Los speculatores y exploratores fueron los equipos de exploración y reconocimiento del ejército romano, que a menudo montaban a caballo.
Se organizaban a las órdenes de un centurión y un optio.
[6] A los exploratores se les hacía observar los movimientos del enemigo en el campo, y, en caso de ser necesario, se unían a la batalla en calidad de unidades auxiliares, tales como los numerus (por ejemplo, Numerus Germanicianorum exploratorum[7]), como cohors equitata (las Cohortes VIII Batavorum equitata milliaria exploratorum[8]) o como ala quingenaria.
El imperio romano los usó por largo tiempo como unidad de espionaje; tal es el caso de los famosos frumentarii, creados por Adriano para silenciar la disidencia interna.
Existían, también, los beneficiarii que, a menudo, colaboraban con los speculatores.