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traje de buceo atmosférico

El Newtsuit tiene articulaciones giratorias totalmente articuladas en brazos y piernas. Estos proporcionan una alta movilidad y, al mismo tiempo, no se ven afectados por las altas presiones.

Un traje de buceo atmosférico ( ADS ) es un pequeño sumergible articulado para una sola persona que se asemeja a una armadura , con elaboradas juntas de presión para permitir la articulación mientras se mantiene una presión interna de una atmósfera. Un ADS puede permitir bucear a profundidades de hasta 700 metros (2300 pies) durante muchas horas eliminando la mayoría de los peligros fisiológicos importantes asociados con el buceo profundo . [1] El ocupante de un ADS no necesita descomprimir y no hay necesidad de mezclas especiales de gases respirables , por lo que hay poco peligro de enfermedad por descompresión o narcosis por nitrógeno cuando el ADS funciona correctamente. [2] Un ADS puede permitir a nadadores menos hábiles completar inmersiones profundas, aunque a expensas de la destreza.

Los trajes de buceo atmosféricos que se utilizan actualmente incluyen el Newtsuit , Exosuit, Hardsuit y WASP, todos los cuales son trajes rígidos autónomos que incorporan unidades de propulsión. El Hardsuit está fabricado con aluminio fundido ( aluminio forjado en una versión construida para la Marina de los EE. UU. para rescate submarino); el casco superior está hecho de aluminio fundido , [ se necesita aclaración ] mientras que la cúpula inferior es de aluminio mecanizado. El WASP está construido con un cuerpo de tubo de plástico reforzado con vidrio (GRP). [1]

Definición y clasificación

Un traje de buceo atmosférico es un pequeño sumergible para una sola persona con extremidades articuladas que envuelven al buceador. Las juntas herméticas al agua y a la presión permiten la articulación manteniendo una presión interna de una atmósfera. La movilidad puede realizarse a través de propulsores para operación en mitad del agua, aunque esto no es un requisito, y se pueden proporcionar patas articuladas para caminar sobre el sustrato. [3]

Thornton (2000) distingue un ADS de un sumergible en que el ADS tiene extremidades articuladas impulsadas por humanos, a diferencia de extremidades articuladas operadas a distancia. [3] No está claro si esto excluiría las extremidades servoasistidas que encierran las del operador, como un exoesqueleto motorizado, pero podría ser razonable incluirlas como trajes de buceo atmosféricos.

Un traje de buceo atmosférico puede clasificarse como sumergible tripulado y dispositivo de intervención submarina de una atmósfera, tripulado y autopropulsado, pero también se ha clasificado como un sistema de buceo atmosférico. [3]

Objeto y requisitos

El entorno submarino ejerce importantes tensiones fisiológicas sobre el buceador, que aumentan con la profundidad y parecen imponer un límite absoluto a la profundidad del buceo a presión ambiental. Un traje de buceo atmosférico es un pequeño sumergible con un casco de presión que acomoda a un solo ocupante a una presión interna de aproximadamente una atmósfera. La provisión de espacios huecos para los brazos con articulaciones resistentes a la presión para transportar manipuladores operados manualmente, y generalmente espacios separados para las piernas, igualmente articulados para la locomoción, hace que un traje se parezca a una voluminosa armadura de placas , o a un exoesqueleto , con elaborados sellos de articulaciones para permitir la articulación mientras manteniendo la presión interna. [1]

Un traje de buceo atmosférico es un equipo destinado principalmente a aislar al ocupante de la presión ambiental del entorno submarino y proporcionar el soporte vital necesario mientras el traje está en uso. Mientras usa el traje, el buzo esperará realizar un trabajo útil y llegar y regresar del lugar donde se realizará el trabajo. Estas funciones requieren suficiente movilidad, destreza y aporte sensorial para realizar el trabajo, y esto variará según los detalles del trabajo. En consecuencia, el trabajo posible en un traje atmosférico está limitado por la construcción del traje.

