stringtranslate.com

Modelo radiocontrolado

Coche radiocontrolado a escala 1:10
( Saab Sonett II )

Un modelo radiocontrolado (o modelo RC ) es un modelo que se puede dirigir mediante el uso de un sistema de radiocontrol (RC). Todos los tipos de vehículos a escala tienen instalados sistemas RC, incluidos vehículos terrestres , barcos , aviones , helicópteros e incluso submarinos y locomotoras de ferrocarril a escala.

Historia

La Segunda Guerra Mundial fue testigo de un mayor desarrollo de la tecnología de control por radio. La Luftwaffe utilizó bombas aladas controlables para apuntar a los barcos aliados . Durante la década de 1930, los hermanos Good, Bill y Walt, fueron pioneros en el uso de unidades de control basadas en tubos de vacío para usos de aficionados a la radiocontrol. Su avión de radiocontrol "Guff" está en exhibición en el Museo Nacional Aeroespacial. Ed Lorenze publicó un diseño en Model Airplane News que fue construido por muchos aficionados. Más tarde, después de la Segunda Guerra Mundial, a fines de la década de 1940 y mediados de 1950, surgieron muchos otros diseños de radiocontrol y algunos se vendieron comercialmente; el Super Aerotrol de Berkeley fue uno de esos ejemplos.

En un principio, estos sistemas eran simples de "encendido y apagado", pero evolucionaron hasta utilizar sistemas complejos de relés para controlar la velocidad y la dirección de un escape accionado por caucho . En otra versión más sofisticada desarrollada por los hermanos Good, llamada TTPW, la información se codificaba variando la relación marca/espacio de la señal (pulso proporcional). Las versiones comerciales de estos sistemas pronto estuvieron disponibles. El sistema de lengüetas sintonizadas aportó una nueva sofisticación, ya que utilizaba lengüetas metálicas para resonar con la señal transmitida y hacer funcionar uno de varios relés diferentes. En la década de 1960, la disponibilidad de equipos basados ​​en transistores condujo al rápido desarrollo de sistemas "proporcionales digitales" totalmente proporcionales basados ​​en servomotores , que inicialmente se lograron con componentes discretos, nuevamente controlados en gran medida por aficionados, pero que dieron lugar a productos comerciales. En la década de 1970, los circuitos integrados hicieron que la electrónica fuera lo suficientemente pequeña, ligera y barata como para que los sistemas proporcionales digitales multicanal establecidos en la década de 1960 se volvieran mucho más accesibles.

En la década de 1990, los equipos miniaturizados se hicieron ampliamente disponibles, lo que permitió el control por radio de los modelos más pequeños, y en la década de 2000, el control por radio era algo común incluso para el control de juguetes económicos. Al mismo tiempo, el ingenio de los modelistas se mantuvo y los logros de los modelistas aficionados que usaban nuevas tecnologías se extendieron a aplicaciones como aviones propulsados ​​por turbinas de gas, helicópteros acrobáticos y submarinos.

Antes del control por radio, muchos modelos utilizaban simples mechas encendidas o mecanismos de relojería para controlar los tiempos de vuelo o navegación. A veces, los controladores de relojería también controlaban y variaban la dirección o el comportamiento. Otros métodos incluían el amarre a un punto central (popular para los modelos de autos e hidroaviones), el control alrededor del mástil para los modelos de aviones eléctricos y las líneas de control (llamadas u-control en los EE. UU.) para los aviones con motor de combustión interna .

El primer uso generalizado de los sistemas de control por radio en los modelos comenzó a fines de la década de 1940 con equipos de un solo canal fabricados por los propios fabricantes; poco después llegaron los equipos comerciales. Inicialmente, los sistemas de control remoto usaban escape , un mecanismo de accionamiento mecánico (a menudo accionado por goma) en el modelo. Los equipos comerciales a menudo usaban transmisores de pie, antenas largas de látigo con polos de tierra separados y receptores de un solo tubo de vacío. Los primeros kits tenían tubos dobles para una mayor selectividad. Estos primeros sistemas eran invariablemente circuitos superregenerativos , lo que significaba que dos controladores utilizados muy cerca interferirían entre sí. El requisito de baterías pesadas para accionar los tubos también significó que los sistemas de modelos de barcos tuvieran más éxito que los de modelos de aviones.

