dentro de un gimnasio o al aire libre con poco viento. Estos generalmente utilizan pequeños motores sin escobillas (a menudo motores fueraborda, pero también motores dentroborda con engranajes) y baterías de polímero de litio (Li-Po). También hay muchos diseños 3D más grandes diseñados para motores de incandescencia de dos y cuatro tiempos, motores de gas de dos tiempos y grandes sistemas de energía eléctrica.

Corredores de pilones

Los aviones de carreras son pequeñas aeronaves impulsadas por hélice que compiten en una pista de 2, 3 o 4 pilones. Suelen ser difíciles de ver y a menudo pueden alcanzar velocidades superiores a los 240 km/h (150 mph), aunque algunas personas participan en carreras de pilones con aeronaves mucho más lentas. En todo el mundo se compite con distintos tipos de aeronaves, las que vuelan principalmente en los EE. UU. son: Q500 (424 o ARPRA y 428) y Q40.

El 424 está diseñado como un punto de partida para las carreras de pilones. Se utilizan kits económicos (menos de 200 dólares por el fuselaje) con superficies de ala de 3.200 centímetros cuadrados (500 pulgadas cuadradas) con motores de 0,40" que se pueden comprar por menos de 100 dólares. El objetivo es que los aviones no solo sean económicos, sino que también tengan un rendimiento similar. Esto pone el énfasis en el buen pilotaje. APRA es una versión del 424 con reglas específicas diseñadas para lograr la coherencia.

Los aviones 428 son similares al 424 en apariencia. La diferencia está en el rendimiento del motor y la construcción. Los aviones están hechos principalmente de fibra de vidrio con compuestos utilizados en puntos de carga alta. Las alas suelen ser huecas para ahorrar peso. (Todos los aviones deben cumplir con un peso mínimo. Un ala más liviana mueve más peso más cerca del centro de gravedad. Esto requiere menos deflexión del control y la resistencia resultante para cambiar la actitud del avión). También usan motores de 0,40 pies cúbicos, pero a diferencia del 424, son mucho más caros. Han sido diseñados para generar la máxima cantidad de potencia a un RPM específico utilizando un combustible específico. Nelson fabrica el motor más utilizado. Las velocidades son muy rápidas en esta clase con aviones capaces de alcanzar los 265 km/h (165 mph).

El Q40 es el punto culminante de las carreras de pilones, ya que sus aviones se parecen a los aviones de carreras de tamaño real. No se limitan a las formas simples de los aviones Q500, que tienen una aerodinámica mucho más limpia y menos área alar. Utilizan el mismo motor Nelson básico utilizado en el 428, pero el motor está ajustado para hacer girar una hélice mucho más pequeña a una velocidad mucho mayor. Estos aviones pueden volar a más de 320 km/h (200 mph) en el circuito. Sin embargo, debido a su área alar limitada, los aviones Q40 deben volar un arco más grande alrededor de los pilones para conservar energía. Aunque son más rápidos, en última instancia vuelan en un circuito más grande. Los mejores tiempos para una carrera de Q40 de 10 vueltas con 3 pilones son muy similares a los del 428.

F3D es la clase más rápida en las carreras de pilones con "propulsión incandescente". Estos aviones alcanzan velocidades de más de 100 m/s (225 mph) en el circuito de carreras. El circuito de carreras es el mismo que en AMA 424 o AMA 428, pero hay algunos límites en cuanto a la estructura y el motor. La cilindrada máxima del motor es de 0,40 pulgadas cúbicas, el encendido debe ser una bujía incandescente, el combustible debe ser 80% metanol/20% aceite de ricino, todo lo demás es gratis. Hay límites en cuanto al grosor de las alas, las dimensiones del fuselaje y el peso de la estructura por razones de seguridad.

Todo esto da como resultado una clase de carreras extremas, donde la I+D, el ensayo y error, la ciencia y las habilidades de pilotaje se unen para crear un deporte muy rápido y emocionante.

Aviones de parques y microaviones

Plano 3D de tamaño micro

Los aviones de parque son pequeños aviones propulsados ​​principalmente por electricidad, llamados así porque su tamaño permite que algunos de ellos operen dentro de los límites de un gran parque público. Los aviones de parque más pequeños se denominan microaviones y son lo suficientemente lentos y dóciles como para volar dentro de un área cerrada como un gimnasio o incluso una sala de estar.

Debido a su tamaño y a su relativa facilidad de montaje, los park flyers listos para volar se encuentran entre la clase de aeronaves RC más popular tanto para principiantes como para pilotos avanzados. Las tecnologías electrónicas y de materiales avanzadas han dado lugar incluso a "3D -flyers " de alto rendimiento del tamaño de un park flyer, o aeronaves totalmente acrobáticas capaces de realizar maniobras de gravedad extremadamente altas e incluso de flotar con el morro hacia arriba. El vuelo en 3D, que antes era exclusivo de la escala gigante , ahora es posible tanto en interiores como en exteriores con ciertas aeronaves park flyer.

Los aviones de parque han creado una forma económica y cómoda para que los principiantes se inicien en el hobby del vuelo RC. Los materiales modernos utilizados en la sencilla construcción de estas aeronaves permiten realizar reparaciones en el campo incluso después de sufrir daños importantes en un accidente. Su pequeño tamaño y su funcionamiento silencioso permiten volarlas en zonas residenciales.

Helicópteros

Helicóptero RC

Los helicópteros radiocontrolados , aunque a menudo se agrupan con los aviones RC, son una clase propia debido a las grandes diferencias en construcción, aerodinámica y entrenamiento de vuelo . Los aficionados a menudo se aventuran desde los aviones a los jets y a los helicópteros, ya que disfrutan de los desafíos, la emoción y la satisfacción de volar diferentes tipos de aeronaves. Algunos helicópteros radiocontrolados tienen cámaras fotográficas o de video instaladas y se utilizan para imágenes aéreas o vigilancia. Los helicópteros radiocontrolados "3D" más nuevos pueden volar invertidos con la llegada de cabezales swash avanzados y un enlace servo que permite al piloto invertir inmediatamente el paso de las palas, creando una inversión en el empuje.

Modelos de aves voladoras u ornitópteros

Ornitóptero Skyonme Spybird

Algunos modelos RC se inspiran en la naturaleza. Pueden ser planeadores diseñados para parecerse a un pájaro real, pero lo más frecuente es que vuelen realmente batiendo las alas . Los espectadores a menudo se sorprenden al ver que un modelo así puede volar de verdad. Estos factores, así como el desafío añadido de la construcción, aumentan el placer de volar modelos de pájaros, aunque hay algunos modelos ARF ( casi listos para volar ). Los modelos de alas batientes también se conocen como ornitópteros , el nombre técnico de una aeronave cuyos perfiles aerodinámicos de propulsión oscilan en lugar de rotar.