La movilidad en la superficie y en cubierta puede gestionarse mediante sistemas de lanzamiento y recuperación . La movilidad bajo el agua generalmente requiere flotabilidad neutra o moderadamente negativa, y la capacidad de caminar o nadar, o el uso de propulsores finamente controlables . Se han aplicado con cierto éxito tanto la marcha como la propulsión mediante propulsor. La natación no ha sido eficaz. [1]

La destreza para realizar un trabajo útil está limitada por la movilidad y la geometría de las articulaciones, la inercia y la fricción, y ha sido uno de los desafíos de ingeniería más difíciles. La percepción háptica a través de manipuladores es una limitación importante para un control más preciso, ya que la fricción de las juntas y sellos reduce en gran medida la sensibilidad disponible.

La entrada visual del operador es relativamente fácil de proporcionar directamente mediante el uso de ventanas transparentes . Se puede lograr un amplio campo de visión de forma sencilla y estructuralmente eficaz utilizando una cúpula parcial transparente sobre la cabeza del buceador. Las vistas en primer plano de los manipuladores están limitadas por la flexibilidad de las articulaciones y la geometría de los brazos del traje. La percepción del sonido externo y la temperatura está muy atenuada y no hay sensación de tacto a través del traje. Las comunicaciones deben realizarse mediante tecnología, ya que normalmente no hay nadie más en las inmediaciones.

Restricciones de diseño

Los principales factores ambientales que afectan el diseño son la presión hidrostática ambiental de la profundidad máxima de operación y las consideraciones ergonómicas con respecto al rango potencial de operadores. La estructura y la mecánica del traje deben resistir de manera confiable la presión externa, sin colapsar ni deformarse lo suficiente como para causar fugas en los sellos o que las uniones experimenten una fricción excesiva, y el rango completo de movimiento no debe cambiar el volumen desplazado interno o externo, ya que esto tener consecuencias para la cantidad de fuerza requerida para mover las juntas además de la fricción de los sellos de las juntas. El aislamiento es relativamente sencillo y se puede aplicar en el interior del traje y en forma de ropa del buceador. La calefacción y la refrigeración activas también son posibles utilizando tecnología bien establecida. Los cambios de masa se pueden utilizar para proporcionar condiciones de flotabilidad iniciales y de emergencia mediante pesos de lastre fijos y abatibles. [3]

Las consideraciones ergonómicas incluyen el tamaño y la fuerza del usuario. Las dimensiones interiores deben ajustarse o ser modificables para adaptarse a un rango razonable de operadores, y las fuerzas operativas en las juntas deben ser razonablemente practicables. El campo de visión está limitado por el diseño del casco o la posición de la ventana de visualización, aunque el circuito cerrado de vídeo puede ampliarlo considerablemente en cualquier dirección. Las condiciones generales de visibilidad y movimiento del agua bajo el agua deben ser manejables para la variedad de condiciones en las que se espera que se utilice el traje. Se pueden montar propulsores marinos en el traje para ayudar con las maniobras y el posicionamiento, y el sonar y otras tecnologías de escaneo pueden ayudar a proporcionar una vista externa aumentada. [3]

Peligros y modos de falla.

Los principales modos de falla estructural de un ADS son el colapso por pandeo en compresión, fugas y bloqueo de juntas. Las fugas y el pandeo en la compresión provocan una reducción de la flotabilidad. Las fugas articulares y el bloqueo de las articulaciones pueden ser reversibles cuando se reduce la presión. También es posible un incendio provocado eléctricamente.

Las fallas de los sistemas pueden incluir pérdida de energía, comunicaciones o propulsión, o fallas de los sistemas de soporte vital, como fallas en la eliminación del dióxido de carbono del aire respirable o fallas en el control de temperatura interna. La recuperación de la mayoría de estos sería abortando la inmersión y realizando un ascenso de emergencia. Puede ser necesario rescatar al sistema de respiración de emergencia y deshacerse del lastre para establecer una flotabilidad positiva. Si el ADS está atado, se puede levantar. La consecuencia más peligrosa son las fugas catastróficas, que probablemente sean fatales.