La llegada de los transistores redujo en gran medida los requisitos de la batería, ya que los requisitos de corriente a bajo voltaje se redujeron en gran medida y se eliminó la batería de alto voltaje. Los sistemas de bajo costo emplearon un receptor de transistor superregenerativo sensible a una modulación de tono de audio específica, lo que redujo en gran medida la interferencia de las comunicaciones de radio de banda ciudadana de 27 MHz en frecuencias cercanas. El uso de un transistor de salida aumentó aún más la confiabilidad al eliminar el relé de salida sensible , un dispositivo sujeto tanto a la vibración inducida por el motor como a la contaminación por polvo disperso.

Haga clic en la imagen para obtener una explicación del funcionamiento del escape de radio.

Tanto en los primeros conjuntos de válvulas como en los de transistores, las superficies de control del modelo eran operadas generalmente por un escape electromagnético que controlaba la energía almacenada en un bucle de banda elástica, lo que permitía un control simple del timón (derecha, izquierda y neutral) y, a veces, otras funciones como la velocidad del motor y el elevador de elevación. [1]

A finales de los años 1950, los aficionados al RC habían dominado trucos para gestionar el control proporcional de las superficies de control de vuelo, por ejemplo, activando y desactivando rápidamente los sistemas de lengüeta, una técnica llamada "skillful blipping" o, más humorísticamente, "nervious proporcional". [2]

A principios de los años 60, los transistores habían sustituido a los tubos y los motores eléctricos que accionaban las superficies de control eran más comunes. Los primeros sistemas "proporcionales" de bajo coste no utilizaban servos, sino un motor bidireccional con un tren de pulsos proporcionales que constaba de dos tonos modulados por ancho de pulso (TTPW). Este sistema, y ​​otro conocido comúnmente como "Kicking Duck/Galloping Ghost", se accionaba con un tren de pulsos que hacía que el timón y el elevador se "movieran" en un ángulo pequeño (sin afectar al vuelo debido a las pequeñas excursiones y la alta velocidad), con la posición media determinada por las proporciones del tren de pulsos. Hershel Toomin, de la corporación Electrosolids, desarrolló un sistema proporcional más sofisticado y único llamado Space Control. Este sistema de referencia utilizaba dos tonos, ancho de pulso y frecuencia modulada para accionar 4 servos totalmente proporcionales, y fue fabricado y perfeccionado por Zel Ritchie, quien finalmente entregó la tecnología a los Dunham de Orbit en 1964. El sistema fue ampliamente imitado y otros (Sampey, ACL, DeeBee) intentaron desarrollar lo que entonces se conocía como proporcional analógico. Pero estas primeras radios proporcionales analógicas eran muy caras, lo que las dejaba fuera del alcance de la mayoría de los modelistas. Con el tiempo, los dispositivos monocanal dieron paso a dispositivos multicanal (a un coste significativamente mayor) con varios tonos de audio que accionaban electroimanes que afectaban a lengüetas resonantes sintonizadas para la selección de canales.

Los receptores superheterodinos con oscilador de cristal, con mejor selectividad y estabilidad, hicieron que los equipos de control fueran más capaces y tuvieran un menor costo. La constante disminución del peso de los equipos fue crucial para las aplicaciones de modelado en constante aumento. Los circuitos superheterodinos se hicieron más comunes, lo que permitió que varios transmisores operaran juntos y permitieran un mayor rechazo de las interferencias de las bandas de radio de voz de banda ciudadana adyacentes.