RC de clase de juguete

Un helicóptero de juguete popular

Desde aproximadamente el año 2004, en las tiendas de juguetes han ido apareciendo nuevos y más sofisticados aviones, helicópteros y ornitópteros de juguete RC. Esta nueva categoría de juguetes RC se distingue por:

A partir de 2013 , los aviones RC de clase de juguete generalmente no tienen control de elevador. Esto es para controlar los costos, pero también permite que los usuarios no sofisticados de todas las edades lo controlen con simplicidad. La desventaja de la falta de control del elevador es la tendencia del avión a oscilar fugoidemente. Para amortiguar la oscilación fugoide de forma natural, los aviones están diseñados con una alta resistencia que reduce el rendimiento y el tiempo de vuelo. La falta de control del elevador también impide la capacidad de "retroceder" durante los giros para evitar la pérdida de altitud y el aumento de la velocidad.

Los costos varían entre 20 y 40 dólares estadounidenses. Los accidentes son comunes y sin importancia. El control del acelerador y la inversión de giro (al volar hacia el piloto) se convierten rápidamente en algo natural, lo que brinda una ventaja significativa al aprender a volar una aeronave RC de clase de aficionado más costosa.

Pilotaje por vídeo (vista en primera persona o FPV)

El vuelo en primera persona (FPV) es un tipo de vuelo por control remoto y una característica distintiva de los drones. Implica montar una pequeña cámara de vídeo y un transmisor de televisión en una aeronave RC y volar mediante un enlace descendente de vídeo en directo, que normalmente se muestra en gafas de vídeo o en una pantalla LCD portátil. Al volar en primera persona, el piloto ve desde la perspectiva de la aeronave y ni siquiera tiene que mirar al modelo. Como resultado, las aeronaves FPV pueden volar mucho más allá del alcance visual, limitadas únicamente por el alcance del control remoto, el transmisor de vídeo y la resistencia de la aeronave.

Una transmisión de video FPV típica con una visualización en pantalla que muestra datos de navegación

Los transmisores de video suelen funcionar a un nivel de potencia de entre 200 mW y 2500 mW. Las frecuencias más comunes utilizadas para la transmisión de video son 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz y 5,8 GHz. [6] Los sistemas de control UHF especializados de largo alcance que funcionan a 433 MHz (solo para radioaficionados ) o 869 MHz [6] se utilizan comúnmente para lograr un mayor rango de control, mientras que el uso de antenas direccionales de alta ganancia aumenta el alcance del video. Las configuraciones sofisticadas son capaces de lograr un alcance de 20 a 30 millas o más. [7] Las aeronaves FPV se utilizan con frecuencia para fotografía y videografía aérea, y se pueden encontrar muchos videos de vuelos FPV en sitios de videos como YouTube y Vimeo .

Un sistema FPV básico consta de una cámara, un transmisor de vídeo, un receptor de vídeo y una pantalla. Las configuraciones más avanzadas suelen añadir un controlador de vuelo, que incluye una visualización en pantalla (OSD), un estabilizador automático y funciones de retorno al punto de origen (RTL). Una función RTL suele aplicarse con un mecanismo de seguridad para permitir que la aeronave vuelva a su punto de origen por sí sola si se pierde la señal. Algunos controladores avanzados también pueden navegar el dron mediante GPS . Las cámaras de a bordo pueden estar equipadas con un soporte de giro e inclinación, que cuando se combina con gafas de vídeo y dispositivos de "seguimiento de la cabeza", crea una experiencia en primera persona, como si el piloto estuviera realmente sentado en la cabina del avión RC. [6]

Tanto helicópteros como aviones RC de ala fija y de rotores múltiples se utilizan para el vuelo FPV. Los fuselajes elegidos con más frecuencia para los aviones FPV son los modelos con suficiente espacio de carga útil para una batería más grande y alas grandes para una excelente capacidad de planeo. Los motores sin escobillas adecuados se instalan como los propulsores más comunes para proporcionar un mejor rendimiento de vuelo y un mayor tiempo de vuelo. Se prefieren los aviones con propulsor-hélice para que la hélice no esté a la vista de la cámara. Los diseños de alas volantes también son populares para FPV, ya que proporcionan una buena combinación de gran superficie de ala, velocidad, maniobrabilidad y capacidad de planeo.

Ala voladora FX-61 con cámara montada

En los Estados Unidos, el Código de Seguridad de la Academia de Aeronáutica Modelo (AMA) (que rige los vuelos en los campos afiliados a la AMA) permite el vuelo FPV bajo los parámetros del Documento AMA #550, que requiere que las aeronaves FPV se mantengan dentro de la línea visual con un observador que mantenga contacto visual sin ayuda con el modelo en todo momento. [8] De manera similar, en el Reino Unido, la Orden de Navegación Aérea de 2009 de la Autoridad de Aviación Civil (CAA) bajo la Exención General E 4185 [9] requiere que las aeronaves no tripuladas pequeñas (SUA) se mantengan dentro de la línea visual con un observador competente que mantenga contacto visual directo sin ayuda con el modelo en todo momento con el propósito de evitar colisiones. Debido a que estas restricciones prohíben volar más allá del rango visual del piloto (una capacidad que muchos ven como el aspecto más atractivo del FPV), la mayoría de los aficionados que vuelan FPV lo hacen fuera de los clubes de RC y campos de vuelo regulares.

Tipos de kits y construcción

Un avión "espumoso" equipado con tiras LED para volar de noche

Existen varias formas de construir y ensamblar un avión RC. Hay varios kits disponibles que requieren distintos niveles de ensamblaje, distintos costos y distintos niveles de habilidad y experiencia.

Algunos kits pueden ser principalmente de espuma o plástico, o pueden ser todos de balsa y madera contrachapada. La construcción de kits de madera generalmente consiste en usar formadores y largueros para el fuselaje y largueros y costillas para las superficies de las alas y la cola. Muchos diseños usan láminas sólidas de madera de balsa en lugar de largueros para formar los lados del fuselaje y también pueden usar poliestireno expandido para el núcleo del ala cubierto con una chapa de madera , a menudo balsa u obeche . Estos diseños tienden a ser un poco más pesados, pero generalmente son más fáciles de construir. Los modelos más livianos son adecuados para vuelos en interiores, en un entorno sin viento. Algunos de estos se hacen subiendo marcos de madera de balsa y fibra de carbono a través del agua para recoger películas delgadas de plástico, similares a películas de aceite de colores del arco iris. La llegada de los " foamies ", o embarcaciones moldeadas por inyección a partir de espuma liviana y, a veces, reforzadas con fibra de carbono , han hecho que el vuelo en interiores sea más accesible para los aficionados. Los aviones de espuma EPP (polipropileno expandido) son en realidad incluso flexibles y generalmente sufren muy poco o ningún daño en caso de accidente, incluso después de una caída en picada. Algunas empresas han desarrollado materiales similares con nombres diferentes, como AeroCell o Elapor.

