Dispositivo motorizado para movilidad del buceador y extensión de alcance.
Dos marines estadounidenses de la Fuerza Marítima de Propósito Especial operando un Dispositivo de Propulsión de Buzo (DPD)Dos buzos en scooter con DPV de alta resistencia
Un vehículo de propulsión de buzo ( DPV ), también conocido como vehículo de propulsión subacuática , scooter marino , [1] scooter submarino o vehículo de reparto de nadadores ( SDV ) por las fuerzas armadas, es un elemento de equipo de buceo utilizado por los buzos para aumentar el alcance bajo el agua. . El alcance está restringido por la cantidad de gas respirable que se puede transportar, la velocidad a la que se consume ese gas respirable y la energía de la batería del DPV. Los límites de tiempo impuestos al buceador por los requisitos de descompresión también pueden limitar el alcance seguro en la práctica. Los DPV tienen aplicaciones recreativas, científicas y militares.
Los DPV incluyen una variedad de configuraciones, desde unidades de scooter pequeñas y fácilmente portátiles con un alcance reducido y baja velocidad, hasta unidades con carenado o cerradas capaces de transportar a varios buceadores a distancias más largas a velocidades más altas.
Los primeros DPV registrados se utilizaron con fines militares durante la Segunda Guerra Mundial y se basaban en tecnología y componentes de torpedos.
Estructura
Un DPV suele consistir en una carcasa estanca resistente a la presión que contiene un motor eléctrico alimentado por batería que acciona una hélice . El diseño debe garantizar que la hélice no pueda dañar al buzo, al equipo de buceo o a la vida marina, que el vehículo no pueda arrancarse accidentalmente ni alejarse del buceador, y que mantenga una flotabilidad aproximadamente neutra mientras está en uso bajo el agua.
Solicitud
Los DPV son útiles para ampliar el alcance de un buceador autónomo que de otro modo estaría restringido por la cantidad de gas respirable que puede transportar, la velocidad a la que se consume ese gas respirable, que aumenta con el esfuerzo y la fatiga del buceador, y los límites de tiempo impuestos. por obligación de descompresión , que depende del perfil de inmersión . [2] Los usos típicos incluyen el buceo en cuevas y el buceo técnico , donde los vehículos ayudan a mover equipos voluminosos y hacer un mejor uso del tiempo limitado bajo el agua impuesto por los requisitos de descompresión del buceo profundo . [3] Las aplicaciones militares incluyen el envío de buzos de combate y su equipo a distancias o velocidades que de otro modo serían impracticables. [4] Hay accesorios que se pueden montar en un DPV para hacerlo más útil, como luces, brújulas y cámaras de video. El uso de una DPV en inmersiones profundas puede reducir el riesgo de hipercapnia por esfuerzo excesivo y frecuencia respiratoria elevada. [5]
Limitaciones
La operación de DPV requiere una mayor conciencia de la situación que simplemente nadar, ya que algunos cambios pueden ocurrir mucho más rápido. Operar un DPV requiere control de profundidad, ajuste de flotabilidad, monitoreo del gas respirable y navegación simultáneos. El control de la flotabilidad es vital para la seguridad del buceador: el DPV tiene la capacidad de compensar dinámicamente el control deficiente de la flotabilidad mediante vectorización de empuje mientras se mueve, pero al detenerse el buceador puede resultar con una flotabilidad peligrosa, positiva o negativa, si no se realizan los ajustes necesarios para adaptarse a los cambios. en profundidad mientras se mueve. Si el buceador no controla adecuadamente el DPV, un ascenso o descenso rápido con motor puede provocar barotrauma o enfermedad por descompresión. [6] Los viajes a alta velocidad en espacios reducidos o la visibilidad limitada pueden aumentar el riesgo de impacto con el entorno a velocidades en las que es más probable que se produzcan lesiones y daños. Muchas formas de vida marina más pequeñas están muy bien camufladas o se esconden bien y sólo son vistas por buceadores que se mueven muy lentamente y miran con atención. Los movimientos rápidos y el ruido pueden asustar a algunos peces y hacer que se escondan o se alejen nadando, y el DPV es voluminoso y afecta las maniobras precisas a corta distancia. El DPV ocupa al menos una mano mientras está en uso y puede estorbar al realizar trabajos de precisión como la fotografía macro. Dado que el buceador no patalea para propulsarse, generalmente se enfriará debido a la menor actividad física y al aumento del flujo de agua. Esto puede compensarse con un aislamiento térmico adecuado. Si el funcionamiento del DPV es fundamental para salir de una inmersión de penetración larga, es necesario permitir una propulsión alternativa en caso de avería para garantizar una salida segura antes de que se acabe el gas respirable. El control del DPV supone una carga de tareas adicional y puede distraer al buceador de otros asuntos. [7] Un DPV puede aumentar el riesgo de sedimentación si se permite que el empuje llegue al fondo. [8]
Los torpedos humanos o torpedos tripulados son un tipo de vehículo de propulsión de buzo utilizados como armas navales secretas en la Segunda Guerra Mundial . El nombre se usaba comúnmente para referirse a las armas que Italia, y más tarde Gran Bretaña, desplegaron en el Mediterráneo y utilizaron para atacar barcos en puertos enemigos.