Los desarrollos multicanal fueron de particular utilidad para las aeronaves que realmente necesitaban un mínimo de tres dimensiones de control (guiñada, cabeceo y velocidad del motor), a diferencia de los barcos que pueden controlarse con dos o una. Los "canales" de control por radio eran originalmente salidas de un conjunto de lengüetas, en otras palabras, un simple interruptor de encendido y apagado. Para proporcionar una señal de control utilizable, una superficie de control debe moverse en dos direcciones, por lo que se necesitarían al menos dos "canales" a menos que se pudiera hacer un enlace mecánico complejo para proporcionar movimiento bidireccional desde un solo interruptor. Varios de estos enlaces complejos se comercializaron durante la década de 1960, incluidos los conjuntos de lengüetas simultáneas Graupner Kinematic Orbit, Bramco y Kraft.

A Doug Spreng se le atribuye el desarrollo del primer servo de retroalimentación de ancho de pulso "digital" y junto con Don Mathis desarrolló y vendió la primera radio proporcional digital llamada "Digicon", seguida por el Digimite de Bonner y el F&M Digital 5 de Hoover.

Con la revolución de la electrónica, el diseño de circuitos con un solo canal de señal se volvió redundante y, en su lugar, las radios proporcionaban flujos de señales codificadas que un servomecanismo podía interpretar. Cada uno de estos flujos reemplazó a dos de los "canales" originales y, para mayor confusión, los flujos de señales comenzaron a llamarse "canales". De modo que un antiguo transmisor de 6 canales de encendido y apagado que podía controlar el timón, el elevador y el acelerador de una aeronave fue reemplazado por un nuevo transmisor proporcional de 3 canales que hacía el mismo trabajo. Controlar todos los controles primarios de una aeronave a motor (timón, elevador, alerones y acelerador) se conocía como control "full-house". Un planeador podía ser "full-house" con solo tres canales.

Pronto surgió un mercado competitivo, lo que trajo consigo un rápido desarrollo. En la década de 1970, la tendencia hacia el control por radio proporcional "en toda la casa" estaba plenamente establecida. Los sistemas de control por radio típicos para modelos controlados por radio emplean modulación por ancho de pulso (PWM), modulación por posición de pulso (PPM) y, más recientemente, tecnología de espectro ensanchado , y accionan las diversas superficies de control mediante servomecanismos. Estos sistemas hicieron posible el "control proporcional", en el que la posición de la superficie de control en el modelo es proporcional a la posición de la palanca de control en el transmisor.

El PWM es el más utilizado en equipos de control de radio en la actualidad, donde los controles del transmisor cambian el ancho (duración) del pulso para ese canal entre 920 μs y 2120 μs, siendo 1520 μs la posición central (neutral). El pulso se repite en un marco de entre 10 y 30 milisegundos de longitud. Los servos comerciales responden directamente a los trenes de pulsos de control de servo de este tipo utilizando circuitos decodificadores integrados y, en respuesta, activan un brazo o palanca rotatoria en la parte superior del servo. Se utiliza un motor eléctrico y una caja de engranajes reductores para impulsar el brazo de salida y un componente variable como una resistencia " potenciómetro " o un condensador de sintonización. El condensador o resistencia variable produce un voltaje de señal de error proporcional a la posición de salida que luego se compara con la posición ordenada por el pulso de entrada y se acciona el motor hasta que se obtiene una coincidencia. Los trenes de pulsos que representan todo el conjunto de canales se decodifican fácilmente en canales separados en el receptor utilizando circuitos muy simples como un contador Johnson . La relativa simplicidad de este sistema permite que los receptores sean pequeños y ligeros, y ha sido ampliamente utilizado desde principios de la década de 1970. Por lo general, se utiliza un contador de décadas 4017 de un solo chip dentro del receptor para decodificar la señal PPM multiplexada transmitida a las señales "RC PWM" individuales enviadas a cada servo RC . [3] [4] [5] A menudo, se utiliza un IC Signetics NE544 o un chip funcionalmente equivalente dentro de la carcasa de los servos RC de bajo costo como controlador del motor : decodifica ese tren de pulsos de control del servo a una posición y conduce el motor a esa posición. [6]

