ZPU-4

Entró en servicio en la Unión Soviética en 1949 y es empleado en más de 50 países alrededor del mundo.

Versiones de este sistema antiaéreo son producidas en China y Corea del Norte.

Los sistemas antiaéreos fueron empleados durante la guerra de Corea por las fuerzas chinas y nor-coreanas, siendo posteriormente considerados como los contrincantes más peligrosos para los helicópteros estadounidenses en Vietnam.

Más tarde fue empleado por Marruecos y el Frente Polisario en la guerra del Sahara Occidental.

Fue reemplazado en el Ejército ruso por el más nuevo y potente cañón automático doble ZU-23-2 de 23 mm.