El primer torpedo humano fue el italiano Maiale ("Cerdo"). En funcionamiento, era transportado por otro barco (normalmente un submarino normal) y lanzado cerca del objetivo. Era propulsado eléctricamente, con dos tripulantes con trajes de buceo y respiradores a horcajadas. Dirigieron el torpedo a baja velocidad hacia el objetivo, utilizaron la ojiva desmontable como mina de lapa y luego se alejaron con el torpedo. La punta del torpedo estaba llena de libras de TNT y se colgaría debajo de la quilla de un barco. [9]
La idea fue aplicada con éxito por la marina italiana ( Regia Marina ) a principios de la Segunda Guerra Mundial y luego copiada por los británicos cuando descubrieron cuán efectiva podía ser esta arma después de que tres unidades italianas penetraron con éxito el puerto de Alejandría y dañaron los acorazados británicos HMS Queen. Elizabeth y el HMS Valiant , y el petrolero "Sagona". El nombre oficial italiano de su nave era "Siluro a Lenta Corsa" (SLC o "torpedo de marcha lenta"), pero los operadores italianos lo apodaron "Maiale" después de que su inventor Teseo Tesei dijera que hacía el ruido de un cerdo mientras amarrado en la playa. [ se necesita aclaración ] Las versiones británicas se denominaron " carros ". [10] [11]
El tipo más común de DPV remolca al buzo que se agarra de las manijas en la popa o en la proa . Los scooters remolcables son más eficientes si colocan al buzo paralelo y por encima del lavado de la hélice. El buceador usa un arnés que incluye una correa para la entrepierna con un anillo en D en la parte delantera de la correa. El scooter está equipado con una correa de remolque que se engancha al scooter con un broche de metal liberable.
Los vehículos de entrega para nadadores (SDV, por sus siglas en inglés) son submarinos húmedos diseñados para transportar hombres rana de una unidad de nadadores de combate o de las Fuerzas Especiales navales bajo el agua, a largas distancias. Los SDV llevan un equipo de piloto, copiloto/navegante y nadador de combate y su equipo, hacia y desde los objetivos de la misión marítima en tierra o en el mar. El piloto y el copiloto suelen formar parte del equipo de nadadores. Un ejemplo de un SDV moderno que se utiliza hoy en día es el vehículo de entrega SEAL utilizado por los SEAL de la Armada de los Estados Unidos y el Servicio de Barcos Especiales Británico . [13]
Para misiones de largo alcance, los SDV pueden llevar su propio suministro de gas respirable a bordo para ampliar el alcance del equipo de buceo del nadador. [13]
Los SDV se utilizan normalmente para aterrizar fuerzas de operaciones especiales o colocar minas de lapa en el casco de barcos enemigos. En el primer uso, pueden desembarcar un equipo de nadadores de combate de forma encubierta en una costa hostil para realizar misiones en tierra. Después de completar su misión, el equipo puede regresar al SDV para filtrarse de regreso a la nave nodriza. [14] Para misiones prolongadas en tierra, un equipo puede reabastecerse contactando con otros SDV. [ cita necesaria ] En este último uso, los SDV pueden colocar sigilosamente minas y otras bombas en barcos o infraestructura portuaria y luego retirarse a una distancia segura antes de detonar los explosivos. [15] Además de destruir objetivos, el SDV puede engañar a los enemigos sobre desde dónde están siendo atacados. [15] Un tipo de SDV, el vehículo de reparto Mark 9 SEAL , también era capaz de disparar torpedos, lo que le daba la capacidad de atacar desde hasta 3 millas náuticas (5,6 km) de distancia. [14]
