[4] Los miembros del elenco de larga data incluyen a Caity Lotz, Dominic Purcell, Amy Pemberton, Brandon Routh, Maisie Richardson-Sellers, Nick Zano, Tala Ashe, Jes Macallan y Matt Ryan.
Nate tiene que encontrar una manera de rescatar al equipo de héroes y villanos, incluyendo al multimillonario inventor Ray Palmer, que ha creado un exo-traje con el poder para reducir al minúsculo tamaño, como Atom; Sara Lance, Canario Blanco, una asesina entrenada, el profesor Martin Stein y Jefferson «Jax» Jackson, que en conjunto forman al meta-humano Firestorm; y Mick Rory, también conocido como Ola de Calor, un criminal pirómano.
Mientras que los reúne, se cierne un misterio - el destino del excapitán Rip Hunter.
Al regresar a un momento en el que ya habían participado, han fracturado esencialmente la Cronología y creó anacronismos —una dispersión de personas, animales y objetos a través del tiempo—.
Con el Buró del Tiempo efectivamente como los nuevos sheriffs en la ciudad, las Leyendas se disuelven —hasta Mick Rory está en medio de sus merecidas vacaciones en Aruba—.
Como una oportunidad para continuar sus heroicos viajes en el tiempo, Sara no pierde tiempo en reunir a las Leyendas de nuevo juntos.
En la sexta temporada, se revela que Sara fue secuestrada por Gary y su prometida Kayla.
La abducción de Sara fue orquestada por un científico llamado Bishop, quien creó a los clones Ava del futuro.
[41] Un día después se reveló que Peter Francis James fue contratado para dar vida al doctor Aldus Boardman, un profesor que ha dedicado su vida a la investigación de la historia de Chayara (Chica Halcón) y el Príncipe Khufu (Hombre Halcón) y su relación con Vandal Savage.
[44] El 22 de octubre, se reveló que un personaje basado en Connor Hawke sería introducido en la serie.
[52] El 19 de enero, se reveló que Johnathon Schaech daría vida a dicho personaje.
[56] El 7 de Junio se dio a conocer que la serie introduciría una nueva versión de Vixen que no sería interpretada por Megalyn Echikunwoke debido a compromisos adquiridos con anterioridad por la actriz, quien sí continuaría prestando su voz para la serie animada.
[60] También se anunció la incorporación de Obsidian, Commander Steel, Stargirl y el Doctor Medianoche.
[62] El 4 de Agosto se reveló que Matthew MacCaull fue elegido para interpretar a Henry Heywood/Commander Steel.
[66] El 14 de Junio se reveló que Billy Zane aparecería como estrella invitada en un episodio interpretando a P. T.
Asimismo, se anunció que Wentworth Miller y Arthur Darvill aparecerían de forma recurrente durante la temporada.
[12] Originalmente, Sara Lance (Lotz) fue presentada durante la primera temporada de Arrow y creída muerta junto a Oliver Queen (Stephen Amell) durante el naufragio del Queen's Gambit.
Finalmente, durante la tercera temporada, Sara es asesinada por Thea Queen (Willa Holland) bajo la influencia de Malcolm Merlyn (John Barrowman) y revivida por Laurel Lance (Cassidy) usando la fosa de Lázaro durante la cuarta temporada.
[78][79] Por otra parte, Ray Palmer (Routh) fue introducido en la tercera temporada de Arrow, el nuevo dueño de Queen Consolidated e interés amoroso de Felicity Smoak (Emily Bett Rickards), quien al haber perdido a su novia durante el asalto a Ciudad Starling dirigido por Slade Wilson (Manu Bennett), se ve inspirado por la Flecha para crear su propia cruzada para salvar la ciudad, construyendo un exoesqueleto conocido como A.T.O.M.
[80] Leonard Snart (Miller), Mick Rory (Purcell) y Martin Stein (Garber) fueron introducidos durante la primera temporada de The Flash.