Más recientemente, han llegado al mercado sistemas de alta gama para aficionados que utilizan funciones de modulación por pulsos codificados ( PCM ), que proporcionan una señal de flujo de bits digital al dispositivo receptor en lugar de una modulación por pulsos de tipo analógico. Las ventajas incluyen capacidades de comprobación de errores de bits del flujo de datos (buenas para comprobar la integridad de la señal) y opciones de seguridad que incluyen la reducción del acelerador del motor (si el modelo tiene un motor) y acciones automáticas similares basadas en la pérdida de señal. Sin embargo, los sistemas que utilizan modulación por pulsos codificados generalmente inducen más retraso debido a que se envían menos tramas por segundo, ya que se necesita ancho de banda para los bits de comprobación de errores. Los dispositivos PCM solo pueden detectar errores y, por lo tanto, mantienen la última posición verificada o entran en modo de seguridad . No pueden corregir errores de transmisión.

A principios del siglo XXI, las transmisiones de 2,4 gigahercios (GHz) se han utilizado cada vez más en el control de alta gama de modelos de vehículos y aviones. Este rango de frecuencias tiene muchas ventajas. Debido a que las longitudes de onda de 2,4 GHz son tan pequeñas (alrededor de 10 centímetros), las antenas de los receptores no necesitan superar los 3 a 5 cm. El ruido electromagnético, por ejemplo el de los motores eléctricos, no es "visto" por los receptores de 2,4 GHz debido a la frecuencia del ruido (que tiende a estar alrededor de los 10 a 150 MHz). La antena del transmisor solo necesita tener entre 10 y 20 cm de largo y el consumo de energía del receptor es mucho menor; por lo tanto, las baterías pueden durar más. Además, no se requieren cristales ni selección de frecuencia, ya que esta última la realiza automáticamente el transmisor. Sin embargo, las longitudes de onda cortas no se difractan tan fácilmente como las longitudes de onda más largas de PCM/PPM, por lo que se requiere "línea de visión" entre la antena transmisora ​​y el receptor. Además, si el receptor pierde potencia, incluso por unos pocos milisegundos, o se ve "inundado" por una interferencia de 2,4 GHz, el receptor (que, en el caso de 2,4 GHz, es casi invariablemente un dispositivo digital) puede tardar unos segundos en volver a sincronizarse.

Diseño

La electrónica RC tiene tres elementos esenciales. El transmisor es el controlador. Los transmisores tienen palancas de control, disparadores, interruptores y diales en la punta de los dedos del usuario. El receptor está montado en el modelo. Recibe y procesa la señal del transmisor, traduciéndola a señales que se envían a los servos y controladores de velocidad . La cantidad de servos en un modelo determina la cantidad de canales que debe proporcionar la radio.

Normalmente, el transmisor multiplexa y modula la señal en modulación por posición de pulso . El receptor demodula y demultiplexa la señal y la traduce al tipo especial de modulación por ancho de pulso que utilizan los servos y controladores RC estándar .

En la década de 1980, una empresa de electrónica japonesa, Futaba , copió la dirección con ruedas para los coches RC. Fue desarrollada originalmente por Orbit para un transmisor especialmente diseñado para los coches Associated. Ha sido ampliamente aceptada junto con un control de gatillo para el acelerador . A menudo configurado para usuarios diestros, el transmisor parece una pistola con una rueda unida a su lado derecho. Al apretar el gatillo se acelera el coche hacia adelante, mientras que al empujarlo se detiene el coche o se hace retroceder. Algunos modelos están disponibles en versiones para zurdos.

Producción en masa

Hay miles de vehículos RC disponibles. La mayoría son juguetes aptos para niños. Lo que diferencia a los vehículos RC de juguete de los de aficionado es la característica modular del equipo RC estándar. Los juguetes RC suelen tener circuitos simplificados, a menudo con el receptor y los servos incorporados en un solo circuito. Es casi imposible tomar ese circuito de juguete en particular y trasplantarlo a otros vehículos RC.

RC de grado hobby

El coche teledirigido 'Shumacher SST2000'. Se muestra aquí sin el kit de carrocería ni la batería instalada para permitir una visión más clara de un coche de calidad para aficionados.