Se trata de vehículos con forma de torpedo o pez para uno o más buzos que normalmente se sientan a horcajadas sobre ellos o en huecos del interior. El torpedo humano fue utilizado con gran éxito por los hombres rana comando en la Segunda Guerra Mundial , que pudieron hundir barcos por valor de más de 100.000 toneladas sólo en el Mediterráneo. [17] Se han fabricado vehículos similares para buzos de trabajo o deportivos, pero mejor aerodinámicos ya que no tienen ojivas; el Dolphin fabricado en la Isla de Wight (Reino Unido) en la década de 1971 es un ejemplo. Algunos scooters Farallon y Aquazepp tienen forma de torpedo con manijas cerca de la proa y un asiento elevado en la parte trasera para sostener la entrepierna del buzo contra la estela. Los rusos Protei-5 y Proton llevan el buzo acoplado a la cima. El Proteus, fabricado en Nueva Zelanda , está sujeto al cilindro del buceador. [ cita necesaria ]
Subskimmers
El Subskimmer es una embarcación neumática sumergible de casco rígido (RIB). En la superficie está propulsado por un motor de gasolina; cuando está sumergido, el motor de gasolina está sellado y funciona con propulsores eléctricos de batería montados en una cruceta orientable. Puede autoinflarse y desinflarse, transformándose de una embarcación de superficie rápida y ligera a un DPV sumergido. Iniciada en la década de 1970 por Submarine Products Ltd. de Hexham, Northumberland, Inglaterra, Subskimmer es ahora un nombre comercial propiedad de Marine Specialized Technology. [18]
submarinos mojados
A medida que los DPV crecen, gradualmente se fusionan en submarinos . Un submarino húmedo es un pequeño submarino donde los espacios de la tripulación se inundan a presión ambiental y la tripulación debe usar equipo de buceo. Las operaciones militares encubiertas utilizan submarinos húmedos para llevar y recuperar a los operadores en los puertos y cerca de la costa sin ser detectados. [14] Un ejemplo es la nave de combate multifunción (MRCC). [19]
Trineos remolcados
Trineo de buceo remolcado con aviones controlados independientemente
Se trata de tablas sin motor (normalmente rectangulares) remolcadas por una embarcación de superficie que funcionan como aviones de buceo . El buceador se sujeta al trineo y puede utilizar una correa de liberación rápida para reducir la fatiga. El control de profundidad mientras está sumergido se realiza ajustando el ángulo de ataque. A veces se les conoce como manta-boards, en honor a la mantarraya . Los trineos remolcados son útiles para reconocimientos y búsquedas con buena visibilidad en aguas donde no hay demasiados obstáculos grandes. La ruta está controlada en gran medida por el barco remolcador, pero el buzo tiene un control limitado sobre las excursiones verticales y laterales. [20]
Sirena DPV es un torpedo humano soviético de unos 8 m de largo y 53 cm de diámetro, por lo que puede lanzarse desde tubos lanzatorpedos . Sirena DPV puede transportar dos buceadores con un alcance máximo de 11 millas náuticas a una velocidad de 2 a 4 nudos, con una profundidad máxima de 40 m. [22]
Proyecto 907 Tritón 1 [23]
El Proyecto 907 Triton 1 es un DPV soviético de 1,6 t tripulado por dos tripulantes montados en un vehículo con forma de huso. El vehículo puede descansar en el fondo del mar hasta 10 días antes de volver a ponerse en marcha, lo que permite una gran flexibilidad operativa. La eslora es de 5 m, la manga y el calado son ambos de 1,4 m y el puntal máximo es de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 35 millas náuticas con una autonomía de 6 horas y una velocidad máxima de 6 nudos. [24]
Proyecto 908 Tritón 2 [25]
El Proyecto 908 Triton 2 es un DPV soviético tripulado de 5,3 t capaz de transportar a 6 tripulantes. Aunque se trata de un submarino húmedo, el diseño incorpora un sistema para mantener una presión constante dentro del submarino independientemente de la profundidad. La eslora es de 9,5 m, la manga es de 2,0 my el calado es de 2,2 m y el puntal máximo es de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 60 millas náuticas con una autonomía de 12 horas y una velocidad máxima de 6 nudos. [24]
