Wurmlingen es un municipio alemán perteneciente al distrito de Tuttlingen, en el estado federado de Baden-Wurtemberg.
En Wurmlingen se encuentran los restos de una finca romana y de un baño romano.
Los alamanes siguieron utilizando este baño.
[2] La actual aldea de Wurmlingen fue mencionada por vez primera en un documento escrito de la abadía de San Galo del 30 de marzo de 797.
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