Ha habido un incidente fatal relacionado con un ADS en la era moderna. Un WASP cayó desde 25 m en agosto de 1999 debido a una falla estructural en un sistema de lanzamiento y recuperación recientemente probado, y el buzo murió por el impacto con la plataforma de lanzamiento. Esto en el contexto de decenas de miles de horas de trabajo operativas realizadas por WASP sin incidentes graves. [1]

Comparación con tecnologías alternativas.

Se afirman varias ventajas sobre el buceo a presión ambiental, pero la destreza es menor. También existen ventajas y desventajas en comparación con los ROV:

Para algunos trabajos, el método más eficaz puede ser una combinación de ADS y ROV; en otros casos, ADS y buzo de presión ambiental. [1]

Historia

Primeros diseños

En 1715, el inventor británico John Lethbridge construyó un "motor de buceo". Esencialmente, un barril de madera de aproximadamente 1,8 m (6 pies) de largo con dos orificios para los brazos del buzo sellados con esposas de cuero y una ventana de visualización de vidrio grueso de 100 mm (4 pulgadas). Según se informa, se utilizó para bucear a una profundidad de hasta 60 pies (18 m) y para recuperar cantidades sustanciales de plata del naufragio del East Indiaman Vansittart , que se hundió en 1719 frente a las islas de Cabo Verde . [4] Jacob Rowe utilizó un diseño similar hecho de cobre en el mismo contrato de salvamento. [5]

El primer traje blindado con articulaciones reales, diseñado como piezas de cuero con anillos en forma de resorte (también conocido como articulaciones de acordeón), fue diseñado por el inglés WH Taylor en 1838. Las manos y los pies del buzo estaban cubiertos de cuero. Taylor también ideó un tanque de lastre adjunto al traje que podría llenarse con agua para lograr flotabilidad negativa . Si bien estuvo patentado, el traje nunca se produjo. Se considera que su peso y volumen lo habrían dejado casi inmóvil bajo el agua. [4]

Lodner D. Phillips diseñó el primer ADS completamente cerrado en 1856. Su diseño comprendía un torso superior en forma de barril con extremos abovedados e incluía articulaciones esféricas en los brazos y piernas articulados. Los brazos tenían articulaciones en los hombros y los codos, y las piernas en las rodillas y las caderas. El traje incluía un tanque de lastre, un puerto de observación, una entrada a través de una tapa de alcantarilla en la parte superior, una hélice accionada manualmente y manipuladores rudimentarios en los extremos de los brazos. El aire debía suministrarse desde la superficie mediante una manguera. Sin embargo, no hay indicios de que el traje de Phillips se haya construido alguna vez. [4]

El traje construido por los hermanos Carmagnolle en 1882, fue el primer diseño antropomórfico.

El primer diseño propiamente antropomórfico de ADS, construido por los hermanos Carmagnolle de Marsella , Francia en 1882, presentaba juntas convolutas rodantes que consistían en secciones parciales de esferas concéntricas formadas para crear un ajuste perfecto y mantenidas herméticas con una tela impermeable. El traje tenía 22 de estas articulaciones: cuatro en cada pierna, seis por brazo y dos en el cuerpo del traje. El casco tenía 25 puertos de visualización de vidrio individuales de 50 mm (2 pulgadas) espaciados a la distancia promedio de los ojos humanos. [6] Con un peso de 830 libras (380 kg), el Carmagnole ADS nunca funcionó correctamente y sus juntas nunca fueron completamente impermeables. Ahora se exhibe en el Museo Nacional de la Armada de Francia en París. [7]

Otro diseño fue patentado en 1894 por los inventores John Buchanan y Alexander Gordon de Melbourne , Australia . La construcción se basó en una estructura de alambres en espiral recubiertos con material impermeable. Alexander Gordon mejoró el diseño uniendo el traje al casco y otras partes e incorporando varillas radiales articuladas en las extremidades. Esto dio como resultado un traje flexible que podía soportar altas presiones. El traje fue fabricado por la firma británica Siebe Gorman y probado en Escocia en 1898.