Suecia
La firma sueca Defense Consulting Europe Aktiebolag (sociedad anónima, a menudo abreviada como DCE AB) ha desarrollado una familia de SDV de diseño modular, todos ellos basados en el mismo marco básico y principio de diseño general, y las versiones actualmente disponibles incluyen: [ 26]
Portador de SELLO [27]
SDV de 2 hombres con más de 30 nudos en superficie y que se puede estacionar en el fondo del mar. Hay tres módulos diferentes para el portaaviones que proporcionan diferentes aplicaciones, entre ellas: SEAL SDV (vehículo de entrega nadador para misiones SOP), SEAL AUV (vehículo submarino autónomo para misiones MCM) y SEAL RWSV (vehículo de estación de armas remota para apoyo contra incendios). [28]
SELLO inteligente
Un SEAL Carrier de tamaño reducido, con más de 30 nudos en superficie y que se puede estacionar en el fondo del mar. [29]
Sub SELLO
Portaaviones SEAL de propulsión eléctrica capaz de sumergirse 40 m y transportar 6 buzos con 600 litros de carga equilibrada, con un alcance de 30 millas náuticas a 5 nudos. Puede montarse dentro del tubo o transportarse en cubierta. [30]
SELLO torpedo [31]
El SDV está diseñado para almacenarse dentro de un tubo lanzatorpedos de 21 pulgadas y viene en dos versiones, la versión para un hombre de 2,5 m y la versión para dos hombres de 3,4 m. [32]
Emiratos Árabes Unidos
Después de comprar el fabricante estadounidense de sumergibles Seahorse Marine, Emirate Marine Technologies de los Emiratos Árabes Unidos ha desarrollado cuatro clases DPV/SDV, todas ellas construidas con plástico reforzado con vidrio y materiales compuestos de carbono:
Clase 4
DPV de tres toneladas para dos personas que utiliza paquetes de baterías externas de plata y zinc para alimentar un motor de 8 kW. Los conjuntos de sensores y control incluyen un sonar, una ecosonda, un GPS, una brújula electrónica, un sistema de cartografía electrónica y una computadora a bordo. Tienen un alcance de 60 millas náuticas (110 km) a 6 (velocidad máxima 7) nudos y pueden operar hasta 50 m. La carga útil máxima es de 200 kg. [17]
Clase 5
DPV de ocho toneladas para dos personas que utiliza paquetes de baterías externas de níquel-cadmio para alimentar un motor de 8 kW. Todas las demás especificaciones son idénticas a las de la Clase 4, excepto que la carga útil máxima aumenta a 450 kg. [17]
Clase 6
DPV/SDV actualmente en desarrollo para transportar 4 u 8 buzos (2 tripulantes). Contará con 2 motores de 8 kW para uso submarino y un diésel para operaciones en superficie. Habrá un sistema controlado por computadora, que incluirá un piloto automático para reducir la carga de trabajo del operador y un mástil telescópico con una cámara de televisión y/o una cámara termográfica. La Clase 6 tendrá un alcance de 100 millas náuticas (185 km) a 4 nudos hasta 50 m, pero en la superficie el diésel le dará una velocidad máxima de 20 nudos. Habrá equipos de respiración incorporados para que los buceadores conserven sus aparatos de respiración bajo el agua. [17]
Clase 8
DPV/SDV de 11 m de largo propulsado por dos motores de ocho kW y alimentado por una batería de iones de litio para 6 buceadores (2 tripulantes) actualmente en desarrollo. El alcance máximo es de 50 millas náuticas (93 km) a 5 nudos con una velocidad máxima de 6 nudos. [17]
Estados Unidos
SDV Mk IX en el Museo de Submarinos de la Armada de EE. UU.Un miembro de un equipo de vehículos de entrega SEAL se prepara para lanzar uno de los vehículos de entrega SEAL (SDV) del equipo desde la parte trasera del submarino USS Philadelphia.
