La compañía tiene sus orígenes en el Stanford Racing Team, que compitió en los DARPA Grand Challenges de 2005 y 2007 . [1] El desarrollo de la tecnología de conducción autónoma de Google comenzó en enero de 2009, [2] [3] donde fue dirigido por Sebastian Thrun , ex director del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL), y Anthony Levandowski , fundador de 510 Systems. y los robots de Anthony. [4] [5] Después de casi dos años de pruebas en carretera con siete vehículos, el New York Times reveló su existencia en octubre de 2010. [6] [7] [8]
En el otoño de 2015, Google ofreció "el primer viaje del mundo totalmente sin conductor en vías públicas". [9] En diciembre de 2016, el proyecto pasó a llamarse Waymo y se separó de Google como parte de Alphabet. [10] En octubre de 2020, Waymo se convirtió en la primera empresa en ofrecer servicio al público sin conductores de seguridad en el vehículo. [11] [12] [13] [14] Waymo actualmente opera servicios comerciales de robotaxi en Phoenix, Arizona y San Francisco , con nuevos servicios planeados en Los Ángeles [15] y Austin, Texas . [dieciséis]
Waymo está dirigida por los codirectores ejecutivos Tekedra Mawakana y Dmitri Dolgov . [17] La empresa recaudó 5.500 millones de dólares en múltiples rondas de financiación externa. [18] Waymo tiene asociaciones con múltiples fabricantes de vehículos, incluidos Stellantis , [19] Mercedes-Benz Group AG , [20] Jaguar Land Rover , [21] y Volvo . [22]
Historia
Trabajo de tierra
El desarrollo de la tecnología de conducción autónoma de Google comenzó el 17 de enero de 2009 [3] en el laboratorio Google X , dirigido por el cofundador Sergey Brin . [2] El proyecto fue lanzado en Google por Sebastian Thrun, ex director del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL) y Anthony Levandowski , fundador de 510 Systems y Anthony's Robots. [4] [5]
El código de software inicial y el diseño de IA del esfuerzo comenzaron antes de que el equipo trabajara en Google, cuando Thrun y 15 ingenieros, incluidos Dmitri Dolgov, Mike Montemerlo, Hendrik Dahlkamp, Sven Strohband y David Stavens , construyeron Stanley y Junior, las entradas de Stanford en el Desafíos DARPA de 2005 y 2007 . Posteriormente, algunos aspectos de esta tecnología se utilizaron en un proyecto de mapeo digital para SAIL llamado VueTool. [23] [24] [6] En 2007, Google adquirió todo el equipo de VueTool para ayudar a avanzar en la tecnología Street View de Google . [23] [24] [7] [25]
Como parte del desarrollo de Street View, 100 Toyota Priuses [5] fueron equipados con hardware de mapeo digital Topcon desarrollado por 510 Systems. [26] [24] [5]
En 2008, el equipo de Street View lanzó el proyecto Ground Truth [27] para crear mapas de carreteras precisos extrayendo datos de satélites y vistas de calles. [28]
pribot
En febrero de 2008, productor de Discovery Channel de la serie documental ¡Prototipo esto! —llamó Levandowski. [24] [29] El productor solicitó prestado el Ghost Rider de Levandowski, la motocicleta autónoma de dos ruedas que el equipo de Levandowski en Berkeley había construido para el DARPA Grand Challenge de 2004 [1] que luego había donado al Smithsonian . [30] Dado que la motocicleta no estaba disponible, Levandowski se ofreció a modernizar un Toyota Prius como vehículo autónomo de reparto de pizzas para el espectáculo. [24]
Como empleado de Google, Levandowski preguntó a Larry Page y Thrun si Google estaba interesado en participar en el programa. Ambos se negaron, alegando problemas de responsabilidad. [1] Sin embargo, autorizaron a Levandowski a seguir adelante con el proyecto, siempre y cuando no estuviera asociado con Google. [24] [31] En cuestión de semanas, Levandowski fundó Anthony's Robots para hacerlo. [23] Modernizó el automóvil con tecnología de detección de luz y alcance ( LiDAR ), sensores y cámaras. El equipo de Stanford ( Stanley (vehículo) ) proporcionó su código base al proyecto. [1] El siguiente episodio que muestra a Pribot entregando pizza a través del puente de la Bahía de San Francisco bajo escolta policial se emitió en diciembre de 2008. [32] [4] [31] [33]