Anuncios de la Marina de los EE. UU. de 1913

El diseñador estadounidense Macduffee construyó el primer traje que utilizaba rodamientos de bolas para proporcionar movimiento a las articulaciones en 1914; Se probó en Nueva York a una profundidad de 65 m (214 pies), pero no tuvo mucho éxito. Un año después, Harry L. Bowdoin de Bayonne, Nueva Jersey , fabricó un ADS mejorado con juntas rotativas llenas de aceite. Las juntas utilizan un pequeño conducto hacia el interior de la junta para permitir la igualación de presiones. El traje fue diseñado para tener cuatro articulaciones en cada brazo y pierna, y una articulación en cada pulgar, para un total de dieciocho. Cuatro puertos de visualización y una lámpara montada en el pecho estaban destinados a ayudar a la visión submarina. Desafortunadamente, no hay evidencia de que el traje de Bowdoin se haya construido alguna vez, o de que hubiera funcionado si lo hubiera sido. [4]

Los trajes de buceo atmosféricos construidos por la firma alemana Neufeldt y Kuhnke se utilizaron durante el rescate de lingotes de oro y plata del naufragio del barco británico SS Egypt , un transatlántico P&O de 8.000 toneladas que se hundió en mayo de 1922. El traje quedó relegado a funciones de observación. cámara a la profundidad de los restos del naufragio de 170 metros (560 pies), [8] y se utilizó con éxito para dirigir pinzas mecánicas que abrieron el almacenamiento de lingotes. En 1917, Benjamin F. Leavitt de Traverse City, Michigan , se sumergió en el SS Pewabic que se hundió a una profundidad de 55 m (182 pies) en el lago Hurón en 1865, rescatando 350 toneladas de mineral de cobre. En 1923, salvó los restos de la goleta británica Cabo de Hornos que se encontraba a 220 pies (67 m) de agua frente a Pichidangui , Chile , rescatando cobre por valor de 600.000 dólares. El traje de Leavitt fue diseñado y construido por él mismo. El aspecto más innovador del traje de Leavitt fue el hecho de que era completamente autónomo y no necesitaba umbilical, ya que la mezcla respiratoria se suministraba desde un tanque montado en la parte posterior del traje. El aparato respiratorio incorporaba un depurador y un regulador de oxígeno y podía durar hasta una hora completa. [9]

En 1924, la Reichsmarine probó la segunda generación del traje Neufeldt y Kuhnke a 530 pies (160 m), pero el movimiento de las extremidades era muy difícil y se consideró que las articulaciones no eran a prueba de fallas , en el sentido de que si fallaban, había la posibilidad de que se viole la integridad de la demanda. Sin embargo, estos trajes fueron utilizados por los alemanes como buzos blindados durante la Segunda Guerra Mundial y luego fueron tomados por los aliados occidentales después de la guerra.

De 1929 a 1931, se utilizaron dos "trajes" sumergibles unipersonales a presión atmosférica diseñados por Carl Wiley en el exitoso salvamento del barco de vapor Islander que se hundió en el Pasaje Stevens cerca de Juneau, Alaska, el 15 de agosto de 1901, con una gran cantidad de polvo de oro. en la carga. Los trajes operaban a una profundidad máxima de 365 pies. Cada uno estaba equipado con un brazo mecánico con una garra en el extremo operado desde dentro del traje. Los trajes eran capaces de atravesar un sustrato duro y razonablemente liso sobre ruedas, y se utilizaron para colocar los cables de acero utilizados para elevar los restos del naufragio mediante elevación de marea (rango de marea de 18 pies) debajo de una barcaza catamarán en etapas, mientras era remolcado a aguas poco profundas. agua. Los trajes tenían energía eléctrica y el buzo/piloto usaba un respirador de oxígeno. Estos trajes también han sido descritos como campanas de buceo y cámaras de observación, ya que no coinciden con la definición habitual de traje de buceo atmosférico, pero eran más que simples cámaras de observación, podían funcionar y eran móviles de forma independiente, por lo que no coincidían. tampoco la definición habitual de campana de buceo. Eran un tipo inusual de sumergible tripulado atado. [10]