Los aficionados han desarrollado recientemente una gama de nuevos diseños de modelos que utilizan plástico corrugado , también vendido como Coroplast . Estos modelos se denominan colectivamente "SPAD", que significa " Diseño simple de avión de plástico " . Los fanáticos del concepto SPAD promocionan una mayor durabilidad, facilidad de construcción y materiales de menor precio en comparación con los modelos de balsa, a veces (aunque no siempre) a expensas de un mayor peso y una apariencia tosca.

Los modelos voladores deben diseñarse siguiendo los mismos principios que los aviones de tamaño real, por lo que su construcción puede ser muy diferente a la de la mayoría de los modelos estáticos. Los aviones RC a menudo toman prestadas técnicas de construcción de aviones antiguos de tamaño real (aunque rara vez utilizan estructuras de metal).

Listo para volar (RTF)

Modelo radiocontrolado del avión SE5a de la Primera Guerra Mundial construido a partir de un kit ARF de E-flite (se agregó un piloto personalizado)

Los aviones listos para volar (RTF) vienen preensamblados y generalmente solo requieren la fijación de las alas u otro ensamblaje básico. Por lo general, se proporciona todo lo necesario, incluido el transmisor, el receptor y la batería. Los aviones RTF pueden estar en el aire en solo unos minutos y prácticamente han eliminado el tiempo de ensamblaje (a expensas de las opciones de configuración del modelo). [10]

Casi listo para volar (ARF)

Este Supermarine Spitfire LF Mk XII de Great Planes lleva las marcas del Escuadrón 222 y es un ejemplo de un modelo casi listo para volar.

Los aviones casi listos para volar (ARF o ARTF) requieren un ensamblaje final que generalmente incluye la instalación del motor y el tanque de combustible (o motor eléctrico, controlador de velocidad y batería), la instalación del servo y la varilla de empuje, la fijación de la superficie de control, la fijación del tren de aterrizaje y, a veces, requieren pegar las mitades de las alas izquierda y derecha. El avión ARF promedio se puede construir con menos de 10 a 20 horas de mano de obra, en comparación con las 50 a 100 horas o más (según el detalle y los resultados deseados) para un kit de madera típico. El fuselaje, las mitades de las alas, las superficies de la cola y las superficies de control ya están construidas. Los aviones ARF generalmente solo incluyen la estructura del avión y algunos accesorios como varillas de empuje, tanque de combustible, etc. Por lo tanto, el sistema de energía (motor incandescente, motor de gas o motor eléctrico y cualquier accesorio requerido) y el sistema de radio (servos, transmisor, receptor y batería) deben comprarse por separado.

Las empresas de hobby como Motion RC y Horizon Hobby también han comenzado a vender modelos ARF+ o ARF Plus, que son modelos que están entre un ARF completo y un PNP donde tendrán algunos componentes electrónicos como servos de superficie de control y retractores para el tren de aterrizaje, pero no incluirán un sistema de potencia ( ESC y motor).

Atar y volar (BNF)

Los aviones Bind-N-Fly (BNF) son similares a los aviones Ready to fly, excepto que no vienen con un transmisor. Como no vienen con un transmisor, deben estar vinculados a uno. Esto es conveniente para los pilotos que ya poseen un transmisor. Al igual que los aviones RTF, los modelos Bind-N-Fly requieren un ensamblaje mínimo.

Existen varios estándares de radio incompatibles que suelen encontrarse con los modelos Bind-N-Fly. Los más comunes son las designaciones BNF [11] y Tx-R. Los modelos BNF funcionan con transmisores que utilizan el estándar DSM2/DSMX, y los modelos Tx-R utilizan el estándar Tactic/AnyLink. Es deseable un transmisor programable que pueda almacenar parámetros personalizados para varios modelos, de modo que no sea necesario modificar el ajuste y otras funciones avanzadas al cambiar de modelo.

Los modelos Receiver Ready (Rx-R) son similares a los modelos BNF en que en su mayoría están ensamblados pero permiten al usuario agregar su propio receptor y batería, evitando la necesidad de lidiar con incompatibilidades del transmisor.

Conectar y usar (PNP)

Un avión RC eléctrico Plug-N-Play (PNP) tiene el motor, el ESC y los servos instalados, pero le faltan el transmisor, el receptor y la batería del motor (y el cargador). En otras palabras, el avión viene ensamblado en un 99 % como un avión RTF, pero debes proporcionar tu propio transmisor, receptor y batería. Los aviones de radiocontrol Plug-N-Play son la respuesta perfecta para los aeromodelistas que quieren comprar y volar más de un avión RC RTF, pero no quieren tener un transmisor separado para cada uno. [12]

Kit de madera

Avión modelo RC Seniorita de construcción en balsa, con cubierta termorretráctil transparente que deja al descubierto la estructura interna de balsa.
Un modelo grande J-3 Cub, los modelos RC a escala suelen estar hechos de balsa y cubiertos con una tela de poliéster liviana termorretráctil para una apariencia más realista.

Los kits de madera vienen en muchos tamaños y niveles de habilidad. La madera, generalmente balsa y madera contrachapada ligera, se puede cortar con un troquel o láser . Los kits cortados con láser tienen una construcción mucho más precisa y tolerancias mucho más estrictas , pero tienden a costar más que los kits troquelados.

Los kits de madera incluyen la materia prima necesaria para ensamblar el fuselaje, un manual de construcción y planos a tamaño real. El ensamblaje de un modelo a partir de planos o un kit puede requerir mucho trabajo. Para completar la construcción de un modelo, el constructor normalmente pasa muchas horas ensamblando el fuselaje, instalando el motor y el equipo de radio, cubriéndolo, a veces pintándolo, instalando las superficies de control y las varillas de empuje, y ajustando los recorridos de las superficies de control. El kit no incluye las herramientas necesarias, por lo que deben comprarse por separado. Se debe tener cuidado al construir modelos a partir de kits de madera, ya que los defectos de construcción pueden afectar las características de vuelo del modelo o incluso provocar un fallo estructural.

