Zacatēpec es una palabra que en náhuatl, está constituida por los vocablos zaca-tl 'zacate' tēpe-tl 'cerro'.

También se considera que el vocablo tēpetl significa "lugar poblado [en alto]".

Hay varias versiones, pero la que los historiadores dan a conocer, por el entendimiento de la lengua y la toponimia.

Toponimia Sus raíces etimológicas son derivadas de zaka-tl, “pasto o grama”; tépetl, “cerro” y kk contracción de Ko, “adverbio locativo”, y quiere decir “en el cerro del zacate o grama”.

Este representa la idea del monte o cerro y el zacate, que da nombre al municipio.

El municipio ha experimentado varios cambios desde su fundación, ya que la cabecera municipal era únicamente el ingenio azucarero y la hacienda vieja, así como unas cuantas casas de obreros y jornaleros.

Poco a poco Zacatepec comenzó a tomar relevancia a nivel estatal y nacional hasta convertirse en uno de los Municipios más importantes del Estado de Morelos solo después de Cuernavaca y Cuautla, debido a la gran organización que existía en torno al Ingenio Emiliano Zapata, siendo este periodo de auge cuando se construyeron obras de gran relevancia para la sociedad como el Estadio Agustín Coruco Díaz, el Instituto Tecnológico de Zacatepec, el campo experimental, el Hospital Regional del IMSS, la cancha Morelos, la fundación del Club Deportivo Zacatepec el cual estuvo varios años en primera división nacional así como algunos puentes, escuelas, pavimentación de calles que también se realizaron, en fin, todo era prosperidad para los habitantes del municipio enclavado en este fértil valle cálido y siempre verde donde la agricultura también tomó relevancia produciéndose en la región cultivos como jitomate, cebolla, melón, maíz, frijol, arroz, jícama, entre muchos otros, aunque con el paso del tiempo con unos elevados índices de población convirtiéndose en el segundo municipio más densamente poblado solo después de Cuernavaca la capital.

Actualmente el ingenio es administrado por Grupo Beta San Miguel siendo este actualmente y como en sus inicios, uno de los ingenios con mayor producción de azúcar estándar en el país la cual es exportada a otros países como Estados Unidos y la Unión Europea.

Los meses más cálidos del año son abril y mayo que corresponden a la primavera, alcanzando temperaturas de hasta 40 °C, en contraste los meses más fríos son diciembre y enero descendiendo la temperatura hasta los 6 °C por la madrugada.

Las alturas de estos cerros no superan los 1300 metros sobre el nivel del mar.

Árboles frutales: mango, guayaba, limón, guanábana, anona, almendro, pistache, ciruelo, chicozapote, nanche, naranjo, mamey, tamarindo entre otros.

Existe además 1 biblioteca pública ubicad en la cabecera municipal, esto da como resultado que el Municipio de Zacatepec cuente con centros educativos desde nivel preescolar hasta profesional, asimismo con el Instituto de Investigaciones Forestales Agrícolas y Pecuarias (INIFAP).

Así mismo es el equipo que más ascensos tiene a la primera división nacional en la historia del fútbol Mexicano con 5.

Gracias a esta gran tradición Zacatepec fue bautizado en los medios nacionales como "La Selva Cañera".

Los cañeros perdieron la categoría al descender a la Segunda División de México en el Clausura 2014, después de pasar una mala temporada y en la última jornada del torneo, perdieron 4-0 frente a Altamira.

Por su parte las Ballenas Galeana, equipo del mismo estado y que competía también por el no descenso, ganó 1-0 al Celaya y con esto el Zacatepec perdió la categoría.

Los dueños del Zacatepec decidieron comprar al Cruz Azul Hidalgo debido a que su franquicia descendió en el Clausura 2014 del Ascenso MX a la Segunda División Premier.

Cabe mencionar que para la remodelación y ampliación del nuevo estadio "Agustín Coruco Díaz", se tuvieron que demoler varios inmuebles de vital importancia que servían para el fomento a la cultura y al deporte tales como: el "beis" (campo de béisbol abierto al público), gran parte del zócalo municipal, dos canchas de usos múltiples, un jardín de niños "Narcizo Mendoza" y la biblioteca municipal; afectando a la población que solía utilizar esos espacios para su recreación y esparcimiento.

Zacatepec actualmente cuenta 4 unidades deportivas las cuales son: Salvador Cisneros, Unidad Deportiva Galeana, las granjas en Tetelpa y la del Centro de Seguridad Social del IMSS, esta última cuenta con cancha de fútbol con tribunas que pueden albergar hasta 4000 espectadores, canchas de básquetbol, voleibol y alberca olímpica.

Zacatepec cuenta además con 6 canchas de usos múltiples distribuidas a lo largo del municipio donde se practica fútbol, voleibol, cachibol, básquetbol y frontón.

Lo anterior da como resultado que el 49 % de la población económicamente activa gane menos de dos salarios mínimos, teniendo como consecuencia que la población no cuente con poder adquisitivo.

Carretera Libre Galeana - Tequesquitengo - Esta carretera sale del poblado de Galeana hacia el poniente y que conduce a Tequesquitengo, Centro Turístico por excelencia en el Estado de Morelos.

Existen carreteras locales hacia los municipios vecinos de Tlaltizapan, Tlaquiltenango y Jojutla, anteriormente Zacatepec contaba con una estación del ferrocarril México - Balsas ya desaparecido.

26 de diciembre - Fiesta patronal en Tetelpa en honor a San Esteban.