Los sistemas RC de grado aficionado tienen diseños modulares. Muchos automóviles, barcos y aeronaves pueden aceptar equipos de diferentes fabricantes, por lo que es posible tomar el equipo RC de un automóvil e instalarlo en un barco, por ejemplo.

Sin embargo, en la mayoría de los países es ilegal trasladar el componente receptor entre aeronaves y vehículos de superficie, ya que las leyes de radiofrecuencia asignan bandas separadas para los modelos aéreos y de superficie. Esto se hace por razones de seguridad.

La mayoría de los fabricantes ofrecen ahora "módulos de frecuencia" (conocidos como cristales) que simplemente se conectan a la parte posterior de sus transmisores, lo que permite cambiar de frecuencia, e incluso de banda, a voluntad. Algunos de estos módulos son capaces de "sintetizar" muchos canales diferentes dentro de su banda asignada.

Los modelos para aficionados se pueden ajustar con precisión, a diferencia de la mayoría de los modelos para juguetes. Por ejemplo, los coches suelen permitir ajustes de convergencia , inclinación y ángulo de avance , al igual que sus homólogos de la vida real. Todas las radios "computarizadas" modernas permiten ajustar cada función en varios parámetros para facilitar la configuración y el ajuste del modelo. Muchos de estos transmisores son capaces de "mezclar" varias funciones a la vez, lo que es necesario para algunos modelos.

Muchas de las radios más populares para aficionados fueron desarrolladas y producidas en serie en el sur de California por Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O y Milcott. Más tarde, empresas japonesas como Futaba, Sanwa y JR se hicieron con el mercado.

Tipos

Aeronave

Los aviones radiocontrolados (también llamados aviones RC) son aeronaves pequeñas que se pueden controlar de forma remota. Hay muchos tipos diferentes, que van desde pequeños aviones de parque hasta grandes jets y modelos acrobáticos de tamaño mediano. La aeronave utiliza muchos métodos diferentes de propulsión, que van desde motores eléctricos con escobillas o sin escobillas, hasta motores de combustión interna, hasta las turbinas de gas más caras . Las aeronaves más rápidas, los planeadores de pendiente dinámica, pueden alcanzar velocidades de más de 450 mph (720 km/h) mediante planeo dinámico , dando círculos repetidamente a través del gradiente de velocidades del viento sobre una cresta o pendiente. [7] Los jets más nuevos pueden alcanzar más de 300 mph (480 km/h) en una distancia corta.

Tanques

Los tanques controlados por radio son réplicas de vehículos de combate blindados que pueden moverse, girar la torreta y algunos incluso disparar mediante el uso de un transmisor portátil. Los tanques controlados por radio se producen en varios tamaños para ofertas comerciales como:

Escala 1/35. Probablemente la marca más conocida en esta escala sea Tamiya .

Escala 1/24. Esta escala a menudo incluye una pistola Airsoft montada . Posiblemente la mejor oferta sea la de Tokyo-Marui, pero hay imitaciones de Heng Long, que ofrece versiones baratas de los tanques. Las desventajas de las imitaciones de Heng Long son que se estandarizaron para su tanque Type 90 , que tiene 6 ruedas de carretera, luego produjeron un Leopard 2 y un M1A2 Abrams en el mismo chasis, pero ambos tanques tienen 7 ruedas de carretera.

La escala 1/16 es la escala de diseño de vehículos más intimidante. Tamiya produce algunos de los mejores modelos de esta escala, que suelen incluir características realistas como luces intermitentes, sonidos de motor, retroceso del cañón principal y, en su Leopard 2A6 , un sistema de estabilización giroscópica opcional para el cañón. Los fabricantes chinos como (Heng Long y Matorro) también producen una variedad de tanques y otros vehículos blindados de alta calidad en escala 1/16. [8]

Tanto los vehículos Tamiya como los Heng Long pueden hacer uso de un sistema de batalla por infrarrojos , que acopla un pequeño "cañón" infrarrojo y un objetivo a los tanques, lo que les permite entrar en batalla directa.

