Fue descubierto por la astrónomo William Herschel en agosto de 1783 a través de un telescopio reflector y posteriormente observado por su hermana Caroline Herschel en el mismo año.Sin embargo, se cree que este objeto ya había sido observado y reportado por el astrónomo italiano Giovanni Battista Odierna antes de 1654.[3] Su distancia se estima en unos 1300 años luz englobada dentro del Brazo de Orión.Se ubica a unos 5° al sur de la estrella Almach[2], también es fácilmente localizable al prolongar una línea imaginaria que conecta a Beta Trianguli y Gamma Trianguli, ambas de la constelación de Triangulum.Su edad se estima en 1,34 ± 0,06 gigaaños, uno de los cúmulos más antiguos que se conocen, debido a esto sus estrellas son de masa baja en la secuencia principal y algunas más masivas se encuentra en fase de gigante roja.
Ubicación del cúmulo estelar NGC 752 en la constelación de Andrómeda. (Círculo rojo).