Los kits de balsa más pequeños suelen venir completos con las piezas necesarias para el propósito principal de modelismo no volador o vuelo con bandas elásticas. Estos kits generalmente también vienen con instrucciones de conversión para volar con energía incandescente (a gas) o eléctrica y pueden volarse en vuelo libre o por radiocontrol. La conversión de un kit requiere piezas adicionales y de reemplazo para que vuele correctamente, como la adición de servos, bisagras, controles de velocidad, barras de control y mejores mecanismos de tren de aterrizaje y ruedas.

Muchos kits pequeños vienen con una cubierta de papel tisú que luego se cubre con varias capas de sellador para aviones que recubre y fortalece el fuselaje y las alas con una cubierta similar al plástico. Se ha vuelto más común cubrir los aviones con películas de plástico termorretráctiles respaldadas con adhesivo sensible al calor. Estas películas generalmente se conocen como "cubiertas termorretráctiles", ya que una plancha de mano permite que la película se adhiera al marco; una temperatura más alta hace que la película se apriete. Esta cubierta de plástico es más duradera y permite una reparación rápida. También hay otras variedades de cubiertas termorretráctiles disponibles, que tienen refuerzos fibrosos dentro de la película de plástico, o son telas termorretráctiles tejidas reales.

Es habitual prescindir del tren de aterrizaje en los aviones más pequeños (de aproximadamente 36" o menos) para ahorrar peso, resistencia y costes de construcción. Los aviones pueden despegar con la mano, como ocurre con los modelos de vuelo libre más pequeños, y pueden aterrizar en hierba blanda. Se puede utilizar una tabla de aletas o Coroplast en lugar de madera de balsa.

Desde planos o desde cero

Avión diseñado a medida con la forma de Iron Man

Los aviones se pueden construir a partir de planos publicados , que a menudo se suministran como dibujos de tamaño completo con instrucciones incluidas. Normalmente, es necesario cortar las piezas de una lámina de madera o espuma utilizando las plantillas suministradas. Una vez que se han fabricado todas las piezas, el proyecto se construye como un kit de madera. Un modelo de avión construido desde cero termina teniendo más valor porque se creó el proyecto a partir de los planos. Hay más opciones de planos y materiales que con los kits, y los diseños más recientes y especializados no suelen estar disponibles en forma de kit. Los planos se pueden escalar a cualquier tamaño deseado con una computadora o una fotocopiadora, generalmente con poca o ninguna pérdida de eficiencia aerodinámica.

Los aficionados que han adquirido cierta experiencia en la construcción y el vuelo a partir de kits y planos suelen aventurarse a construir aviones personalizados desde cero. Esto implica buscar dibujos de aviones de tamaño real y reducirlos, o incluso diseñar todo el fuselaje desde cero. Requiere un sólido conocimiento de la aerodinámica y de las superficies de control de un avión. Los planos se pueden dibujar en papel o utilizando un software CAD .

Materiales de la estructura del avión

Para la construcción de la estructura de los modelos de aviones radiocontrolados se utilizan habitualmente diversos materiales.

Los primeros modelos de aviones radiocontrolados se construyeron con madera recubierta de papel. Más tarde, se empezó a utilizar ampliamente una película de plástico como el Monokote como material de recubrimiento. La madera tiene un coste relativamente bajo, un módulo de Young específico (rigidez por unidad de peso) alto, buena trabajabilidad y resistencia, y se puede ensamblar con adhesivos de varios tipos. Se prefieren variedades ligeras y resistentes como la madera de balsa ; también se utilizan madera de tilo , pino y abeto . [13]

La fibra de carbono , en forma de varilla o tira, complementa a la madera en los modelos más recientes para reforzar la estructura, y la reemplaza por completo en algunos casos (como en los modelos de alto rendimiento propulsados ​​por turbinas y helicópteros). La desventaja de utilizar fibra de carbono es su alto costo.

El poliestireno expandido y la espuma de poliestireno extruido ( Styrofoam ) se empezaron a utilizar más recientemente para la construcción de todo el fuselaje. El Depron (el tipo de espuma que se utiliza para las bandejas de carne) combina rigidez con flexibilidad, lo que permite que los aviones absorban la tensión del vuelo. El polipropileno expandido (EPP) es una variedad de espuma extremadamente resistente, que se utiliza a menudo en los aviones de entrenamiento básicos, que sufren un abuso considerable por parte de los principiantes. La espuma se utiliza en un molde de inyección para hacer un fuselaje moldeado o se corta de una lámina para hacer un fuselaje armado similar a algunos fuselajes de madera. Los aviones construidos con espuma se conocen con frecuencia como "Foamies".

Las láminas de polipropileno extruido de doble pared se han utilizado desde mediados de los noventa. Comúnmente conocidas como Correx en el Reino Unido, se mencionan en las secciones anteriores. Actualmente, el grupo Mugi con sede en West Yorkshire todavía promociona y utiliza este material en forma de láminas de 2 mm de espesor. Es muy resistente y ligero, pero tiene solo dos desventajas. En primer lugar, necesita pegamentos de contacto de dos partes particulares. En segundo lugar, el material es difícil de pintar debido a la baja adherencia a la superficie. Las cintas autoadhesivas de colores fueron la solución. Los componentes suelen estar laminados, aprovechando las diferentes direcciones de las acanaladuras para lograr resistencia y conformación. Los modelos tienden a superar los 900 mm de envergadura con tubos de fibra de carbono utilizados para el refuerzo local. El espesor utilizado entre los modelistas es de entre 2 mm y 4 mm. Los modelos fabricados con este material se conocen comúnmente entre los modelistas como tipos "Spad" (diseño simple de avión de plástico).

PLA y ABS se utilizan como materiales para imprimir modelos mediante impresoras 3D.

Características del avión

Este Vinh Quang Model Mudry CAP 10 de 0,60 pulgadas cúbicas/10 cc con motor incandescente es un avión modelo de "escala deportiva" de ala baja, totalmente acrobático, con un ligero diedro.
Este modelo Electrify/Great Planes de un Yakovlev Yak-54 es un ejemplo de un avión de ala media totalmente acrobático y de alto rendimiento sin diedro.

