Fue adquirido de segunda mano a finales de 2020 a la naviera Suardiaz, que lo construyó en 2003 con el nombre de Galicia, para sustituir a los logísticos  El Camino Español (A-05) y  Martín Posadillo (A-04) dados de baja en 2019 y 2020 respectivamente.

[3]​ El Galicia fue encargado por la naviera Suardiaz a los astilleros Hijos de J. Barreras de Vigo destinado al transporte de vehículos en la autopista del mar desde el Puerto de Vigo a Saint-Nazaire y desde 2017 a Tánger[4]​ bajo bandera portuguesa.

En octubre de 2019 el Galicia sufrió un incendio en un motor auxiliar que lo dejó sin propulsión frente a las bateas de Cangas de Morrazo, debiendo ser rescatado por dos remolcadores.

[6]​ A finales de 2020, el Ministerio de Defensa adquirió el buque por 7,5 millones de euros para cubrir los desplazamiento de tropas y vehículos desde la península a Ceuta, Melilla y los archipiélagos Canario y Balear, así como para despliegues internacionales del Ejército de Tierra.

[9]​ El 17 de mayo de 2021 se publicó resolución en el Boletín Oficial de Defensa (BOD) por la cual se le asignó el nombre Ysabel y el numeral A-06.