El éxito del proyecto llevó a Google a dar luz verde al programa de vehículos autónomos de Google en enero de 2009. [1] En 2011, Google adquirió 510 Systems, cofundada junto con Pierre-Yves Droz y Andrew Schultz, y Anthony's Robots por un valor estimado de 20 millones de dólares. [26] [23] [32] [4] [34] El vehículo y el hardware de Levandowski, y la tecnología y el software de inteligencia artificial de Stanford, se convirtieron en el núcleo del proyecto. [1]
Un coche Waymo autónomo Firefly
Proyecto Chofer
Después de casi dos años de pruebas en carretera con siete vehículos, el New York Times reveló su existencia el 9 de octubre de 2010. [6] Google anunció su iniciativa ese mismo día. [7] [8]
A partir de 2010, los legisladores de varios estados expresaron su preocupación sobre cómo regular los vehículos autónomos. Una ley relacionada de Nevada entró en vigor el 1 de marzo de 2012. [35] Google había estado presionando para que se aprobaran dichas leyes. [36] [37] [38] Un Prius modificado obtuvo la licencia del Departamento de Vehículos Motorizados (DMV) de Nevada en mayo de 2012. [39] El automóvil fue "conducido" por Chris Urmson con Anthony Levandowski en el asiento del pasajero. [39] Esta fue la primera licencia estadounidense para un automóvil autónomo. [35]
En enero de 2014 [40] Google obtuvo una patente para un servicio de transporte financiado con honorarios publicitarios que incluía vehículos autónomos como método de transporte. [41] A finales de mayo, Google reveló un prototipo autónomo , que no tenía volante, pedal de acelerador ni pedal de freno. [42] [43] En diciembre, dieron a conocer su prototipo Firefly que planeaban probar en las carreteras del Área de la Bahía de San Francisco a principios de 2015. [44] [45]
Un coche autónomo con la anterior marca de Google
En 2015 Levandowski abandonó el proyecto. En agosto de 2015, Google contrató al ex ejecutivo de Hyundai Motor, John Krafcik, como director ejecutivo. [46] En el otoño de 2015, Google proporcionó "el primer viaje del mundo totalmente sin conductor en vías públicas" a un amigo legalmente ciego del ingeniero principal Nathaniel Fairfield. [9] El viaje fue realizado por Steve Mahan, ex director ejecutivo del Centro para Ciegos del Valle de Santa Clara, en Austin, Texas . Fue el primer viaje totalmente autónomo por una vía pública. No iba acompañado de ningún conductor de pruebas ni de escolta policial. [47] El automóvil no tenía volante ni pedales de piso. [48] A finales de 2015, Project Chauffeur había recorrido más de un millón de millas. [26]
Google gastó 1.100 millones de dólares en el proyecto entre 2009 y 2015. A modo de comparación, la adquisición de Cruise Automation por General Motors en marzo de 2016 se informó por poco más de 500 millones de dólares, y la adquisición de Otto por parte de Uber en agosto de 2016 fue por 680 millones de dólares. [49]
Waymo
En mayo de 2016, Google y Stellantis anunciaron un pedido de 100 minivans híbridas Chrysler Pacifica para probar la tecnología de conducción autónoma. [50] En diciembre de 2016, el proyecto pasó a llamarse Waymo y se separó de Google como parte de Alphabet. [10] El nombre se deriva de "una nueva forma de avanzar en la movilidad". [51] En mayo de 2016, la empresa abrió un centro tecnológico de 53.000 pies cuadrados en Novi, Michigan . [52]
En 2017, Waymo demandó a Uber por supuestamente robar secretos comerciales. [25] Waymo comenzó a probar minivans sin conductor de seguridad en vías públicas en Chandler, Arizona , en octubre. [53] En 2017, Waymo presentó nuevos sensores y chips que son menos costosos de fabricar, cámaras que mejoran la visibilidad y limpiaparabrisas para limpiar el sistema lidar . [54] Al comienzo del programa de vehículos autónomos, utilizaron un sistema lidar de Velodyne de 75.000 dólares . [55] En 2017, el costo disminuyó aproximadamente un 90 por ciento, cuando Waymo se convirtió a un lidar construido internamente. [56] Waymo ha aplicado su tecnología a varios automóviles, incluidos el Prius, Audi TT , Fiat Chrysler Pacifica y Lexus RX450h . [57] [58] Waymo se asocia con Lyft en proyectos piloto y desarrollo de productos. [59] Waymo encargó 500 híbridos Pacifica adicionales en 2017.