Al igual que ocurre con los automóviles, los tanques pueden venir listos para funcionar o ser un kit de montaje completo.

En las ofertas más privadas, hay vehículos disponibles en escala 1/6 y 1/4. El tanque RC más grande disponible en cualquier parte del mundo es el King Tiger en escala 1/4, de más de 8 pies (2,4 m) de largo. Estos tanques de fibra de vidrio GRP fueron creados y producidos originalmente por Alex Shlakhter.

Coches

Un coche radiocontrolado es un modelo de coche motorizado que se conduce a distancia. Existen coches de gasolina , nitro-metanol y eléctricos, diseñados para circular tanto dentro como fuera de la carretera. Los coches "de gas" tradicionalmente utilizan gasolina, aunque muchos aficionados utilizan coches "nitro", que utilizan una mezcla de metanol y nitrometano para obtener energía.

Logístico

Los modelos RC logísticos incluyen lo siguiente: unidad tractora , camión semirremolque , semirremolque , tractor de terminal , camión frigorífico , carretilla elevadora , manipuladores de contenedores vacíos y apiladores retráctiles . La mayoría de ellos están en escala 1:14 y funcionan con motores eléctricos.

Helicópteros

Los helicópteros radiocontrolados, aunque suelen agruparse con los aviones RC, son únicos debido a las diferencias en la construcción, la aerodinámica y el entrenamiento de vuelo. Existen varios diseños de helicópteros RC, algunos con maniobrabilidad limitada (y por lo tanto más fáciles de aprender a volar) y otros con mayor maniobrabilidad (y por lo tanto más difíciles de aprender a volar).

Barcos

Los barcos radiocontrolados son modelos de barcos controlados a distancia con equipos de radiocontrol. Los principales tipos de barcos RC son: modelos a escala (de 12 pulgadas (30 cm) a 144" (365 cm) de tamaño), el barco de vela y el barco a motor . Este último es el más popular entre los modelos de grado de juguete. Los modelos radiocontrolados se utilizaron para el programa de televisión infantil Theodore Tugboat .

A partir de los modelos de barcos radiocontrolados surgió un nuevo pasatiempo: el modelismo náutico a gasolina.

Los primeros modelos de barcos a gasolina controlados por radio aparecieron en 1962, diseñados por el ingeniero Tom Perzinka de Octura Models. [ cita requerida ] Los modelos de barcos a gasolina estaban propulsados ​​por pequeños motores utilitarios de gasolina de encendido por chispa de 20 cc de O&R (Ohlsson and Rice). Este era un concepto completamente nuevo en los primeros años de los sistemas de control por radio disponibles. El barco se llamaba "White Heat" y era un diseño hidro, lo que significa que tenía más de una superficie mojada.

A finales de los años 60 y principios de los 70 se creó otro modelo a gasolina, que funcionaba con un motor de motosierra similar. Este barco se llamó "The Moppie", en honor a su homólogo de tamaño normal. Una vez más, como el White Heat, entre los costes de producción, el motor y el equipo de radio, el proyecto fracasó en el mercado y se desvaneció.

En 1970, el encendido por nitro se convirtió en la norma para el modelismo náutico.

En 1982, Tony Castronovo, un aficionado de Fort Lauderdale, Florida, comercializó el primer modelo de barco a control remoto con motor de gasolina de 22 cc y fondo en V de 44 pulgadas. Alcanzaba una velocidad máxima de 30 millas por hora. El barco se comercializó con el nombre comercial "Enforcer" y fue vendido por su empresa Warehouse Hobbies, Inc. Los años siguientes de comercialización y distribución ayudaron a la difusión del modelismo náutico a gasolina en los EE. UU., Europa, Australia y muchos países de todo el mundo.