En 1952, Alfred A. Mikalow construyó un ADS empleando rótulas, específicamente con el fin de localizar y rescatar tesoros hundidos. Según se informa, el traje era capaz de bucear a profundidades de 300 m (1000 pies) y se utilizó con éxito para bucear en el barco hundido SS City of Rio de Janeiro a 100 m (328 pies) de agua cerca de Fort Point , San Francisco . El traje de Mikalow tenía varios instrumentos intercambiables que podían montarse en el extremo de los brazos en lugar de los manipuladores habituales. Llevaba siete cilindros de alta presión de 90 pies cúbicos para proporcionar gas respirable y controlar la flotabilidad. El compartimento de lastre cubría las bombonas de gas. Para la comunicación, el traje utilizaba hidrófonos . [11]

El traje moderno

Tritonia de Peress

Dos buzos, uno con el ADS "Tritonia" y el otro con traje de buceo estándar, preparándose para explorar los restos del naufragio del RMS  Lusitania , 1935.

Aunque durante la época victoriana se habían desarrollado varios trajes atmosféricos , ninguno de ellos había podido superar el problema básico de diseño de construir una junta que permaneciera flexible y estanca en profundidad sin atascarse bajo presión.

El ingeniero de buceo británico pionero, Joseph Salim Peress , inventó el primer traje de buceo atmosférico verdaderamente utilizable, el Tritonia , en 1932 y más tarde participó en la construcción del famoso traje JIM . Con un talento natural para el diseño de ingeniería, se desafió a sí mismo a construir un ADS que mantuviera a los buzos secos y a presión atmosférica, incluso a gran profundidad. En 1918, Peress comenzó a trabajar para WG Tarrant en Byfleet , Reino Unido , donde se le proporcionó el espacio y las herramientas para desarrollar sus ideas sobre la construcción de un ADS. Su primer intento fue un prototipo inmensamente complejo mecanizado a partir de acero inoxidable sólido .

En 1923, se le pidió a Peress que diseñara un traje para trabajos de salvamento de los restos del SS Egypt que se había hundido en el Canal de la Mancha . Él se negó, alegando que su prototipo de traje era demasiado pesado para que un buceador pudiera manejarlo fácilmente, pero la solicitud lo animó a comenzar a trabajar en un nuevo traje utilizando materiales más livianos. En 1929 creía haber resuelto el problema del peso utilizando magnesio fundido en lugar de acero, y también había logrado mejorar el diseño de las uniones del traje utilizando un colchón de aceite atrapado para mantener las superficies en movimiento sin problemas. El aceite era prácticamente incompresible y fácilmente desplazable, lo que permitiría que las articulaciones de las extremidades se movieran libremente incluso bajo una gran presión. Peress afirmó que el traje Tritonia podía funcionar a 200 brazas (1200 pies; 370 m), donde la presión era de 520 psi (35 atm), aunque esto nunca se demostró. [12]

Luciana Civico, ascendiendo desde la inmersión del récord de profundidad a 82 metros el 11 de noviembre de 1962 en las proximidades de Capo Miseno en el golfo de Pozzuoli, aprieta la pinza del traje de buceo operado por el s. Teniente Benito Velardi

En 1930, Peress reveló el traje Tritonia. [13] En mayo había completado las pruebas y se demostró públicamente en un tanque en Byfleet . En septiembre, el asistente de Peress, Jim Jarret, se sumergió con el traje a una profundidad de 123 m (404 pies) en el lago Ness . El traje funcionó perfectamente: las articulaciones demostraron ser resistentes a la presión y moverse libremente incluso en profundidad. El traje se ofreció a la Royal Navy , que lo rechazó, afirmando que los buzos de la Armada nunca necesitaron descender por debajo de los 90 m (300 pies). En octubre de 1935, Jarret realizó con éxito una inmersión profunda a más de 90 m (300 pies) en los restos del naufragio del RMS  Lusitania frente al sur de Irlanda, seguida de una inmersión menos profunda a 60 metros (200 pies) en el Canal de la Mancha en 1937, tras la cual, Por falta de interés, se retiró el traje de Tritonia.

