El primer Comandante aparece en Steel, The Indestructible Man # 1 (1978), publicada por DC Comics, siendo creación de Gerry Conway y Don Heck.
Acero apareció por primera vez con serie propia, en 1939, escrita por Gerry Conway, quien se encargaba asimismo de escribir Capitán América.
[2] Otras apariciones lo tuvieron como miembro del All-Star Squadron, durante los sucesos ocurridos en la Segunda Guerra Mundial.
En The New 52 se hace referencia a su existencia en Earth 2, bajo el nombre de Capitán Acero.
Henry Heywood era un estudiante de biología talentoso, trabajando a cargo del Dr. Giles Gilbert para desarrollar una fórmula bioretardante especial, cuando la Segunda Guerra Mundial (WWII) se desató.
A petición del doctor Giles, Heywood mantiene sus dotes recién descubiertas en secreto, y volvió al servicio militar en una posición "de escritorio".
Acero participó en varias misiones y más tarde se unió al Escuadrón de All Star[6] en el combate en curso contra las potencias del Eje.
[8] Su cuerpo se mantuvo preservado en el JLA Bunker hasta que fue descubierto y destruido por Despero.
Aunque originalmente se dijo que Heywood había llevado a cabo cirugías innecesarias a su nieto, más tarde se declaró en Justice League of America #260 que si no hubiera realizado esos procedimientos en su nieto, "Hank hubiera muerto... hace años".
Justo cuando Nathan estaba a punto de recibir un trato similar apuñaló con su muleta la boca del villano que le hizo escupir sangre metálica por todas partes.
Finalmente Hawkman aparece para salvar a los restantes miembros de la familia Heywood, unos pocos niños, y lleva a Nathan con el Dr. Mid-Nite, que le informa que su cuerpo por alguna razón está absorbiendo la sangre metálica, entrando Nathan entra en coma.