A partir de 2010, el modelismo náutico a gasolina por radiocontrol ha crecido en todo el mundo. La industria ha dado lugar a muchos fabricantes y miles de aficionados a los modelos de barcos. Hoy en día, el barco medio a gasolina puede alcanzar fácilmente velocidades superiores a 72 km/h, y los barcos a gas más exóticos pueden alcanzar velocidades superiores a los 145 km/h. Este año, ML Boatworks también ha desarrollado kits de carreras de hidroaviones a escala de madera cortada con láser que han rejuvenecido un sector del hobby que estaba optando por los barcos compuestos, en lugar del arte clásico de construir modelos de madera. Estos kits también han proporcionado a los modelistas eléctricos rápidos una plataforma muy necesaria en el hobby.

Muchos de los diseños e innovaciones de Tony Castronovo en el ámbito del modelismo náutico a gasolina son la base sobre la que se ha construido la industria. [ cita requerida ] Fue el primero en introducir en el modelismo náutico un sistema de propulsión de superficie con casco en V (eje de la hélice por encima de la línea de flotación), al que denominó "SPD" (propulsión de planeo de superficie), así como numerosos productos y desarrollos relacionados con el modelismo náutico a gasolina. Él y su empresa siguen produciendo modelos de barcos y componentes a gasolina.

Submarinos

Los submarinos controlados por radio pueden ser desde juguetes económicos hasta proyectos complejos que requieren electrónica sofisticada. Los oceanógrafos y los militares también operan submarinos controlados por radio.

Robótica de combate

La mayoría de los robots que se utilizan en programas como Battlebots y Robot Wars se controlan de forma remota y utilizan la mayoría de los mismos componentes electrónicos que otros vehículos controlados por radio. Suelen estar equipados con armas para dañar a los oponentes, entre las que se incluyen hachas, "aletas" y spinners, entre otras.

Fuerza

Combustión interna

Los motores de combustión interna para modelos de control remoto han sido típicamente motores de dos tiempos que funcionan con un combustible especialmente mezclado. Los tamaños de los motores se dan típicamente en cm3 o pulgadas cúbicas, y van desde motores diminutos como estos de 0,02 pulgadas cúbicas hasta enormes de 1,60 pulgadas cúbicas o más grandes. Para tamaños aún mayores, muchos modelistas recurren a motores de cuatro tiempos o de gasolina (ver a continuación). Los motores de bujía incandescente tienen un dispositivo de encendido que posee una bobina de alambre de platino en la bujía incandescente, que se enciende catalíticamente en presencia del metanol en el combustible del motor incandescente, proporcionando la fuente de combustión.

Desde 1976, se encuentran disponibles en el mercado motores de cuatro tiempos con encendido por incandescencia , que varían en tamaño desde los 3,5 cm3 hasta los 35 cm3 en diseños monocilíndricos. También se encuentran disponibles varios motores de cuatro tiempos con encendido por incandescencia de dos o más cilindros, que imitan la apariencia de los motores de aviones de tamaño completo , radiales , en línea y de cilindros opuestos. Los modelos multicilíndricos pueden llegar a ser enormes, como el radial de cinco cilindros Saito. Suelen ser más silenciosos en funcionamiento que los motores de dos tiempos, utilizan silenciadores más pequeños y también consumen menos combustible.

Los motores de combustión interna tienden a producir grandes cantidades de suciedad aceitosa debido al aceite presente en el combustible. Además, son mucho más ruidosos que los motores eléctricos.

Otra alternativa es el motor de gasolina. Mientras que los motores de incandescencia funcionan con un combustible especial y costoso para aficionados, los de gasolina funcionan con el mismo combustible que se usa para los automóviles, las cortadoras de césped, las desmalezadoras, etc. Estos suelen funcionar con un ciclo de dos tiempos, pero son radicalmente diferentes de los motores de dos tiempos de incandescencia. Suelen ser mucho, mucho más grandes, como el Zenoah de 80 cm3 . Estos motores pueden desarrollar varios caballos de fuerza, algo increíble para algo que cabe en la palma de la mano.