El desarrollo de los trajes a presión atmosférica se estancó entre los años 1940 y 1960, cuando los esfuerzos se concentraron en resolver los problemas del buceo profundo abordando los problemas fisiológicos del buceo a presión ambiental en lugar de evitarlos aislando al buceador de la presión. Aunque los avances en el buceo a presión ambiental (en particular, con equipo de buceo ) fueron significativos, las limitaciones renovaron el interés por el desarrollo del ADS a finales de los años 1960. [12]

El traje de Jim

El traje Tritonia pasó unos 30 años en el almacén de una empresa de ingeniería en Glasgow , donde fue descubierto, con la ayuda de Peress, por dos socios de la firma británica Underwater Marine Equipment, Mike Humphrey y Mike Borrow, a mediados de los años 1960. [12] [14] [15] UMEL clasificaría más tarde el traje de Peress como "ADS Tipo I", un sistema de designación que la empresa continuaría para modelos posteriores. En 1969, le pidieron a Peress que se convirtiera en consultor de la nueva empresa creada para desarrollar el traje JIM, llamado así en honor al buceador Jim Jarret. [dieciséis]

Traje JIM en el Museo Naval Submarino

El primer traje JIM se completó en noviembre de 1971 y se sometió a pruebas a bordo del HMS  Reclaim a principios de 1972. En 1976, el traje JIM estableció un récord de inmersión de trabajo más larga por debajo de 490 pies (150 m), con una duración de cinco horas y 59 minutos a profundidad. de 905 pies (276 m). Los primeros trajes JIM se construyeron con magnesio fundido por su alta relación resistencia-peso y pesaban aproximadamente 1100 libras (500 kg) en el aire, incluido el buzo. Tenían 1,98 m (6 pies y 6 pulgadas) de altura y una profundidad operativa máxima de 460 m (1,500 pies). El traje tenía una flotabilidad positiva de 15 a 50 libras de fuerza (67 a 222 N). El lastre estaba colocado en la parte delantera del traje y podía ser desechado desde dentro, lo que permitía al operador ascender a la superficie a aproximadamente 100 pies por minuto (30 m/min). [17] El traje también incorporaba un enlace de comunicación y una conexión umbilical descartable. El traje JIM original tenía ocho juntas universales anulares soportadas por aceite, una en cada hombro y antebrazo, y una en cada cadera y rodilla. El operador de JIM recibió aire a través de una máscara oral/nasal conectada a un depurador impulsado por pulmones que tenía una duración de soporte vital de aproximadamente 72 horas. [18] Las operaciones en condiciones árticas con temperaturas del agua de -1,7 °C durante más de 5 horas se llevaron a cabo con éxito utilizando protección térmica de lana y botas de neopreno. En agua a 30 °C, se informó que el traje estaba incómodamente caliente durante el trabajo pesado. [19]

Un traje JIM en exhibición en el Museo Submarino de la Royal Navy , Gosport

A medida que la tecnología mejoró y el conocimiento operativo creció, Oceaneering mejoró su flota de JIM. La construcción de magnesio fue reemplazada por plástico reforzado con vidrio (GRP) y las juntas individuales por juntas segmentadas, cada una de las cuales permite siete grados de movimiento y, cuando se suman, brindan al operador un rango de movimiento muy amplio. Además, la parte superior abovedada de cuatro puertos del traje fue reemplazada por una cúpula acrílica transparente como la que se usa en WASP, lo que permitió al operador un campo de visión mucho mejor. El Ministerio de Defensa también llevó a cabo pruebas con un traje Jim volador impulsado desde la superficie a través de un cable umbilical. Esto dio como resultado un traje híbrido con la capacidad de trabajar tanto en el fondo marino como en media agua. [19]