Número de canales

La cantidad de canales (técnicamente, canales de servo) que tiene un avión normalmente está determinada por la cantidad de servos mecánicos que se han instalado, con algunas excepciones, como los servos de alerones, donde dos servos pueden operar a través de un solo canal utilizando un arnés en Y (con uno de los dos servos girando en la dirección opuesta). En modelos más pequeños, generalmente es suficiente un servo por superficie de control (o conjunto de superficies en el caso de alerones o una superficie de elevador dividida). Generalmente, para que un avión se considere completamente funcional, debe tener cuatro canales (elevador, timón, acelerador y alerones).

Controles básicos de vuelo

Un sistema RC de cuatro canales proporciona al aeromodelista el mismo grado básico de control que los controles de vuelo primarios de una aeronave de tamaño completo :

Funcionalidad de control de vuelo adicional

En los aviones de entrenamiento es habitual utilizar tres canales (que controlan el timón o (raramente) los alerones, junto con el elevador y el acelerador). Como ya se ha mencionado, los aviones de cuatro canales tienen controles para el elevador, el timón, el acelerador y los alerones.

En el caso de modelos complejos y aviones de mayor escala, se pueden utilizar varios servos en las superficies de control. En tales casos, pueden necesitarse más canales para realizar diversas funciones, como desplegar el tren de aterrizaje retráctil, abrir las puertas de carga, lanzar bombas, operar cámaras remotas, luces, etc. Los transmisores están disponibles con tan solo 2 canales y hasta con 28 canales.

Los alerones derecho e izquierdo se mueven en direcciones opuestas. Sin embargo, el control de alerones a menudo utilizará dos canales para permitir la mezcla de otras funciones en el transmisor. Por ejemplo, cuando ambos se mueven hacia abajo, se pueden utilizar como flaps (flaperones), o cuando ambos se mueven hacia arriba, como spoilers ( spoilerons ). Los diseños de aeronaves con alas delta comúnmente carecen de un elevador separado, su función se mezcla con los alerones y las superficies de control combinadas se conocen como elevones. La mezcla de cola en V, necesaria para diseños de aeronaves a escala real como el Beechcraft Bonanza , cuando se modela como miniaturas a escala RC, también se realiza de manera similar a los elevones y flaperones.

Los aviones de juguete RC de interior o de interior/exterior muy pequeños y listos para volar suelen tener dos controladores de velocidad y ningún servomotor, con el fin de reducir los costos de producción y el precio de venta. Puede haber un motor para propulsión y otro para dirección o dos motores, con la suma controlando la velocidad y la diferencia controlando el giro (guiñada).

Algunos modelos de .049 Glow utilizan dos controles: elevador y timón sin control de aceleración. El avión vuela hasta que se queda sin combustible y luego aterriza como si fuera un planeador.

Torneado

El giro se logra generalmente haciendo girar el avión hacia la izquierda o hacia la derecha y aplicando la cantidad correcta de elevador hacia arriba ("contrapresión"). Un avión RC de tres canales normalmente tendrá un elevador y un control de aceleración, y un control de alerones o timón, pero no ambos. Si el avión tiene alerones, el giro de las alas hacia la izquierda o hacia la derecha se logra directamente mediante ellos. Si el avión tiene un timón, estará diseñado con una mayor cantidad de efecto diedro, que es la tendencia del avión a girar en respuesta al ángulo de deslizamiento lateral creado por la desviación del timón. El efecto diedro en el diseño de aviones modelo generalmente se aumenta al aumentar el ángulo diedro del ala (curva en V en el ala). El timón hará que el avión gire de manera que tenga un deslizamiento lateral hacia la izquierda o hacia la derecha, y el efecto diedro hará que el avión gire en la misma dirección. Muchos entrenadores, pilotos eléctricos y planeadores utilizan esta técnica.

Un modelo de cuatro canales más complejo puede tener tanto timón como alerones y, por lo general, gira como un avión de tamaño completo. Es decir, los alerones se utilizan principalmente para hacer girar directamente las alas y el timón se utiliza para "coordinar" (para mantener el ángulo de deslizamiento lateral cerca de cero durante el movimiento de giro). De lo contrario, el deslizamiento lateral se acumula durante un giro impulsado por alerones debido a una guiñada adversa . A menudo, el transmisor está programado para aplicar automáticamente el timón en proporción a la deflexión de los alerones para coordinar el giro.

Cuando un avión se encuentra en un ángulo de inclinación entre pequeño y moderado, se requiere una pequeña cantidad de "contrapresión" para mantener la altura. Esto es necesario porque el vector de sustentación, que apuntaría verticalmente hacia arriba en un vuelo nivelado, ahora está inclinado hacia adentro, por lo que parte de la sustentación hace girar el avión. Se requiere una mayor cantidad total de sustentación para que el componente vertical siga siendo suficiente para un viraje nivelado.

Muchos aviones radiocontrolados, especialmente los modelos de clase de juguete, están diseñados para volar sin superficies de control móviles. Algunos modelos de aviones están diseñados de esta manera porque a menudo es más barato y ligero controlar la velocidad de un motor que proporcionar una superficie de control móvil. En cambio, el control del "timón" (control sobre el ángulo de deslizamiento lateral) se proporciona mediante diferentes empujes en dos motores, uno en cada ala. La potencia total se controla aumentando o disminuyendo la potencia en cada motor por igual. Por lo general, los aviones solo tienen estos dos canales de control (acelerador total y acelerador diferencial) sin control del elevador. Girar un modelo con empuje diferencial es equivalente e igual de efectivo que girar un modelo con timón. La falta de control del elevador a veces es problemática si la oscilación fugoide no está bien amortiguada, lo que provoca un "marsopaing" inmanejable. Consulte la sección "RC de clase de juguete".

Sistemas de cola en V

Una cola en V es una forma de combinar las superficies de control de la configuración estándar "+" de timón y elevador en forma de V. Estos elevadores de timón se controlan con dos canales y una mezcla mecánica o electrónica. Una parte importante de la configuración de cola en V es el ángulo exacto de las dos superficies entre sí y con respecto al ala; de lo contrario, la relación de las salidas del elevador y del timón será incorrecta.

La mezcla funciona de la siguiente manera: cuando se recibe una señal del timón, los dos servos trabajan juntos, moviendo ambas superficies de control hacia la izquierda o hacia la derecha, lo que induce un movimiento de guiñada . Cuando se recibe una señal del elevador, los servos trabajan de manera opuesta, una superficie se mueve hacia la "izquierda" y la otra hacia la "derecha", lo que produce el efecto de que ambas se mueven hacia arriba y hacia abajo, lo que provoca cambios de cabeceo en la aeronave.

Las colas en V son muy populares en Europa, especialmente para planeadores. En los EE. UU., las colas en T son más comunes. Las colas en V tienen la ventaja de ser más livianas y generar menos resistencia. También es menos probable que se rompan al aterrizar o despegar debido a que la cola golpee algo en el suelo, como un hormiguero o una roca.

