Se distribuye por regiones serranas del noreste de Colombia y noroeste de Venezuela.
[5] La especie Z. improbus fue descrita por primera vez por los zoólogos británicos Philip Lutley Sclater y Osbert Salvin en 1871 bajo el nombre científico Tyranniscus improbus, la localidad tipo es «Mérida, Venezuela.»[3] El nombre genérico masculino «Zimmerius» conmemora al ornitólogo estadounidense John Todd Zimmer (1889-1957); y el nombre de la especie «improbus», en latín significa ‘inferior’.
[6] Las entonces subespecies Zimmerius vilissimus improbus, Z. vilissimus petersi y Z. vilissimus parvus fueron consideradas como especies separadas de Z. vilissimus siguiendo a varios autores, como Ridgely & Tudor 1994; Hilty 2003 y Fitzpatrick 2004, con base en diferencias morfológicas, de vocalización, de hábitat, y con soporte de genética molecular de Rheindt et al (2013) y Rheindt et al (2014).
[7][8] El Comité de Clasificación de Sudamérica (SACC) que había rechazado esta separación objeto de la propuesta N° 441, finalmente aprobó dicha separación en la Propuesta N° 741.
[4] Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[12] y Clements checklist/eBird[11] se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[4]