Además de las mejoras al diseño de JIM, se construyeron otras variaciones del traje original. El primero, denominado SAM Suit (designado ADS III), era un modelo completamente de aluminio. Un traje más pequeño y liviano, era más antropomórfico que los JIM originales y tenía una profundidad nominal de 1000 pies (300 m). Se intentó limitar la corrosión mediante el uso de un revestimiento anodizado crómico aplicado a las articulaciones de brazos y piernas, lo que les dio un color verde inusual. El traje SAM tenía una altura de 1,91 m (6 pies y 3 pulgadas) y tenía una duración de soporte vital de 20 horas. UMEL sólo produciría tres trajes SAM antes de que el diseño fuera archivado. El segundo, llamado traje JAM (designado ADS IV), estaba construido con plástico reforzado con vidrio (GRP) y tenía una profundidad nominal de alrededor de 2000 pies (610 m). [20]

AVISPA

WASP en el tanque de pruebas OSEL Great Yarmouth , Reino Unido

El sistema de buceo atmosférico WASP está a medio camino entre un sumergible para una persona y un traje de buceo atmosférico, en el sentido de que hay brazos articulados que contienen y son movidos por los brazos del operador, pero las piernas del operador están contenidas en una carcasa rígida. La movilidad es proporcionada por dos propulsores marinos eléctricos controlados por interruptores de pie verticales y dos horizontales . La profundidad operativa se citó como 2300 pies (700 m) [2]

WASP mide 84 pulgadas (2,1 m) de alto, 42 pulgadas (1,1 m) de ancho y 34 pulgadas (0,86 m) de adelante hacia atrás. El peso lastre en el aire es de aproximadamente 2200 libras (1000 kg), para una flotabilidad neutra en el agua, pero la flotabilidad se puede aumentar hasta 35 libras (16 kg) durante la operación y el lastre se puede desechar en caso de emergencia. WASP se transporta sobre un bastidor de soporte. [2]

Trajes actuales

Exotraje

En 1987, el ingeniero canadiense Phil Nuytten desarrolló el " Newtsuit " , y Hardsuits International puso en producción una versión como "Hardsuit". [21] El Newtsuit está construido para funcionar como un "submarino que puedes usar", permitiendo al buzo trabajar a presión atmosférica normal incluso a profundidades de más de 1000 pies (300 m). Fabricado en aluminio forjado , contaba con uniones totalmente articuladas para que el buceador pueda moverse con mayor facilidad bajo el agua. El sistema de soporte vital proporciona de 6 a 8 horas de aire, con un suministro de respaldo de emergencia de 48 horas adicionales. El Hardsuit se utilizó para rescatar la campana de los restos del SS Edmund Fitzgerald en 1995. La última versión del Hardsuit diseñado por Oceanworks, el "Quantum 2", utiliza propulsores ROV de mayor potencia disponibles comercialmente para una mayor confiabilidad y también más potencia. como sistema de monitoreo atmosférico para monitorear las condiciones ambientales en la cabina.

Un diseño más reciente de Nuytten es el Exosuit, un traje relativamente liviano y de baja potencia destinado a la investigación marina. [22] Se utilizó por primera vez en 2014 en las expediciones de investigación submarina de Bluewater y Antikythera. [23]

ADS 2000 de la Marina de los EE. UU. en la plataforma de lanzamiento y recuperación después de una inmersión de certificación en agosto de 2006.

