Wirbelwind

Estaba basado en el chasis del tanque Panzer IV al que se le había reemplazado su torreta estándar por una con un cañón antiaéreo cuádruple de 20 mm.

[1]​ Él presentó su idea al SS-Obersturmbannführer Max Wünsche, comandante del 12° Regimiento Panzer SS y esta fue aprobada por Hitler.

Habría sido preferible una torreta cerrada, pero esto no era posible debido a las grandes cantidades de humo que generaba el arma.

Sin embargo, los proyectiles de 20 mm no resultaron ser suficientemete eficaces en combate y se produjo un sucesor con armamento más potente, que finalmente lo reemplazó.

Conocido como Flakpanzer IV Ostwind (viento del este), el sucesor estaba armado con un solo cañón automático Flak 43 de 37 mm.