El centro histórico ha sobrevivido en su mayor parte a las guerras mundiales, a pesar de que varias zonas de la ciudad fueron destruidas.
Las tropas españolas abandonaron la ciudad en virtud del Edicto Perpetuo de 1577, recuperándola en 1583.
Zutphen está a diez kilómetros de la E-30, la principal carretera de conexión entre el Reino Unido y Omsk, pasando por Ámsterdam y Berlín.
Además cuenta con una estación ferroviaria con conexiones frecuentes a Arnhem, Deventer, Roosendaal y Zwolle operadas por Nederlandse Spoorwegen; a Apeldoorn y Winterswijk operadas por Arriva; y a Hengelo operado por Syntus.
Los autobuses urbanos y extra-urbanos en la zona de Zutphen también los operan Arriva Syntus.