Situada en terreno llano rodeado de peñas y colinas;[4]​ confina por el suroeste con Castil de Tierra, por el oeste con Sauquillo, por el norte con Ledesma y por el este con Zárabes.

El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 44 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[5]​ En el documento original figura como Avión, formando parte del Sexmo de Arciel.

Sebastián Miñano[7]​lo describe a principios del siglo XIX como lugar, conocida entonces como Avión de realengo en el obispado de Osma con alcalde pedáneo, 51 vecinos, 215 habitantes, 1 parroquia, 1 pósito.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja[8]​que en el censo de 1842 contaba con 47 hogares y 186 vecinos.