Piraña [17]
DPV/SDV para dos personas de 1,63 t desarrollado por Columbia Research Corporation y construido en fibra de vidrio. El alcance máximo es de 27,5 millas náuticas a 5 nudos, pero se puede lograr una velocidad de ráfaga de 8 nudos con su potente motor de CC sin escobillas y baterías de plata-zinc. La profundidad máxima es de 70 m, aunque habitualmente se mantendrá en torno a los 45 m. [33]
SDV-X Delfín
SDV de 2,75 toneladas para 6 a 8 personas desarrollado por Columbia Research Corporation y construido con fibra de vidrio. El alcance máximo es de 56,5 millas náuticas (104,5 km) a 5 nudos, pero se puede lograr una velocidad de ráfaga de 8 nudos con su potente motor de CC sin escobillas y baterías de plata-zinc. La profundidad máxima es de 91 m, aunque habitualmente se mantendrá en torno a los 45 m. [33] La electrónica incluye pantallas de cristal líquido en color y cartas digitales en color, mientras que el sistema de navegación por computadora incluye GPS y registro de velocidad Doppler. También hay un sonar de haz múltiple para evitar obstáculos para distinguir objetivos, mientras que el conjunto de comunicaciones integradas incluye un teléfono submarino y una radio VHF. [17]
SDV de sombra de mar
Desarrollado por Anteon Corp, una subsidiaria de propiedad total de General Dynamics desde 2006, el Sea Shadow de 107 kg es para una o dos tripulantes y funciona con baterías de plomo-ácido. [34] El casco es de plástico de polietileno moldeado de alta densidad para proporcionar una firma magnética baja, mientras que los planos de proa plegables y los motores giratorios permiten que el vehículo se despliegue a través de una escotilla de escape de 76 cm. El Sea Shadow cuenta con control electrónico de velocidad con modo de respaldo manual y una opción de compensación electrónica de deriva. Los detalles de velocidad, profundidad, duración de la batería y voltaje se muestran en una pantalla de cristal líquido, mientras que hay señales visuales de advertencia sobre batería baja, así como velocidades inseguras tanto de ascenso como de descenso. Sea Shadow tiene un alcance de 5 millas náuticas (9,25 km) a 2 a 3 nudos y a una profundidad máxima de 30 m. [17]
Mark 8 SDV con una velocidad máxima de 6 nudos (11 km/h) y un alcance máximo de 36 millas náuticas (66 km) a una profundidad de 6 metros. Actualmente en servicio con la Marina de los EE. UU. [17]
El prototipo de sumergible de combate en aguas poco profundas (SWCS) se prueba en una piscina
El reemplazo previsto del vehículo de entrega SEAL; tiene una autonomía de 12 horas y puede transportar cargas útiles más grandes a una distancia mayor que su predecesor. [35]
Vehículo de reparto nadador
Implementación de SDV
Dispositivo de transporte de nadadores [19]
Yugoslavia
Todos los SDV de la ex Yugoslavia fueron desarrollados por Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo y se han transmitido a las naciones sucesoras de la ex Yugoslavia.
R-1
Torpedo de un solo hombre de 150 kg como SDV con el operador a horcajadas sobre el casco de aleación de aluminio detrás del primero de los dos tanques de flotabilidad, y el operador puede lanzar 40 kg de minas lapa del tamaño de 7 o 15 kg. Este SDV tiene unas dimensiones de 3,72 metros (largo) x 0,52 m (diámetro) y puede alojarse en un tubo lanzatorpedos submarino. Las baterías de plata-zinc y el motor de un kW proporcionan una autonomía de 8 millas náuticas (14,8 km) y 2,5 nudos (4,63 kph). La velocidad máxima es de 3 nudos, la profundidad máxima es de 60 m. [17]
R-2 Mala [36]
SDV de 1,41 t para dos personas con tripulación a horcajadas en un vehículo con forma de huso. El motor eléctrico de CC de 4,5 kW funciona con baterías de plomo-ácido o de plata-zinc, lo que proporciona un alcance máximo de 23 nmi o 46 nmi. La velocidad de crucero y máxima son 2,8 y 6,5 nudos. El equipo de navegación comprende un girocompás tipo avión, una brújula magnética, un profundímetro con una escala de 0 a 100 metros, una ecosonda, un sonar, dos reflectores, etc., todo ello en un contenedor impermeable. El R-2 puede operar hasta 60 metros con una profundidad máxima de 100 m y una carga máxima de mina de lapa de 250 kg. [17]
Al-Sabehat - vehículo de reparto de nadadores iraníes
Referencias
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