Centrales eléctricas

Avión propulsado por nitro siendo limpiado después de un vuelo

La mayoría de los aviones necesitan un motor para impulsarlos, a excepción de los planeadores. Los tipos más populares de aviones radiocontrolados son los motores de combustión interna, los motores eléctricos, los motores a reacción y los motores de cohetes. Hay tres tipos de motores de combustión interna disponibles: los motores pequeños de 2 y 4 tiempos. Los motores de bujía incandescente utilizan metanol y aceite como combustible, los de encendido por compresión ("diésel") queman parafina con éter como agente de ignición. Los motores más grandes pueden ser de bujía incandescente, pero la gasolina es el combustible cada vez más común. Estos motores se encienden por chispa.

En los últimos años, los modelos eléctricos han ganado popularidad debido a la reducción de los costes y el peso de los componentes y a las mejoras en la tecnología, especialmente las baterías de polímero de litio (LiPo) y la elección de motores con escobillas y motores sin escobillas . Los sistemas eléctricos son más silenciosos y, como no requieren combustible ni gases de escape, son más limpios. La ventaja de la energía eléctrica es la facilidad de arranque del motor en comparación con el arranque de los motores de combustión interna; los motores eléctricos que son comparables a los motores de combustión interna son más baratos. Cualquier forma de paquetes de tecnología de celdas de batería de química de litio debe cargarse con cargadores "inteligentes" que tengan conexiones a cada conexión eléctrica del paquete para "equilibrar la carga" de las celdas del paquete, e incluso con el uso adecuado de dichos cargadores, los paquetes de baterías de polímero de litio pueden tener el grave riesgo de incendio o explosión, lo que ha llevado a la creciente aceptación de la tecnología de baterías de fosfato de hierro y litio sin cobalto como una fuente de energía de química de litio mucho más resistente y duradera.

Frecuencias de transmisión y recepción

Frecuencia

Tanto el transmisor como el receptor de un avión de radiocontrol deben estar en la misma frecuencia para que el avión pueda ser controlado en vuelo. Tradicionalmente, esta frecuencia de transmisión y recepción se denominaba canal (técnicamente, canal de frecuencia). Esto no es lo mismo que el número de canales de servo que puede tener un avión, y puede resultar confuso, ya que a ambos se los denomina informalmente canales. Ahora es menos común que los pilotos de radiocontrol se refieran a los canales de frecuencia, ya que los receptores de computadora modernos en las bandas de gigahercios están equipados con tecnología de sintetizador y están "bloqueados" con el transmisor de computadora que se está utilizando.

Transmisor RC X9D y pista de aterrizaje

Frecuencias reservadas

Muchos países reservan bandas de frecuencia específicas (rangos) para uso en radiocontrol. Debido al mayor alcance y a las consecuencias potencialmente peores de las interferencias de radio , los aeromodelos tienen uso exclusivo de su propia asignación de frecuencia en algunos países.

Bandas de frecuencia VHF reservadas para EE.UU. y Canadá
Bandas de frecuencia UHF reservadas para EE.UU. y Canadá

Cuadro de frecuencia de EE. UU. disponible en [1], cuadro de frecuencia de Canadá disponible en [2]

Bandas de frecuencia reservadas europeas VHF y UHF

Dentro del rango de 35 MHz, existen bandas designadas A y B. Algunos países europeos permiten el uso solo en la banda A, mientras que otros permiten el uso en ambas bandas.

Bandas de frecuencia reservadas del Reino Unido
Bandas de frecuencia reservadas de Singapur
Bandas de frecuencia reservadas de China
Bandas de frecuencia reservadas de Australia
Bandas de frecuencia reservadas de Nueva Zelanda

Las frecuencias están permitidas por la legislación, siempre que el equipo cumpla con los estándares apropiados, lleve el Número de Código de Proveedor del proveedor de Nueva Zelanda y cuente con la documentación de cumplimiento correcta. [17]

Se puede encontrar información detallada, incluidas precauciones para transmitir en algunas de las frecuencias de "uso general", en el sitio web de NZMAA. [18]

Bandas de frecuencia reservadas para licencias de radioaficionado

Control de canales y frecuencia

Tradicionalmente (desde 1967) la mayoría de las aeronaves RC en los Estados Unidos utilizaban una banda de frecuencia de 72 MHz para la comunicación; seis de ellas estaban en la banda de 72 MHz a 80 kHz de separación entre sí, con una frecuencia aislada adicional a 75,640 MHz. Estas siguieron siendo legales hasta la reforma de la FCC de 1983 que introdujo frecuencias RC de "banda estrecha" - a 40 kHz de separación de 1983 a 1991, y finalmente a 20 kHz de separación a partir de 1991, hasta el día de hoy con cincuenta frecuencias en 72 MHz únicamente para modelos voladores. La banda de 75 MHz se volvió utilizable únicamente para el modelado RC en tierra (automóviles, barcos, etc.) en el mismo período de tiempo, y la transición también se produjo hasta 1991, con 30 frecuencias disponibles con la misma separación de canales de 20 kHz. [21] Los modelistas canadienses que hoy vuelan con equipos RC en la banda VHF utilizan las mismas frecuencias de 72 y 75 MHz que los aficionados estadounidenses, para los mismos tipos de modelos. [22]

El transmisor emite por radio en AM o FM mediante PPM o PCM . Cada aeronave necesita una forma de determinar de qué transmisor recibir las comunicaciones, por lo que se utiliza un canal específico dentro de la banda de frecuencia para cada aeronave (excepto la banda de 2,4 GHz y los sistemas de 70 cm solo para radioaficionados, que utilizan modulación de espectro ensanchado , que se describe a continuación).

