Los primeros cavernícolas se establecieron en el lugar donde hoy está Turnov, en el décimo milenio a. C. Sin embargo, la primera ola de asentamiento más significativa llegaba en el quinto milenio a. C. con los agricultores neolíticos.Durante la Edad Media Turnov cambió sus soberanos varias veces, estuvo bajo el dominio de las familias nobles como los Smiřičtí y los Wartenbergos, y el famoso militar Albrecht von Wallenstein.Turnov fue víctima del fuego varias veces, por ejemplo, en el año 1468 cuando fue destruido por los cruzados de Lausitz y en el año 1643 durante Guerra de los Treinta Años por los suecos.Turnov también tiene una larga historia e importante en relación con el proceso de las piedras preciosas.Por lo tanto, no es sorprendente que en el año 1882 la primera escuela técnica del proceso de las piedras preciosas, los metales y las joyas en toda Europa se fundara allí.