Jaguar I-Pace operado por Waymo en San Francisco
En marzo de 2018, Jaguar Land Rover anunció que Waymo había encargado hasta 20.000 de sus SUV eléctricos I-Pace a un costo estimado de más de mil millones de dólares. [60] [61] A finales de mayo de 2018, Alphabet anunció planes para agregar hasta 62.000 minivans Pacifica Hybrid a la flota. [62] [63] También en mayo de 2018, Waymo estableció la filial Huimo Business Consulting en Shanghai . [64]
En abril de 2019, Waymo anunció planes para el ensamblaje de vehículos en Detroit en la antigua planta de American Axle & Manufacturing, lo que generaría entre 100 y 400 puestos de trabajo en el área. Waymo utilizó al ensamblador de vehículos Magna para convertir los SUV eléctricos Jaguar I-PACE y las minivans Chrysler Pacifica Hybrid en vehículos autónomos Waymo Nivel 4 . [65] [66] Posteriormente, Waymo volvió a modernizar los modelos existentes en lugar de un diseño personalizado. [67]
En marzo de 2020, se lanzó Waymo Via después del anuncio de la compañía de que había recaudado 2.250 millones de dólares de inversores. [68] En mayo de 2020, Waymo recaudó 750 millones de dólares adicionales. [69] En julio de 2020, la compañía anunció una asociación exclusiva con el fabricante de automóviles Volvo para integrar la tecnología Waymo. [22] [70]
En abril de 2021, Krafcik fue reemplazado por dos codirectores ejecutivos: el director de operaciones de Waymo, Tekedra Mawakana, y el director de tecnología, Dmitri Dolgov. [71] Waymo recaudó 2.500 millones de dólares en otra ronda de financiación en junio de 2021, [72] [73] con una financiación total de 5.500 millones de dólares. [18] Waymo lanzó un programa de pruebas para consumidores en San Francisco en agosto de 2021. [74] [75] Geely Holding dijo que su marca premium de movilidad eléctrica, Zeekr, fabricará vehículos eléctricos que se implementarán como vehículos de transporte totalmente autónomos en todo Estados Unidos. Estados. [76]
En mayo de 2022, Waymo lanzó su programa Waymo One Trusted Tester para residentes de Phoenix, Arizona . [74] [75] En mayo de 2022, Waymo anunció que ampliaría el programa a más áreas de Phoenix. [77] En junio de 2022, Waymo anunció una asociación con Uber, en virtud de la cual la primera integrará su tecnología autónoma en el servicio de camiones de carga de Uber. [78] Los planes para expandir el programa a Los Ángeles se anunciaron a fines de 2022. [79] El 13 de diciembre de 2022, Waymo solicitó el permiso final necesario para operar taxis totalmente autónomos, sin un conductor de respaldo presente, dentro del estado de California. [80]
En enero de 2023, The Information informó que el personal de Waymo se encontraba entre los afectados por los despidos de Google de alrededor de 12.000 trabajadores. TechCrunch informó que Waymo estaba dispuesto a eliminar su programa de transporte por carretera. [81]
Tecnología
Un Lexus RX450h adaptado por Google para su proyecto de coche autónomo
Google ha invertido mucho en hardware de procesamiento de vídeo y multiplicación de matrices, como la TPU, para aumentar las GPU de Nvidia y las CPU Intel. Gran parte de esto está envuelto en secretos comerciales, pero probablemente esté involucrada tecnología transformadora (aprendizaje automático) para inferencias. [82]
Waymo fabrica un conjunto de hardware de conducción autónoma desarrollado internamente. [83] Esto incluye sensores y sistemas de visión mejorados por hardware, radares y lidar. [19] [83]
Los sensores brindan vistas de 360 grados mientras que el lidar detecta objetos a una distancia de hasta 300 metros. [19] El lidar de corto alcance toma imágenes de objetos cerca del vehículo, mientras que el radar se usa para ver alrededor de otros vehículos y rastrear objetos en movimiento. [19]
Los pasajeros presionan botones para controlar funciones como "ayuda", "bloqueo", "detenerse" e "iniciar el viaje". [84]
La arquitectura de aprendizaje profundo de Waymo, VectorNet, predice las trayectorias de los vehículos en escenarios de tráfico complejos. Utiliza una red neuronal gráfica para modelar las interacciones entre vehículos y demostró un rendimiento de última generación en varios conjuntos de datos de referencia para la predicción de trayectorias. [85]