La mayoría de los sistemas de control por radio (que antes del siglo XXI utilizaban tradicionalmente frecuencias de banda baja de VHF) han utilizado cristales para configurar el canal operativo en el receptor y el transmisor. Es importante que cada aeronave utilice un canal diferente, ya que de lo contrario podrían producirse interferencias. Por ejemplo, si una persona está volando una aeronave en el canal 35 (utilizado para 72,490 MHz en Norteamérica) y otra persona enciende su radio en el mismo canal, el control de la aeronave se verá comprometido y el resultado casi siempre será un accidente. Desde que a mediados del siglo XX se empezaron a utilizar varias frecuencias de control remoto en los pasatiempos de control remoto, se han utilizado los denominados "pines de frecuencia" para garantizar que solo un modelista utilizara una frecuencia determinada en un momento dado, para el uso del sistema de control remoto controlado por cristales de estilo "tradicional". La base habitual para estos es la pinza de madera de dos piezas accionada por resorte  , marcada de alguna manera con texto o código de color para la frecuencia designada a la que hace referencia, generalmente con un trozo de madera contrachapada fina o plástico añadido en la pinza para colocar el texto o el código de color para una mayor visibilidad. Por lo general, el propio club de modelismo posee algún tipo de instalación de "depósito de transmisores" en su sitio de modelismo para el almacenamiento seguro de los transmisores de los modelistas cuando no están en uso activo mientras visitan la instalación, y generalmente proporciona algún tipo de "tablero de control de frecuencia" fijo cerca del área de depósito. El "tablero de control de frecuencia" en las instalaciones de un club de modelismo se utiliza de una de dos maneras: o bien el club proporciona conjuntos de pines de frecuencia, ya fijados en el tablero de control para que el modelista tome el pin apropiado para su actividad de modelismo (fijado en la antena de su transmisor, en un método llamado "sustractivo") mientras su transmisor está en uso fuera del área de incautación, o bien el modelista debe proporcionarlos para su propio transmisor (o transmisores) y los coloca en el tablero de frecuencia existente de las instalaciones del club (el método "aditivo") siempre que esté usando su transmisor RC. [23]

Un transmisor y receptor de radio de computadora moderno puede estar equipado con tecnología de sintetizador, utilizando un bucle de enganche de fase (PLL), con la ventaja de darle al piloto la oportunidad de seleccionar cualquiera de los canales disponibles sin necesidad de cambiar un cristal. Esto es muy popular en los clubes de vuelo donde muchos pilotos tienen que compartir un número limitado de canales. Los últimos receptores disponibles ahora utilizan tecnología de sintetizador y están "bloqueados" con el transmisor que se está utilizando. Los receptores de radio de conversión dual existen desde la década de 1980 y se usan comúnmente desde entonces, lo que agrega seguridad para la recepción correcta de la señal de control y puede ofrecer la ventaja de un modo "a prueba de fallos" incorporado. El uso de receptores sintetizados ahorra costos de cristal y permite el uso completo del ancho de banda VHF disponible, por ejemplo, la banda de 35 MHz.

Los transmisores más nuevos utilizan tecnología de espectro disperso en la banda de frecuencia superior de UHF de 2,4 GHz para la comunicación. La tecnología de espectro disperso permite que muchos pilotos transmitan en la misma banda (2,4 GHz) cerca unos de otros sin temor a conflictos. Los receptores en esta banda son prácticamente inmunes a la mayoría de las fuentes de interferencia eléctrica. Los radioaficionados con licencia en los Estados Unidos también tienen uso generalizado de una banda superpuesta en esta misma área, que existe desde 2,39 a 2,45 GHz, con nuevas combinaciones de módulo/receptor de RF de transmisores de posventa en la banda de 70 cm que también ofrecen versatilidad de espectro disperso programable por el usuario de diversos grados para los modelistas de radioaficionados tanto en los EE. UU. como en Canadá, solo como usuarios secundarios sin disposiciones de uso "exclusivo".

Uso militar

Drone OnyxStar FOX-C8-XT Observer de AltiGator con zoom óptico HD 30x y cámara infrarroja

Los aviones teledirigidos también se utilizan con fines militares, siendo su principal tarea el reconocimiento y la recopilación de información . Un vehículo aéreo no tripulado (UAV), también conocido como dron, no suele estar diseñado para llevar un piloto humano. Los aviones teledirigidos con objetivo controlado a distancia se utilizaban para entrenar a las tripulaciones de artillería.

Normas de uso

Varios países tienen regulaciones y restricciones sobre las operaciones de modelos de aeronaves, incluso para fines no comerciales, generalmente impuestas por la autoridad nacional de aviación civil.

Estados Unidos

En los Estados Unidos, los modelos de aviones radiocontrolados y las aeronaves no tripuladas generalmente pueden estar sujetos a la regulación de las siguientes entidades:

Administración Federal de Aviación

Actualmente, el estatus legal de los modelos de aviones radiocontrolados bajo la ley federal de aviación no está claro. En marzo de 2014, en el caso Huerta v. Pirker , un juez administrativo de la Junta Nacional de Seguridad del Transporte (NTSB) desestimó una acción de cumplimiento de la FAA contra un operador de modelos de aviones en virtud del 14 CFR 91.13 (que prohíbe la operación descuidada e imprudente de un avión), dictaminando que los modelos de aviones no están clasificados legalmente como "aeronaves" y que no están sujetos a ninguna Regulación Federal de Aviación (FAR) vigente. [24] Esta decisión fue apelada ante la NTSB en pleno. En noviembre de 2014, la NTSB emitió un fallo revocando la decisión del juez administrativo y sosteniendo que los modelos de aviones se consideran legalmente "aeronaves" al menos para los fines del 14 CFR 91.13, y remitió el caso al juez administrativo para determinar si las acciones de Pirker constituyeron una operación imprudente. [25] No está claro qué otras disposiciones del Reglamento Federal de Aviación son aplicables a los modelos de aeronaves, pero es probable que todas las reglamentaciones aplicables a las "aeronaves" en general se aplicarían potencialmente bajo esta norma.

En junio de 2014, la Administración Federal de Aviación (FAA) emitió un aviso de interpretación con respecto a la Regla Especial para Aeronaves Modelo en la Sección 336 de la Ley de Modernización y Reforma de la FAA aprobada por el Congreso en febrero de 2012, que eximió a las aeronaves modelo que cumplieran ciertos criterios de la futura reglamentación de la FAA. [26] En este documento, la FAA declaró su posición de que, "Las aeronaves modelo que no cumplen con estos requisitos legales son, no obstante, aeronaves no tripuladas y, como tales, están sujetas a todas las regulaciones existentes de la FAA, así como a futuras acciones de reglamentación, y la FAA tiene la intención de aplicar sus regulaciones a dichas aeronaves no tripuladas". [26] El aviso de interpretación declaró además que incluso las aeronaves modelo que califican para la Sec. Los modelos de aeronaves que no cumplen con ciertas disposiciones de la Parte 91 del Reglamento Federal de Aviación (FAA), incluida la prohibición de la operación descuidada e imprudente de una aeronave en 14 CFR 91.13 y 14 CFR 91.113, que exige que "cada persona que opere una aeronave deberá mantener la vigilancia para ver y evitar otras aeronaves". Debido a que la FAA aún no ha intentado hacer cumplir esta regulación contra los operadores de aeronaves no tripuladas, actualmente se desconoce si se aplica a los modelos de aeronaves y qué acciones son necesarias para el cumplimiento. La FAA restableció el registro de pilotos tanto para los "drones" multirotor de "sistemas de aeronaves no tripuladas pequeñas" (sUAS) con cámara como para las aeronaves radiocontroladas tradicionales voladas con fines recreativos como parte de la Ley de Autorización de Defensa Nacional para el Año Fiscal 2018 , que requiere que los aeromodelistas RC se registren en la FAA por una tarifa de $5.00 por un período de registro de tres años: al modelista se le asigna un código de registro personal alfanumérico de diez caracteres de la FAA que se colocará en las superficies exteriores de sus modelos a más tardar el 25 de febrero de 2019 como parte de los requisitos de registro, que se colocará en el modelo en cualquier parte "visible desde el exterior" del modelo que no requiera que se abra nada: el código de registro del modelista es personal para su uso, y cualquier número de modelos de aeronaves que posea y opere puede llevar el mismo código de registro. [27]

