Se sitúa al oeste de la provincia, junto a la frontera belga.

También pasa por el municipio la autopista A-16/E-19, que une igualmente las capitales de los Países Bajos, Bélgica y Francia.

Tomada por las tropas españolas en 1583 durante la batalla de Steenbergen y por las Provincias Unidas en 1605.

Roosendaal conoció una etapa de prosperidad en los siglos XVI y XVII, gracias al comercio de la turba, que se extraía de los pantanos próximos y se exportaba al extranjero a través del pequeño río Roosendaal Vliet, que entonces era navegable hasta el mar.

Este cúmulo de circunstancias desfavorables determinó que en las primeras décadas del siglo XIX Roosendaal sufriera una gran pobreza.