El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 34 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.
[3] En el documento original figura como Çarabes, formando parte del Sexmo de Arciel.
Sebastián Miñano[4] lo describe a principios del siglo XIX como lugar, conocida entonces como Zaraves de realengo en el obispado de Osma, con alcalde pedáneo, 30 vecinos, 150 habitantes; una parroquia.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional , conocido entonces como Zaraves, en la región de Castilla la Vieja[5] que en el censo de 1842 contaba con 20 hogares y 84 vecinos.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizadas unas 30 casas.