Comisión Federal de Comunicaciones

En los Estados Unidos, los radioaficionados con licencia tienen expresamente permitido utilizar frecuencias de radioaficionados para el telemando de aeromodelos, según la regla 97.215 de la Parte 97 de la FCC. Sin embargo, la Comisión Federal de Comunicaciones prohíbe el uso de frecuencias de radioaficionados para actividades comerciales (en general, cualquier forma de ganancia económica o actividad con fines de lucro, regla 97.113 de la Parte 97). La FCC aún no ha abordado la cuestión de la creación de frecuencias designadas de mando y control para aeronaves comerciales no tripuladas, y muchas aeronaves civiles no tripuladas siguen utilizando frecuencias de radioaficionados, incluso cuando se utilizan con fines comerciales. Aunque hasta ahora no ha emprendido ninguna acción de cumplimiento relacionada con el uso de frecuencias de radioaficionados para aeronaves comerciales no tripuladas (la FCC, ya en 1997, comenzó a autorizar bandas de frecuencia "industriales/comerciales" específicas, potencialmente utilizables para tales necesidades), [28] la FCC tiene la autoridad para imponer decomisos civiles y multas de decenas de miles de dólares por violaciones de sus regulaciones. Hasta el momento, la FCC no ha impuesto un "código de registro exhibido" similar al de la FAA mencionado anteriormente (el "código de registro del piloto" de la FAA debe estar ya en el modelo) para los operadores de radioaficionados con licencia de la FCC que vuelen aeronaves RC según la parte 97.215. [19] Desde mediados de julio de 2000, [29] a los licenciatarios del Servicio de Radioaficionados de la FCC ya se les ha asignado un "número de registro de la FCC" o "FRN" de diez dígitos vinculado directamente a su indicativo de llamada [30] que, además, podría colocarse en sus modelos junto con cualquier código de registro de la FAA ya asignado, si así se desea. El anuncio de julio de 2000 del sistema de código "FRN" estaba redactado en parte: ... "El uso del número de registro es voluntario, aunque la Comisión considerará hacerlo obligatorio en el futuro". , dejando su uso abierto para cualquier necesidad futura del Servicio de Radioaficionados administrado por la FCC en los Estados Unidos.

Servicio de Parques Nacionales

En virtud de un edicto de 2014 del Servicio de Parques Nacionales , las operaciones de aeromodelismo y otras aeronaves no tripuladas están prohibidas en todas las tierras administradas por el Servicio de Parques Nacionales, con algunas excepciones para los campos de aeromodelismo preexistentes que se establecieron antes de la adopción de esta norma. Debido a que el Servicio de Parques Nacionales no tiene jurisdicción sobre el espacio aéreo, que está regido exclusivamente por la FAA, esta norma solo se aplica a las aeronaves no tripuladas que vuelan desde las tierras del Servicio de Parques Nacionales. No se aplica al sobrevuelo de las tierras del Servicio de Parques Nacionales por aeronaves no tripuladas operadas en otros lugares.

Gobiernos estatales y locales

Existe una amplia variedad de leyes y ordenanzas estatales y locales que afectan a los aeromodelos. Muchos gobiernos estatales y locales restringen o prohíben que se vuelen aeromodelos en parques locales. Algunas leyes estatales pretenden restringir o prohibir la fotografía aérea con aeronaves no tripuladas, aunque dichas leyes probablemente serían consideradas inválidas si se impugnaran en los tribunales debido a la primacía federal, ya que la FAA tiene jurisdicción regulatoria exclusiva sobre todas las aeronaves y el espacio aéreo desde la superficie hacia arriba. Cualquier ley que restrinja la fotografía aérea de áreas donde no existe una expectativa razonable de privacidad también probablemente sería vulnerable a impugnaciones en virtud de la Primera Enmienda de la Constitución de los Estados Unidos .

Academia de aeronáutica modelo

El campo de vuelo controlado por radio en el parque Lake Wichita en Wichita Falls, Texas

El Código de Seguridad de la Academia de Aeronáutica Modelo (AMA) rige las operaciones de aeromodelismo en todos los clubes y campos de vuelo afiliados a la organización, que incluye la mayoría de los campos de vuelo de aeromodelismo designados en los Estados Unidos.

Australia

En Australia, la operación de modelos de aviones está sujeta a leyes y regulaciones sobre el uso del espectro radioeléctrico, las cuales son aplicadas por la ACMA ( Autoridad Australiana de Comunicaciones y Medios ) y el uso del espacio aéreo, las cuales son aplicadas por la CASA ( Autoridad de Seguridad de la Aviación Civil ).

Todas las actividades aeronáuticas no tripuladas en Australia están reguladas por la parte 101 del CASR (Civil Aviation Safety Regulations) [31] , que incluye secciones para vehículos aéreos no tripulados y aeromodelismo, entre otras operaciones. Actualmente se encuentra en revisión y se prevén nuevas regulaciones relacionadas específicamente con los vehículos aéreos no tripulados y los aeromodelismo.

India

Existen ciertas condiciones para utilizar la banda de frecuencia en la que operará la aeronave. El operador debe ser elegible para esa categoría. El único requisito es que el nombre del operador esté escrito en la escritura. Para las aeronaves de fabricación propia se requiere una licencia.


Véase también

Referencias

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  2. ^ Servicios, Tribune News. "Buque de guerra chino confiscó un dron submarino de la Armada, dice EE.UU." chicagotribune.com . Consultado el 10 de enero de 2017 .
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