Waymo Carcraft es un mundo virtual donde Waymo puede simular las condiciones de conducción. [86] [87] El simulador lleva el nombre del videojuego World of Warcraft . [86] [87] Con Carcraft, 25.000 automóviles virtuales autónomos navegan a través de modelos de Austin, Texas, Mountain View, California , Phoenix y otras ciudades. [86]
Waymo utiliza tecnologías Intel, como procesadores. [88]
Pruebas en carretera
Cronología
Un Toyota Prius modificado para funcionar como un automóvil sin conductor de Google, navegando por un recorrido de prueba [89]
En diciembre de 2013, Nevada, Florida, California y Michigan habían aprobado leyes que permitían los vehículos autónomos . [91] Una ley propuesta en Texas permitía realizar pruebas. [92] [93]
En junio de 2015, Waymo anunció que sus vehículos habían recorrido más de 1.600.000 km (1.000.000 de millas) y que en el proceso se habían encontrado con 200.000 señales de alto, 600.000 semáforos y 180 millones de otros vehículos. [94] En Mountain View circulaban vehículos prototipo. [95] Las velocidades estaban limitadas a 25 mph (40 km/h) y tenían conductores de seguridad a bordo. [96] Google realizó su primer viaje sin conductor en la vía pública en octubre de 2015, cuando Mahan dio un paseo de 10 minutos por Austin en un "pod car" de Google sin volante ni pedales. [97] Google amplió sus pruebas en carretera a Texas, donde las regulaciones no prohibían los automóviles sin pedales y volante. [98]
En 2016, las pruebas en carretera se expandieron a Phoenix y Kirkland, Washington , que tiene un clima húmedo. [99] En junio de 2016 [actualizar], Google había probado su flota de vehículos, en modo autónomo, un total de 1.725.911 millas (2.777.585 km). [100] Solo en agosto de 2016, sus automóviles viajaron un "total de 170.000 millas; de ellas, 126.000 millas fueron autónomas (es decir, el automóvil tenía pleno control)". [101]
En 2017, Waymo informó un total de 636,868 millas cubiertas por la flota en modo autónomo, y las 124 retiradas asociadas, para el período comprendido entre el 1 de diciembre de 2015 y el 30 de noviembre de 2016. [102] En noviembre, Waymo modificó sus pruebas en Arizona al Eliminación de controladores de seguridad. [19] Los autos estaban geocercados dentro de una región de 100 millas cuadradas que rodea Chandler, Arizona . [19]
En 2017, Waymo comenzó a probar sus autos de nivel 4 en Arizona para aprovechar el buen clima, las carreteras sencillas y las leyes razonables. [19] En 2017, Waymo comenzó a realizar pruebas en Michigan . [84] Además, en 2017, Waymo inauguró su instalación de prueba Castle en Central Valley , California. Castle , una antigua base aérea, ha servido como campo de formación del proyecto desde 2012. [19]
En marzo de 2018, Waymo anunció sus planes para experimentar con los camiones autónomos de la compañía que realizan entregas en los centros de datos de Google en Atlanta, Georgia . [103] En octubre de 2018, el Departamento de Vehículos Motorizados de California emitió un permiso para que Waymo operara automóviles sin conductores de seguridad. Waymo fue la primera empresa en recibir un permiso que permitía realizar pruebas diurnas y nocturnas en vías y autopistas públicas. Waymo anunció que su servicio incluiría Mountain View, Sunnyvale, Los Altos y Palo Alto. [104] [105] En julio de 2019, Waymo recibió permiso para transportar pasajeros. [106]
En diciembre de 2018, Waymo lanzó Waymo One, que transporta pasajeros. El servicio utilizó conductores de seguridad para monitorear algunos viajes, y otros se brindaron en áreas seleccionadas sin ellos. En noviembre de 2019, Waymo One se convirtió en el primer servicio autónomo del mundo en operar sin conductores de seguridad. [107] [108] [109]
En enero de 2020, Waymo había recorrido 20 millones de millas conduciendo en vías públicas. [110] [111]
En agosto de 2021, el servicio de prueba comercial Waymo One comenzó en la ciudad, comenzando con el lanzamiento de un "probador confiable". [112]
En marzo de 2022, Waymo dijo que comenzarían a ofrecer viajes en San Francisco sin conductor para el personal de Waymo. [113]
Accidentes
