Voyager fue la primera serie de Star Trek que presentó a una oficial al mando, la capitana Kathryn Janeway (Kate Mulgrew), como personaje principal.
Durante las últimas temporadas, los Borg, una especie creada para The Next Generation, fueron presentados como los principales antagonistas.
Maniobrando a través de las peligrosas Tierras Baldías, un antiguo alienígena conocido como El Guardián, transporta la Voyager hacia el Cuadrante Delta, al otro lado de la galaxia, donde también fue enviada la nave Maquis.
También es apreciable el adelanto en la tecnología empleada, sobre todo en cuanto a los efectos visuales, permitiendo así llevar a la pantalla historias que diez años antes hubieran sido muy difíciles de producir y sobre todo demasiado costosas.
Chakotay lucha en un capítulo con su herencia indígena, que su padre le quiso obligar a asimilar y que él rechazó para unirse a la Federación; tiempo después de la muerte de su progenitor, se hizo un tatuaje facial en su memoria.
Originalmente, la actriz canadiense Geneviève Bujold fue elegida para el rol de la capitán Nicole Janeway.
Voyager también contó con la aparición de varios personajes y razas inicialmente de la nueva generación: Q, William Riker, Geordi La Forge, Deanna Troi, Reginald Barclay, los Borg, los cardasianos, y los bajoranos, entre otros.
La Reina Borg también apareció en la serie, interpretada generalmente por Susanna Thompson; y para el episodio final de la serie, Alice Krige vuelve a encarnar a la Reina, como lo hizo en la película Star Trek VIII: Primer contacto.
George Takei hace su participación como el capitán Hikaru Sulu, cuando Tuvok revive sus primeros años sirviendo a bordo de la nave de la Federación USS Excelsior, en eventos que tomaron lugar en Star Trek VI: Aquel país desconocido.
En este episodio (Salto atrás) también aparece Grace Lee Whitney como la comandante Janice Rand y Michael Ansara como Kang, capitán de una nave klingon.
En los lanzamientos, varios personajes fueron reasignados mientras otros fueron ascendidos pero permanecieron en la Voyager, estos cambios incluyeron a Janeway que fue promovida a Almirante, Chakotay pasó a ser el Capitán de la Voyager, Tuvok dejó la nave para servir bajo el mando de William Riker, y Tom Paris se convirtió en primer oficial.
El lanzamiento en formato DVD de Star Trek: Voyager se produjo a lo largo del año 2004/2005, dependiendo la región.
Episodios adelante, el mismo personaje sólo pide a la vida “cinco minutos en la holocubierta con Siete de Nueve”.
Un vagabundo, Henry Starling aprovechará la tecnología del siglo XXIX que hay en la nave, para que durante las siguientes 3 décadas desarrolle un chip e inicie la Era de los Ordenadores, además de un poderoso imperio.
1996: La tripulación de la Voyager llega a este año, tras ser transportada accidentalmente por la nave Aeon desde el siglo XXIV.
Starling tiene intención de viajar al siglo XXIX con la nave Aeon para conseguir más tecnología que pueda vender en su época.
La Voyager consigue destruir la nave y la explosión temporal en el siglo XXIX no se produce.
O esta otra desarrollada en el episodio Atemporal: 2390: Al intentar un viaje cuántico con un nuevo tipo de impulsor basado en la tecnología de un alienígena y aplicaciones Borg para acortar el viaje a casa; se encuentran con una fase de flujo que Chakotay y Harry Kim deben compensar desde el Volador Delta, al fallar la nave se estrella en un planeta congelado a las orillas del Cuadrante Alfa y todos perecen, 15 años después Chakotay y Kim intentan utilizar tecnología borg para evitar el desastre, al conseguirlo evitan la tragedia abortando la misión de la Voyager creando una nueva línea de tiempo.