Eléctrico

La energía eléctrica es a menudo la forma de energía elegida para aviones, automóviles y barcos. La energía eléctrica en los aviones en particular se ha vuelto popular recientemente, principalmente debido a la popularidad de los aviones de parque y el desarrollo de tecnologías como los motores sin escobillas y las baterías de polímero de litio . Estos permiten que los motores eléctricos produzcan mucha más potencia que rivaliza con la de los motores alimentados por combustible. También es relativamente simple aumentar el par de un motor eléctrico a expensas de la velocidad, mientras que es mucho menos común hacerlo con un motor de combustible, quizás debido a su rugosidad. Esto permite utilizar una hélice de mayor diámetro más eficiente que proporciona más empuje a velocidades aerodinámicas más bajas (por ejemplo, un planeador eléctrico que asciende abruptamente hasta una buena altitud de térmica).

En los aviones, los coches, los camiones y los barcos, los motores de incandescencia y de gas todavía se utilizan, aunque la energía eléctrica ha sido la forma de energía más común durante un tiempo. La siguiente imagen muestra un motor sin escobillas y un controlador de velocidad típicos utilizados en coches de radiocontrol. Como puede ver, debido al disipador de calor integrado, el controlador de velocidad es casi tan grande como el propio motor. Debido a las limitaciones de tamaño y peso, los disipadores de calor no son comunes en los controladores electrónicos de velocidad (ESC) de los aviones RC, por lo que el ESC es casi siempre más pequeño que el motor.

Métodos de control

Mando a distancia:

La mayoría de los modelos RC utilizan un dispositivo remoto portátil con una antena que envía señales al receptor IR del vehículo. Hay 2 palancas diferentes. A la izquierda está la palanca para cambiar la altitud de un vehículo volador o mover un vehículo terrestre hacia adelante o hacia atrás. A veces, la palanca en los controladores de modelos voladores puede permanecer donde la coloque el dedo o debe sujetarse, ya que debajo hay un resorte que hace que vuelva a su posición neutral una vez que se suelta con el dedo. Generalmente, en los controles remotos utilizados para vehículos RC que se mueven en tierra, la posición neutral de la palanca izquierda está en el centro. La palanca derecha es para mover el vehículo volador en el aire en diferentes direcciones y con los vehículos terrestres es para dirigir. En el controlador también hay un ajuste de trimmer que ayuda a mantener el vehículo enfocado en una dirección. La mayoría de los vehículos RC de gama baja incluirán un cable de carga dentro del control remoto con una luz verde que indica que la batería está cargada.

Control de teléfono y tableta:

Con la influencia de los dispositivos de pantalla táctil, en su mayoría teléfonos y tabletas, muchos vehículos RC se pueden controlar desde cualquier dispositivo Apple o Android. En la tienda del sistema operativo hay una aplicación específica para ese modelo de RC en particular. Los controles son casi idénticos a los de un control remoto usado físicamente cuando se usa el control remoto virtual, pero a veces pueden variar de un controlador real según el tipo de vehículo. El dispositivo no está incluido con el conjunto del vehículo, pero la caja viene con un chip de radio para insertar en la ranura para auriculares de cualquier teléfono inteligente o tableta .

Véase también

Referencias

  1. ^ Fort Smith Flightmasters: Sistemas de control por radio (Parte 2) Archivado el 13 de enero de 2009 en Wayback Machine con ilustraciones de una instalación temprana y descripciones de varios escapes.
  2. ^ "Exposición especial 11: ¿Primera proporcional? Ulti Multi de Doig". www.radiocontrolhalloffame.org . Consultado el 29 de enero de 2016 .
  3. ^ Achim Walther. "Servointerruptor".
  4. ^ "Circuito de Control Remoto por RF sin Microcontrolador". 3 de enero de 2011.
  5. ^ "Circuito codificador de transmisor de control de radio, utiliza componentes estándar" Archivado el 22 de enero de 2012 en Wayback Machine
  6. ^ Lee Buse. "Servocontrol por radio y control de velocidad"
  7. ^ | Vuelo dinámico: el desafío, por Klaus Weiss, consultado el 27 de junio de 2011
  8. ^ Sitio web todo en uno de tanques RC