Hasta julio de 2015, los 23 coches autónomos de Google se habían visto implicados en 14 colisiones menores en la vía pública. [114] Google sostuvo que, en todos los casos menos uno, el vehículo no tuvo la culpa porque los automóviles fueron conducidos manualmente o el conductor de otro vehículo tuvo la culpa. [115] [116] [117]
En julio de 2021, la NHTSA había encontrado 150 accidentes cometidos por Waymo. Según las reglas de la NHTSA, los choques se reportaban si el sistema estaba en uso en los 30 segundos anteriores, aunque en la mayoría de los choques no hubo heridos. [118]
Waymo publica periódicamente informes de seguridad. [119] El DMV de California exige a Waymo que informe el número de incidentes en los que el conductor de seguridad tomó el control por razones de seguridad. Algunos incidentes no fueron reportados cuando las simulaciones indicaron que el auto se habría detenido de manera segura por sí solo. [120] En 2023, Waymo reclamó solo 3 accidentes con lesiones en más de 7,1 millones de millas conducidas, casi el doble de seguro que un conductor humano. [121]
Un robotaxi Waymo mató a un perro en San Francisco mientras estaba en "modo autónomo" en mayo de 2023. [122]
En febrero de 2024, un robotaxi Waymo sin conductor atropelló a un ciclista en San Francisco. [123] Más tarde ese mismo mes, Waymo emitió retiradas del mercado para 444 de sus vehículos después de que dos chocaran contra el mismo camión que estaba siendo remolcado en una carretera. [124] [125] [126]
Limitaciones
Waymo opera en algunos de sus mercados de prueba, como Chandler, Arizona, con autonomía L4 sin nadie sentado detrás del volante, compartiendo carreteras con otros conductores y peatones. [19] [127] Las pruebas anteriores de Waymo se centraron en áreas sin condiciones climáticas adversas, densidad extrema o sistemas de carreteras complicados, pero pasó a realizar pruebas en nuevas condiciones. [128] [97] Como resultado, a partir de 2017, Waymo comenzó a realizar pruebas en áreas con condiciones más duras, como sus pruebas de invierno en Michigan. [84]
En 2014, un crítico escribió en MIT Technology Review que los semáforos no mapeados causarían problemas con la tecnología de Waymo y que la tecnología de conducción autónoma no podía detectar baches. Además, la tecnología lidar no puede detectar algunos baches ni discernir cuándo los humanos, como los agentes de policía, le indican al coche que se detenga, escribió el crítico. [129] Waymo ha trabajado para mejorar la forma en que responde su tecnología en las zonas de construcción. [130] [131]
Los reguladores de California no exigen que Waymo revele todos los incidentes que impliquen comportamiento errático en su flota. En los primeros cinco meses de 2023, los funcionarios de San Francisco dijeron que habían registrado más de 240 incidentes en los que un vehículo Cruise o Waymo podría haber creado un peligro para la seguridad. [132]
En 2021, se observó que los automóviles Waymo seguían circulando por el distrito de Richmond de San Francisco, con hasta 50 automóviles cada día conduciendo hasta un callejón sin salida antes de dar la vuelta. [133] En 2023, ABC7 News Bay Area publicó un video de un periodista dando un paseo en un vehículo Waymo, que en particular se detuvo en un semáforo en verde y dejó al periodista en la parada equivocada dos veces, a pesar de la intervención de soporte. [134]
Reacción
En 2023, el grupo Safe Street Rebels de San Francisco utilizó una práctica llamada "coning" para atrapar los automóviles Waymo y Cruise con conos de tráfico como forma de protesta después de afirmar que los automóviles habían estado involucrados en cientos de incidentes. [135] Durante el Año Nuevo Lunar de 2024 en el barrio chino de San Francisco, los manifestantes atacaron, pintaron graffitis y prendieron fuego a un automóvil Waymo. Nadie salió herido. [136] [137] En 2024, los pasajeros durante un viaje en Waymo describieron un ataque por parte de un espectador que intentó cubrir los sensores del automóvil. [138]
Waymo destacó cuatro usos comerciales específicos para su tecnología autónoma en 2017: robotaxis, transporte por carretera y logística, transporte público urbano y automóviles de pasajeros. [84]
