[2]​ Aprendió el manejo del cuatro a la edad de seis años, motivado por su padre, quien tocaba dicho instrumento.

Comenzó su carrera profesional tocando para “Bury Caban y los 4 Ases” junto con Tito Lara.

También toco con José Antonio Salemán, “El Trío Universitario de San Juan”, “Los Antares”, Alfonso Vélez y Felipe Rodríguez.

Viajó repetidamente a Japón, Europa y muchas otras partes del mundo tocando el cuatro, el instrumento nacional de Puerto Rico.

Durante su prolongada vida artística Yomo Toro compartió con músicos como Tito Puente, Rubén Blades, Eydie Gorme y Gloria Estefan con quien colaboró en la producción de su disco “Caribean Cool”.