El ADS 2000 fue desarrollado conjuntamente con OceanWorks International y la Marina de los EE. UU. en 1997, [24] como una evolución del Hardsuit para cumplir con los requisitos de la Marina de los EE. UU. El ADS2000 proporciona una mayor capacidad de profundidad para el Programa de Rescate Submarino de la Marina de los EE. UU. Fabricado con aleación de aluminio forjado T6061, utiliza un diseño de junta articulada avanzado basado en las juntas Hardsuit. Capaz de operar en hasta 2000 pies (610 m) de agua de mar para una misión normal de hasta seis horas, tiene un sistema de soporte vital automático y autónomo. [25] Además, el sistema de doble propulsor integrado permite al piloto navegar fácilmente bajo el agua. Estuvo en pleno funcionamiento y certificado por la Marina de los EE. UU. frente al sur de California el 1 de agosto de 2006, cuando el jefe de buzos de la Marina, Daniel Jackson, se sumergió a 2000 pies (610 m). [26]

Desde el inicio del proyecto hasta 2011, la marina estadounidense gastó 113 millones de dólares en el ADS. [27]

Sistema de Buceo Atmosférico (ADS 2000)

Ver también

Referencias

  1. ^ abcdefghijk Thornton, Mike; Randall, Robert E.; Albaugh, E. Kurt (1 de enero de 2001). "Tecnología submarina: los trajes de buceo atmosféricos cierran la brecha entre el buceo de saturación y las unidades ROV" . Consultado el 20 de septiembre de 2023 .
  2. ^ abc "Especificaciones WASP" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 3 de marzo de 2014 . Consultado el 27 de febrero de 2014 .
  3. ^ abcde Thornton, Michael Albert (diciembre de 2000). Un estudio y diseño de ingeniería de trajes de buceo atmosféricos (PDF) (Reporte). Universidad Texas A & M.
  4. ^ abcd Thornton, Mike; Randall, Robert; Albaugh, Kurt (marzo-abril de 2001). "Antes y ahora: trajes de buceo atmosféricos". Revista bajo el agua. Archivado desde el original el 9 de diciembre de 2008 . Consultado el 18 de marzo de 2012 .
  5. ^ Ratcliffe, John E. (primavera de 2011). "Campanas, barriles y lingotes: buceo y salvamento en el mundo atlántico, 1500 a 1800". Revista de Investigaciones Náuticas . 56 (1): 35–56.
  6. ^ "El vestido blindado de los hermanos Carmagnolle". Tiempos históricos de buceo (37). Otoño de 2005.
  7. ^ "Histórico" (en francés). Asociación Les Pieds Lourds . Consultado el 6 de abril de 2015 .
  8. ^ Pickford, Nigel (1998). Barcos del tesoro perdidos del siglo XX. Washington, DC: Sociedad Geográfica Nacional . pag. 152.ISBN 0792274725.
  9. ^ Marx, Robert F (1990). La historia de la exploración submarina . Publicaciones de Courier Dover. págs. 79–80. ISBN 0-486-26487-4.
  10. ^ Burke, Edmund H (1966). El mundo del buceador: una introducción . Van Nostrand. pag. 112.
  11. ^ abc Loftas, Tony (7 de junio de 1973). "JIM: homo acuático-metallicum". Científico nuevo . 58 (849): 621–623. ISSN  0262-4079. El entusiasmo por estos trajes resistentes a la presión disminuyó con la evolución del buceo en apnea durante e inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial. ... [E]l mayor impulso innovador se reservó casi exclusivamente para el equipo de buceo.
  12. ^ Acott, Chris (1999). "Una breve historia del buceo y las enfermedades descompresivas". Revista de la Sociedad de Medicina Subacuática del Pacífico Sur . 29 (2). ISSN  0813-1988. OCLC  16986801. Archivado desde el original el 5 de septiembre de 2011 . Consultado el 6 de abril de 2015 .{{cite journal}}: Mantenimiento CS1: URL no apta ( enlace )
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  14. ^ "Jim, pero no como lo conocemos" . Consultado el 6 de abril de 2015 .. Este artículo parece estar basado principalmente en el artículo de The Scribe (1999).
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Otras lecturas

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