Waymo ofrece servicios de robotaxi en Phoenix, Arizona y San Francisco, [112] con planes de expandirse a Los Ángeles, California. [141] El robotaxi autónomo de Waymo fue desarrollado por Zeekr y CEVT . [142] [143]
Transporte y entrega
Waymo Via, lanzada en 2020 para trabajar con fabricantes de equipos originales para llevar su tecnología a los vehículos. [144] [68] [145] La compañía está probando tractocamiones Clase 8 [146] en Atlanta, [146] y en las rutas marítimas del suroeste en Texas, Nuevo México, Arizona y California. [144] La empresa opera un centro de transporte por carretera en Dallas, Texas . [147] Se está asociando con Daimler para integrar tecnología autónoma en una flota de camiones Freightliner Cascadia . [148]
Waymo opera 48 camiones autónomos Clase 8 con conductores de seguridad. [149] En 2023, Waymo emitió una solicitud conjunta junto con Aurora Innovation a la Administración Federal de Seguridad de Autotransportes para una exención de cinco años de las reglas que requieren que los conductores coloquen triángulos reflectantes o una bengala alrededor de un camión con remolque detenido, para evitar la necesidad de conductores humanos, a favor de balizas de advertencia montadas en la cabina del camión. [150]
Waymo probó su tecnología en vehículos comerciales de reparto con United Parcel Service . [151] [152] En julio de 2020, Waymo y Stellantis ampliaron su asociación, incluido el desarrollo de vehículos de reparto Ram ProMaster . [153]
Asuntos legales
Waymo LLC contra Uber Technologies, Inc. y otros.
En febrero de 2017, Waymo demandó a Uber y su filial de transporte autónomo, Otto , alegando robo de secretos comerciales e infracción de patentes. La compañía afirmó que tres ex empleados de Google, incluido Anthony Levandowski, habían robado secretos comerciales, incluidos miles de archivos, de Google antes de unirse a Uber. [154] La supuesta infracción estaba relacionada con la tecnología lidar patentada de Waymo, [155] [156] Google acusó a Uber de confabularse con Levandowski. [157] Levandowski supuestamente descargó 9 gigabytes de datos que incluían más de cien secretos comerciales; ocho de los cuales estuvieron en juego durante el juicio. [158] [159]
Un acuerdo subsiguiente otorgó a Waymo el 0,34% de las acciones de Uber, [154] el equivalente a 245 millones de dólares. Uber acordó no infringir la propiedad intelectual de Waymo. [160] Parte del acuerdo incluía una garantía de que "la información confidencial de Waymo no se incorporará al hardware y software de Uber Advanced Technologies Group". [161] En declaraciones publicadas después del acuerdo, Uber sostuvo que no recibió ningún secreto comercial. [162] En mayo, según un portavoz de Uber, Uber había despedido a Levandowski, lo que resultó en la pérdida de aproximadamente 250 millones de dólares de su capital en Uber, lo que casi equivalía exactamente al acuerdo. [154] Uber anunció que detendría la producción de camiones autónomos a través de Otto en julio de 2018, y la empresa subsidiaria fue cerrada. [163]
Disputa de divulgación de California
En enero de 2022, Waymo demandó al Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) para evitar que se hicieran públicos los datos sobre accidentes sin conductor. Waymo sostuvo que dicha información constituía un secreto comercial . [164] Según Los Angeles Times , los "temas que Waymo quiere mantener ocultos incluyen cómo planea manejar las emergencias de vehículos sin conductor, qué haría si un taxi robot comenzara a conducirse hacia donde no se supone que debe ir, y qué Existen limitaciones en la capacidad del automóvil para atravesar los túneles de San Francisco, las curvas cerradas y las colinas empinadas". [165]
En febrero de 2022, Waymo logró evitar la publicación de registros de seguridad de robotaxi. Un portavoz de Waymo afirmó que la empresa sería transparente sobre su historial de seguridad. [166]
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enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Waymo .
Escalabilidad en la percepción de la conducción autónoma: conjunto de datos abiertos de Waymo
Vídeos de vehículos autónomos de Waymo: periodista ciudadano que graba viajes autónomos de Waymo en el área de Phoenix
