[2] Para ingresar en la Academia, es necesario superar una oposición para la Escuela Preparatoria de Cadetes del Ejército(EsPCEx).
A finales del siglo XVIII, concretamente en 1790, la reina D. Maria I de Portugal instituyó en Lisboa la Academia Real de Fortifición, Artillería y Diseño.
En 1832, su nombre cambió una vez más, a "Academia Militar de la Corte".
En 1951, la institución pasó a llamarse Academia Militar de las Agujas Negras.
Posee varios conjuntos construidos, destacándose el Conjunto Principal (CP1/CP2) - donde hay dos plazas de armas, el Patio Teniente Moura (PTM) y el Patio Mariscal Mascarenhas de Moraes (P3M), además del Estado Mayor, comedores, alojamientos de cadetes y el Teatro Académico (TA).
El actual comandante, desde abril de 2013, es el General Tomás Miguel Miné Ribeiro Paiva.